The utility model discloses a robot shock absorber chassis, which comprises a chassis body and a driving mechanism, the driving mechanism is connected to the chassis body through a shock absorber mechanism; the shock absorber mechanism comprises a shock absorber upper plate, a driving mechanism mounting plate, a guide column and a shock absorber spring mounted on a guide column; the driving mechanism mounting plate is also provided with a bearing hole, and the bearing hole is internally arranged. There are linear bearings, the shock absorber spring is supported between the shock absorber upper plate and the upper cover of the linear bearing, the upper end of the guide column is fixed with the shock absorber upper plate, and the lower end of the guide column is fixed through the shaft hole of the linear bearing and the chassis body. The utility model has a shock absorption mechanism, which can ensure that the driving wheel grasps tightly under the condition of uneven ground and small slope, and prevent idling.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人减震底盘
本技术涉及一种机器人减震底盘,属于机械自动化
技术介绍
现有智能机器人一般只适合室内使用,通常不具备减震机构,导致机器人越障性能差。为解决上述技术问题,现有技术研发了一种具备减震机构的智能机器人,但为了给减震机构提供足够的安装空间通常会抬高底盘,导致机器人稳定性变差;或者在安装了减震机构后导致底盘内部空间严重不足,使得机器人功能受限。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种机器人减震底盘,解决现有技术中机器人稳定性差、底盘内部空间不足的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种机器人减震底盘,包括底盘本体、驱动机构,所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上;所述减震机构包括:减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧;所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔,所述轴承孔内设有线性轴承,所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间;所述导向柱的上端与减震上板固定连接,导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。进一步的,所述减震弹簧与减震上板之间还设有调节块,所述调节块与导向柱螺纹连接。进一步的,所述底盘本体包括上底板、下底板和支撑于上底板和下底板之间的支撑柱。进一步的,所述底盘本体还包括连接于上底板和下底板之间的支撑侧板,所述减震机构固定于支撑侧板上。进一步的,所述驱动机构包括驱动轮和横向设置于下底板上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过轴承组件与所述驱动轮连接,所述轴承组件通过连接架与所述驱动机构安装板固定连接。进一步的,所述下底板上还开设有能够容置驱动轮的缺口。进 ...
【技术保护点】
1.一种机器人减震底盘,其特征在于,包括底盘本体、驱动机构,所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上;所述减震机构包括:减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧;所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔,所述轴承孔内设有线性轴承,所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间;所述导向柱的上端与减震上板固定连接,导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人减震底盘,其特征在于,包括底盘本体、驱动机构,所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上;所述减震机构包括:减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧;所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔,所述轴承孔内设有线性轴承,所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间;所述导向柱的上端与减震上板固定连接,导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人减震底盘,其特征在于,所述减震弹簧与减震上板之间还设有调节块,所述调节块与导向柱螺纹连接。3.根据权利要求1所述的机器人减震底盘,其特征在于,所述底盘本体包括上底板、下底板和支撑于上底板和下底板之间的支撑柱。4.根据权利要求3所述的机器人减震底盘,其特征在于,所述底盘本体还包括连接于上底板和下底板之间的支撑侧板,所述减震机构固定于支撑侧板上。5.根据权利要求3所述的机器人减震底盘,其特征在于,所述驱动机构包括驱动轮和横向设置于下底板上的驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢成宇,李丽双,程胜,张建伟,徐冬东,寇淼,王普,
申请(专利权)人:昆山市工业技术研究院有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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