本发明涉及一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。本发明采用欠驱动机构的...

本实用新型涉及一种地面清洁机器人，清洁液回收循环部件的负压发生器连接水箱，过滤器通过污水管连接水刮；清水管通过水泵、排水管连接刷洗工具；刷洗工具连接电机，电机座两侧带有直线轴承，与导杆形成滑动连接副，另两侧安装有与电动推杆连接的提升连杆...

本实用新型公开了一种轮椅控制装置，其所包含的处理器模块独立安装。当处理器模块或驱动器损坏时，只需要更换所损坏的处理器模块或驱动器，所以能够节省维修费用。同时，本实用新型中处理器模块通过标准的通信接口与驱动器进行通信，使得一个处理器模块可...

本实用新型公开了一种角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构，包括：第一杆件支撑关节；第二杆件支撑关节；二杆铰链关节，其一端为固接在第一杆件上的第一杆件固定部，另一端为固接在第二杆件顶部的第二杆件固定部；自锁型气弹簧，其伸出杆端的解锁按钮...

本实用新型涉及一种位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，包括位置调整机构、姿态调整机构；位置调整机构的底板与滑块固连，滑块内部为空腔，皮带和压块位于滑块的空腔中，压块上端的杆部外侧设螺纹，伸出后与旋紧螺杆配合，旋紧螺杆上端的杆部从旋紧螺杆盖...

本实用新型公开了一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中单自由度动力组件中的动力装置固定在动力装置支架上，与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁两端还安装有推拉连杆，推拉连杆下部位置...

一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，包括挡水组件、污水回收组件和污水循环再利用组件，其中挡水组件包括包围在滚动刷洗装置外部的挡水板和沿挡水板底部延伸的刮水板以及设置在刮水板边缘与清洗壁面接触的刮条；污水回收组件包括挡水板两侧的侧...

本实用新型公开了一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交...

本实用新型涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平...

本发明涉及一种地面清洁机器人，清洁液回收循环部件的负压发生器连接水箱，过滤器通过污水管连接水刮；清水管通过水泵、排水管连接刷洗工具；刷洗工具连接电机，电机座两侧带有直线轴承，与导杆形成滑动连接副，另两侧安装有与电动推杆连接的提升连杆；水...

本申请公开了一种穿刺针定位机构，包括：导向套、定位支架、定位挡片、挡块和定位夹座，其中：导向套可拆卸地固定在定位支架的前端，且在其中心设置有轴向通孔；定位支架为中空管状结构，其外壁上设置四个滑槽；定位挡片位于定位支架内，且其中心设置有通...

本实用新型公开一种胸外科辅助支撑臂疲劳试验机构，主要是用于针对像胸外科支撑臂这类重复实验次数较多的、单一方向的往返运动的零件的疲劳寿命测试的装置，该胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构通过电机带动滚珠丝杠，将旋转运动转变为直线运动，且在下端安装...

本发明涉及一种位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，包括位置调整机构、姿态调整机构；位置调整机构的底板与滑块固连，滑块内部为空腔，皮带和压块位于滑块的空腔中，压块上端的杆部外侧设螺纹，伸出后与旋紧螺杆配合，旋紧螺杆上端的杆部从旋紧螺杆盖上的...

本发明公开了一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中单自由度动力组件中的动力装置固定在动力装置支架上，与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁两端还安装有推拉连杆，推拉连杆下部位置连接...

一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，包括挡水组件、污水回收组件和污水循环再利用组件，其中挡水组件包括包围在滚动刷洗装置外部的挡水板和沿挡水板底部延伸的刮水板以及设置在刮水板边缘与清洗壁面接触的刮条；污水回收组件包括挡水板两侧的侧...

本发明公开了一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分...

本实用新型公开的是一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器，包括支撑机构、传动机构，它还包括一电动控制的推力机构和一生力机构。所述推力机构包括丝杠外罩，所述丝杆外罩与传动机构的连接罩相固联，所述推力机构的中心轴和传动机构的轴线均为垂直方...

本实用新型涉及一种平面摩擦和柱面摩擦相结合的２自由度关节，上关节Ｔ形轴的下平面上侧外缘设有楔形面，杆部上套装上关节传力滑块，杆部与关节台体连接，推杆端部的楔形面与上关节Ｔ形轴的楔形面配合；下关节Ｔ形轴连接在关节台体的另一端，安装在下关节...

本实用新型涉及一种双平面摩擦一体式２自由度关节，在上关节Ｔ形轴的下平面的上侧外缘设有楔形面，杆部上套装圆孔直径大于杆部直径的上关节传力滑块，杆部通过轴承安装在上关节外壳中，并从上关节外壳伸出与关节台体一端螺纹连接，推杆端部的楔形面与上关...

本实用新型涉及一种基于液压的双平面摩擦２自由度关节，在上关节Ｔ形轴的下平面的上侧外缘设有楔形面，杆部套装圆孔直径较大的上关节传力滑块，杆部通过轴承安装在上关节外壳中，并伸出与关节台体的一端连接，推杆端部与上关节Ｔ形轴的两个楔形面相配合；...