本发明公开了一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，夹爪装置包括夹爪，夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，夹爪的两个夹臂分别通过第一固定销安装在固定板上，夹爪的两个夹臂上分别固定有第二固定销，活动块上设有与第二固定...

本发明公开了一种基于重心调整的巡线机器人，所述巡线机器人包括移动车体、机器人控制箱、以及位于移动车体和机器人控制箱之间的重心调整机构，所述重心调整机构驱动移动车体和机器人控制箱在巡线机器人运行方向产生相对位移。本发明具有自主越障功能，通...

本发明公开了一种磁力刹车装置，包括能够发生相对运动的磁体组件与导体组件，磁体组件包括：两列N、S极相对设置的永磁铁组、用于固定永磁铁组的两个磁铁固定架，永磁铁组由多个永磁铁N、S极交替排列构成，永磁铁组彼此相对的一面通过不导磁的挡片固定...

本发明公开了一种铝管套袋装置，铝管前端设有可以将袋子撑开的引导治具，引导治具后方设有可以夹住袋子头端并能够沿铝管长度方向移动的夹持治具，铝管前端上方设有能够将袋子切断的切断刀，先将整卷袋子的头端人工套于引导治具上，并通过引导治具将袋子撑...

本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人，包括相互连接的动作驱动部分和动作执行部分，其特征在于：所述的动作驱动部分包括分别设置于X、Y轴方向的电机与旋转物体模组，通过电机带动旋转物体加速/减速运动，...

本实用新型公开了一种电动减重训练架，包括控制器、底座支撑机构、驱动机构、减重力调节机构、滑轮组件、限位保护机构和悬吊背心；底座支撑机构包括倒L型立支架，驱动机构包括电机，减重力调节机构包括拉力传感器和拉力传感器支撑板，滑轮组件包括五个滑...

一种五自由度机械手，其包括竖直升降关节、横向平移关节、纵向伸缩关节及夹爪关节，所述夹爪关节固定于所述纵向伸缩关节上，所述纵向伸缩关节固定于所述横向平移关节上，所述横向平移关节固定于所述竖直升降关节上，所述夹爪关节包括夹爪升降机构与夹爪夹...

本实用新型公开了一种配电房停电报警装置，由停电检测模块、充放电模块、信号采集判断模块、无线收发模块、后台服务器和后台客户端组成，当信号采集判断模块根据停电检测模块输出的信号判断出发生停电故障时，即发出停电信号给无线收发模块，无线收发模块...

本发明公开了一种高压输电线舞动的识别方法，利用安装在高压输电线上的联网摄像机将实时的高压输电线视频传输到带有核心数字图像处理算法的服务器，通过服务器的核心数字图像处理算法识别高压输电线舞动，核心数字图像处理算法的步骤是：①背景提取：利用...

本发明提供了一种二线制光照强度变送器电路，包括稳压电路、光照强度转换电路、电压转换电路和电流转换电路。通过硅光电池将光照强度转换为电压值，再经过电压转换电路和电流转换电路的运算得到所需电流值，变送精度高，线性度好。

本发明公开了一种可自动退刀回位的全自动攻牙机，包括支架、工件夹具、进给机构、滑动机构、缓冲机构和攻牙机构；所述进给机构包括固定座和推进杆，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述缓冲机构包括进刀缓冲单元和退刀缓冲单元，所述进刀缓冲单元包括进刀弹...

本发明公开了一种电动减重训练架，包括控制器、底座支撑机构、驱动机构、减重力调节机构、滑轮组件、限位保护机构和悬吊背心；底座支撑机构包括倒L型立支架，驱动机构包括电机，减重力调节机构包括拉力传感器和拉力传感器支撑板，滑轮组件包括五个滑轮和...

本实用新型公开的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用直线驱动单元，如电动推杆或气缸或液压缸驱动，对腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，...

本发明公开了一种基于Lab空间的图像偏色的检测方法，按下述步骤进行：1）获得当前视频帧；2）RGB转换到Lab空间；3）根据Lab值求出图像平均色度D和色度中心距M的比值K；4）求a、b的直方图，根据直方图计算出一个因子，让这个因子乘上...

本发明公开了一种基于全景拼接的旋转摄像头背景建立法以及采用该背景建立方法的运动物体检测法，本发明的背景建立方法包括特征点提取、特征点匹配、图片拼接及图像融合，本发明是基于特征点匹配的图像拼接方法，是一个对变化背景的运动物体识别解决方案，...

本实用新型公开了一种物料滑行机构，包括传送物料的下料构件以及下料调整构件和底部的支撑框架底座，所述下料构件及下料调整构件架设在所述支撑框架底座上，所述下料构件包括引导物料在下滑过程中姿态逐步改变的下料滑道，所述下料滑道上设有对物料计数的...

一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统，所述物料移送系统包括物料滑行机构和送料机械手。所述视觉检测系统通过采集滑行机构终端的物料图像和锻压设备内的物料图像，在分析模块中对物料温度、姿态等情况进行分...

一种智能康复训练仪，其特征在于，包括上位机、数据转接盒和肢体训练单元，所述肢体训练单元设有用于患者实施训练的操作部件以及感应所述操作部件运动状态的传感装置，所述传感装置与数据转接盒连接，通过数据转接盒将传感器传输的电信号转换为数字信号发...

本实用新型公开的一种多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，...

本实用新型公开的腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复...