本实用新型专利技术公开了一种小型红外检测自动巡线装置，包括：轨道、金属外壳、滑轮、传感器、驱动器、红外热像仪、处理器、无线信号收发器和电源模块；轨道按照待检测线路地形铺设，驱动器、处理器和无线信号收发器安装在金属外壳内部，传感器安装在金属外壳下底部，并与处理器连接；红外热像仪安装在金属外壳上表面，与处理器连接；驱动器、无线信号收发器与处理器连接；电源模块装在金属外壳上表面，并与传感器、驱动器、红外热像仪、处理器、无线信号收发器连接，滑轮安装在金属外壳下底面，自动巡线装置通过滑轮在轨道中按固定线路行走，开展巡线工作。本实用新型专利技术受恶劣天气影响小；没有无人机发动机噪声影响，红外成像更加稳定，结果准确明显。
【技术实现步骤摘要】
一种小型红外检测自动巡线装置
本专利技术属于电力系统检测
，具体涉及一种小型红外检测自动巡线装置，将红外技术应用于电气设备故障诊断中的装置。
技术介绍
巡线就是线路工人沿着电线塔巡视，检查设备是否完整，若有损坏就要及时报告上级部门，进行抢修，以免耽误电源的正常输送。随着国民经济不断发展，对电力供电提出更高的需求，线路工人的工作量也进一步加大了。例如三亚，在加入南网之前，输电管理所管辖着500多公里线路，而如今，则有1200多公里的线路管辖地。线路增加了，巡线工人的工作量也更加繁重，几乎每人每天工作日都要跋涉近10多公里的山路。现今，最有效的方法是最佳的巡线方式，是采用广州虹天航空HTEC无人飞机巡线，该飞机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对输电线路进行高精度检测。该巡线方式既克服了地面巡线班组距离太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等问题。针对传统人工巡线和有人驾驶飞机巡线而言，HTEC的无人机巡线具有精度高、安全性高、高效率、运行成本低的特点。但是该巡线方式也具有下述缺点:1.受气象条件影响大，对其工作产生限制；2.由于直升机发动机的震动和飞行姿态的变化，会导致图像聚焦和视场不稳定；3.采用直升机巡线成本高；4.飞行时可能产生超过环境标准的噪音。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种小型红外检测自动巡线装置，本技术在继承无人机巡线原理的优点的同时，解决了其本身的缺点。本技术所采用的技术方案是:一种小型红外检测自动巡线装置，其特征在于，包括:轨道、金属外壳、滑轮、传感器、驱动器、红外热像仪、处理器、无线信号收发器和电源模块；所述的轨道按照待检测线路地形铺设，所述的驱动器、处理器和无线信号收发器安装在金属外壳内部，所述的传感器安装在所述的金属外壳下底部，并与所述的处理器连接；所述的红外热像仪安装在所述的金属外壳上表面，并与所述的处理器连接；所述的驱动器、无线信号收发器分别与所述的处理器连接；所述的电源模块装在所述的金属外壳上表面，并分别与所述的传感器、驱动器、红外热像仪、处理器、无线信号收发器连接，用于为所述的传感器、驱动器、红外热像仪、处理器、无线信号收发器提供电力；所述的滑轮与所述的驱动器连接，并安装在所述的金属外壳下底面，所述的自动巡线装置通过所述的滑轮在所述的轨道中按固定线路行走，开展巡线工作。作为优选，所述的自动巡线装置还设置有第一散热器，所述的第一散热器安装在所述的金属外壳外壁上，为所述的金属外壳内部器件散热。作为优选，所述的自动巡线装置还设置有第二散热器，所述的第二散热器安装在所述的红外热像仪、处理器之间，为所述的红外热像仪、处理器散热。作为优选，所述的无线信号收发器还设置有天线，用于发送或接受无线信号。作为优选，所述的电源模块为太阳能电池。相对于现有技术，本技术的有益效果是:1.省去在地理条件恶劣情况下巡线人员的困难；2.结果准确明显；3.受恶劣天气的影响小；4.与无人机比较，更加经济，且不会像无人机飞行那样产生噪音影响附近居民；5.无无人机发动机影响,红外成像更加稳定。【附图说明】图1:本技术实施例的结构框架图。【具体实施方式】为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述。本技术所采用的技术方案是:一种小型红外检测自动巡线装置，包括:轨道1、金属外壳2、滑轮3、传感器4、驱动器5、红外热像仪6、处理器7、无线信号收发器8、天线801、第一散热器901、第二散热器902和电源模块10 ;电源模块10为太阳能电池；轨道I按照待检测线路地形铺设，驱动器5、处理器7和无线信号收发器8安装在金属外壳2内部，第一散热器901安装在金属外壳2外壁上,为金属外壳2内部器件散热；传感器4安装在金属外壳2下底部，并与处理器7连接；红外热像仪6安装在金属外壳2上表面，并与处理器7连接，自动巡线装置还设置有第二散热器902，第二散热器902安装在红外热像仪6、处理器7之间，为红外热像仪6、处理器7散热；驱动器5、无线信号收发器8分别与处理器7连接；无线信号收发器8设置有天线801，用于发送或接受无线信号；电源模块10装在金属外壳2上表面，并分别与传感器4、驱动器5、红外热像仪6、处理器7、无线信号收发器8连接，用于为传感器4、驱动器5、红外热像仪6、处理器7、无线信号收发器8提供电力；滑轮3与驱动器5连接，并安装在金属外壳2下底面，自动巡线装置通过滑轮3在轨道I中按固定线路行走，开展巡线工作。本技术的轨道I按照待检测线路地形铺设，以便于自动巡线装置按固定线路行走，开展巡线工作；本技术在金属外壳2下面装设滑轮3，并安装传感器4，传感器4采集的信息通过处理器7处理后，控制驱动装置5驱动滑轮3行走，使自动巡线装置能在轨道I上按固定线路行走。在金属外壳2上部安装红外热像仪6，对线路周围发射的红外线进行检测，并收集图像，通过处理器7处理后，转换成数字信号，并将信号流通过无线信号收发器8以无线通讯方式发送到后台，后台的工作人员可以根据所收集到的图像对线路工作状态进行准确判断，达到检测线路故障的目的。尽管本文较多地使用了轨道1、金属外壳2、滑轮3、传感器4、驱动器5、红外热像仪6、处理器7、无线信号收发器8、天线801、第一散热器901、第二散热器902和电源模块10等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本专利技术的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小型红外检测自动巡线装置，其特征在于，包括：轨道（1）、金属外壳（2）、滑轮（3）、传感器（4）、驱动器（5）、红外热像仪（6）、处理器（7）、无线信号收发器（8）和电源模块（10）；所述的轨道（1）按照待检测线路地形铺设，所述的驱动器（5）、处理器（7）和无线信号收发器（8）安装在金属外壳（2）内部，所述的传感器（4）安装在所述的金属外壳（2）下底部，并与所述的处理器（7）连接；所述的红外热像仪（6）安装在所述的金属外壳（2）上表面，并与所述的处理器（7）连接；所述的驱动器（5）、无线信号收发器（8）分别与所述的处理器（7）连接；所述的电源模块（10）装在所述的金属外壳（2）上表面，并分别与所述的传感器（4）、驱动器（5）、红外热像仪（6）、处理器（7）、无线信号收发器（8）连接，用于为所述的传感器（4）、驱动器（5）、红外热像仪（6）、处理器（7）、无线信号收发器（8）提供电力；所述的滑轮（3）与所述的驱动器（5）连接，并安装在所述的金属外壳（2）下底面，所述的自动巡线装置通过所述的滑轮（3）在所述的轨道（1）中按固定线路行走，开展巡线工作。
【技术特征摘要】
1.一种小型红外检测自动巡线装置，其特征在于，包括:轨道(I)、金属外壳(2)、滑轮(3)、传感器(4)、驱动器(5)、红外热像仪(6)、处理器(7)、无线信号收发器(8)和电源模块(10);所述的轨道(I)按照待检测线路地形铺设，所述的驱动器(5)、处理器(7)和无线信号收发器(8)安装在金属外壳(2)内部，所述的传感器(4)安装在所述的金属外壳(2)下底部，并与所述的处理器(7)连接；所述的红外热像仪(6)安装在所述的金属外壳(2)上表面，并与所述的处理器(7)连接；所述的驱动器(5)、无线信号收发器(8)分别与所述的处理器(7)连接；所述的电源模块(10)装在所述的金属外壳(2)上表面，并分别与所述的传感器(4)、驱动器(5)、红外热像仪(6)、处理器(7)、无线信号收发器(8)连接，用于为所述的传感器(4)、驱动器(5)、红外热像仪(6)、处理器(7)、无线信号收发器(8)提供电力；所述的滑轮(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳丽，杨承瑞，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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