一种巡线作业清障机构制造技术

本发明专利技术公开了一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，夹爪装置包括夹爪，夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，夹爪的两个夹臂分别通过第一固定销安装在固定板上，夹爪的两个夹臂上分别固定有第二固定销，活动块上设有与第二固定销位置相对应的斜槽，第二固定销贯穿斜槽，第二固定销位于第一固定销的下部。本发明专利技术提供的巡线作业清障机构结构简单，造价低廉，便于实现，可靠性高，清障能力强，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，夹爪装置包括夹爪，夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，夹爪的两个夹臂分别通过第一固定销安装在固定板上，夹爪的两个夹臂上分别固定有第二固定销，活动块上设有与第二固定销位置相对应的斜槽，第二固定销贯穿斜槽，第二固定销位于第一固定销的下部。本专利技术提供的巡线作业清障机构结构简单，造价低廉，便于实现，可靠性高，清障能力强，具有良好的应用前景。【专利说明】一种巡线作业清障机构
本专利技术属于巡线机器人机构领域，具体涉及一种巡线作业清障机构。
技术介绍
为保证超高压输电线路运行的安全性和稳定性，需要对输电线路开展定期巡检工作，输电线路上经常会勾上一些异物如风筝线、塑料布等，这对于输电线路的安全性和稳定性是极为不利的，因此需要及时将异物清除掉，以往在清除输电线路上的异物时，需要维护工人登上输电线进行清除，维护强度大、难度高，且安全性低。中国专利200620090882.6公开了一种导线挂物清除器，作业人员在地面控制清除器，通过拉动绳索使得清除器上的剪刀剪断异物，由于作业人员与输电线距离较远，操作实施不方便，不能很好的控制剪刀的把手，不易清除掉异物还容易划伤输电线造成额外的损伤，且由于需要使用较长的绳索操作剪刀，绳索容易打结且整理繁琐，增加了清除异物的时间和难度；另外，中国专利201020652814.0公开了一种架空输电线路巡线机器人清障装置，该装置通过电机驱动刀具将异物剪短，但在有风场地，异物晃动会影响清障效果，异物在大风力作用下会将清障装置缠绕，从而给异物清障作业带来不便与安全隐患，因此，目前巡线作业清障机构存在可操控性差、对作业环境条件要求高、无法完成异物定点清除等缺点，因而难以用于实际线路巡检作业。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和切割装置，夹爪装置利用夹爪及螺杆电机配合使用，实现夹住异物的目的，防止异物随意晃动，再利用切割装置将异物切割下来，达到清除异物的目的，该巡线作业清障机构结构简单，便于实现，可靠性高，清障能力强，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是: 一种巡线作业清障机构，其特征在于:包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，所述夹爪装置包括夹爪，所述夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，所述夹爪的两个夹臂通过第一固定销安装在固定板上，所述夹爪的两个夹臂上固定有第二固定销，所述活动块上设有与第二固定销位置相对应的斜槽，所述第二固定销贯穿斜槽，所述第二固定销位于第一固定销的下部。前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于:所述活动块为U型，所述活动块包括竖向板和横向板，所述斜槽对称设置在活动块的竖向板上，所述横向板位于夹爪的下部，所述横向板的中部设有穿孔，所述穿孔内设有内螺纹。前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于:所述夹爪的下部设有驱动部，所述驱动部包括螺杆电机、电机法兰及驱动螺杆，所述电机法兰设于螺杆电机的上部，所述驱动螺杆的一端与螺杆电机的转轴相连接，所述驱动螺杆的另一端依次贯穿电机法兰、活动块并延伸至夹爪中间，所述驱动螺杆上设有与活动块上的内螺纹相适配的外螺纹。前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于:所述固定板的两端设有导轨块，所述导轨块的两侧沿着导轨块的长度方向设有导轨，所述导轨块上设有与导轨相配合的滑块，所述滑块上固定连接有滑块板。前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于:所述固定板的两端的下部设有第一弹簧销，所述滑块板上设有第二弹簧销，所述第一弹簧销通过弹簧与第二弹簧销相连接。前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于:所述切割装置包括砂轮、防止砂轮磨损的砂轮外壳以及驱动砂轮转动的驱动电机，所述驱动电机设于砂轮的一侧，所述砂轮外壳的上部设有一缺口。前述的一种巡线作业清障机构，其特征在于:所述砂轮外壳同时与电机法兰及滑块板固定连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，夹爪装置包括固定板、夹爪和活动块，夹爪装置活动安装在固定板上，夹爪上固定连接的第二固定销穿过活动块的斜槽，由此活动块移动时，第二固定销在斜槽内滑动，带动夹爪的两个夹臂围绕夹爪上的第一固定销转动实现夹爪的闭合或者张开，从而达到夹住或者松开异物的目的，构造简单，操作方便，夹住异物的目的性强，为了控制活动块的移动，在活动块的下方设置了驱动部，驱动部包括螺杆电机、电机法兰及驱动螺杆，驱动螺杆的外螺纹与活动块上穿孔的内螺纹相配合，开启螺杆电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆上的外螺纹随之旋转，则带动活动块移动，实现夹爪的闭合或张开，活动块的移动方式简单且便于实现；夹住异物后，由于切割装置与驱动部及固定板上的滑块板相连接，因此随着螺杆电机的移动而移动，接触到异物后将异物切断清除掉异物即可，整个过程顺畅流利，快速有效。驱动部既能带动活动块移动，实现夹爪的闭合或开启操作，又能带动切割装置移动实现清除异物的目的，一举两得，省去了额外增加移动切割装置的部件，简便了结构，使得操作和制造过程大大简化；此外，夹爪装置夹住异物的针对性强，即使大风条件下也能夹住异物防止异物晃动或缠绕在清障装置上，切割装置清除异物简单快速有效，因此该巡线作业清障机构具有良好的应用前景。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的巡线作业清障机构的结构示意图； 图2为本专利技术的巡线作业清障机构的整体组装图； 图3为本专利技术的巡线作业清障机构的结构爆炸图； 图4为本专利技术的夹爪张开时的示意图； 图5为本专利技术的夹爪闭合时的示意图； 图6为本专利技术的切割装置切割时的示意图。附图标记含义如下: 1:夹爪；2:固定板；3:活动块；301:竖向板；302:横向板；4:第一固定销；5:第二固定销；6:斜槽；7:螺杆电机；8:电机法兰；9:驱动螺杆；10:导轨块；11:导轨；12:滑块；13:滑块板；14:弟一弹黃销；15:弟二弹黃销；16:弹黃；17:砂轮；18:砂轮外壳；19:缺口 ；20驱动电机:。【具体实施方式】下面将结合说明书附图，对本专利技术作进一步的说明。如图1至图3所示，一种巡线作业清障机构，包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，夹爪装置用于夹住风筝线、塑料布等异物，防止异物随风晃动造成清除不便，切割装置用于切割夹爪装置夹住的异物，二者协同作用达到有效快速清除异物的目的。具体的，夹爪装置包括夹爪1，夹爪I包括对称设置的两个夹臂，在夹爪I的两个夹臂上设置的相关部件也都是对称设置，便于后续夹爪I的闭合或张开的顺利进行，有利于夹爪I牢牢抓住异物防止异物掉落，夹爪I的两侧分别设有固定板2和活动块3，夹爪I的两个夹臂分别通过第一固定销4安装在固定板2上，即夹爪I的两个夹臂上均分别设有第一固定销4且两个夹臂上第一固定销4的位置相对称，第一固定销4的一端固定在固定板2上，另一端贯穿夹爪I的夹臂而不与夹臂固定，由此夹爪I的两个夹臂能够分别围绕各自的第一固定销4旋转，为后续夹爪I的运作做好准备；夹爪I的两个夹臂上分别固定有第二固定销5，活动块3上设有与第二固定销5位置相对应的斜槽6，即活动块3上设有位置对称的斜槽6，第二固定销5贯穿斜槽6，即第二固定销5的一端固定在夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡线作业清障机构，其特征在于：包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置，所述夹爪装置包括夹爪，所述夹爪的两侧分别设有固定板和活动块，所述夹爪的两个夹臂分别通过第一固定销安装在固定板上，所述夹爪的两个夹臂上分别固定有第二固定销，所述活动块上设有与第二固定销位置相对应的斜槽，所述第二固定销贯穿斜槽，所述第二固定销位于第一固定销的下部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁单，胡友，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32