一种自动巡线小车位置传感器安装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带（1）和小车底板（2），小车底板（2）上向下安装有第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4），第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4）之间的距离小于导引黑带（1）的宽带；本发明专利技术解决了现有自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动巡线小车控制技术，尤其涉及一种自动巡线小车位置传感器安装结构。
技术介绍
自动巡线小车指的是在地面上安装导引黑带，通过在小车底部安装颜色传感器，通过传感器检测地面黑带信息，将传感器的检测信息送至小车控制器，由控制器控制小车自动沿黑带运行，常规的自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不闻。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题:提供一种自动巡线小车位置传感器安装结构，以解决现有自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不高等问题。本专利技术技术方案: 一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带和小车底板，小车底板上向下安装有第一颜色传感器和第二颜色传感器，第一颜色传感器和第二颜色传感器之间的距离小于导引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带（1）和小车底板（2），其特征在于：小车底板（2）上向下安装有第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4），第一颜色传感器（3）和第二颜色传感器（4）之间的距离小于导引黑带（1）的宽带。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，陈正超，张廷凯，
申请(专利权)人：王芳，
类型：发明
国别省市：贵州;52