本发明提供了一种自监督单目景深位姿估计方法，通过将获取的原始特征图片输入预先建立好的自监督单目景深估计网络模型fD和自监督单目位姿估计网络模型fP中进行特征提取，输出带有景深和位姿估计结果的特征图。其中自监督单目景深估计网络模型fD和自...

本发明提供了一种单帧图像景深估计方法和网络模型的训练方法、训练装置、计算机设备及存储介质，通过将实时抓取的单帧图像输入到已经训练好的的单目景深估计网络模型中进行特征提取，输出单帧图像的景深估计结果和位姿估计结果。本发明提供的单目景深估计...

本发明涉及一种CNN加速器数据存取方法及系统，属于计算、推算技术领域，包括：预设训练参数，获取输入特征图并存储于缓存区中；对缓存区中的输入特征图进行判断处理并通过寄存器阵列处理得到预取数据，对预取数据进行循环处理得到序后数据；对序后数据...

本发明公开了一种小样本在线训练方法、装置及储存介质，属于计算、推算或计数技术领域。所述方法包括：通过数据集对神经网络进行训练，获得权重参数，将权重参数作为预训练模型的原训练参数；采集规定预设量的样本并标记；将标记的样本和原训练参数输入至...

本发明提供了一种多目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。具体步骤是：建立数据集，对数据集中的样本进行数据增强；建立多目标跟踪网络模型，该多目标跟踪网络模型的输入为当前帧图像，前一帧图像及前一帧的热力图，输出为视频中所要跟踪对象的两种热力...

本实用新型公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构...

本实用新型公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模...

本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔，所述轴承孔内设有线...

本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠...

本发明公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所...

本发明公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构与餐...

本发明公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检...

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置...

本发明涉及一种各向异性导电胶膜及其制备方法和应用，所述各向异性导电胶膜包括导电颗粒和非导电胶，所述导电颗粒定向分散于所述非导电胶中；所述导电颗粒的表面和所述非导电胶的表面接枝有疏基、羧基和氨基中的任意一种基团或至少两种基团的组合。其各向...

本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸...

本发明公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且...

本发明公开了一种机器人移动关节驱动装置，该驱动装置包括一端连接机器人部件的液压缸，为液压缸的运动提供动力的液压泵，驱动液压泵转动输出压力油的伺服电机，检测液压缸与机器人部件移动量并进行对比处理输出的检测模块与处理模块，接收处理模块输出的...

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种康复训练床具。康复训练床具，包括床体、具有弹力的伸缩器和安装于所述床体上的支撑板，所述伸缩器安装于所述支撑板，所述伸缩器的伸缩端设有用于使用者手部夹持的端头。通过以上结构设置，使用者能够在床体上卧床...

本实用新型公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、...

本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，包括机器人底盘，设置在机器人底盘上的机器人升降机身，以及设置在机器人升降机身顶部的机器人头部；所述服务机器人还包含机器人运动单元、传感单元、无线通信单元及分布式处理器单元；所述机器人运动单...