扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本实用新型专利技术的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及电器制造
，尤其是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候，发现无法进 入就放弃清扫，导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间 的全方位清扫。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实 用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人，实现了全面清扫功能，实用性强。 根据本技术的扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清 洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁 机上，所述子清洁机与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述 第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁 机的尺寸。 根据本技术的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫 至IJ，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。 另外，根据本技术上述实施例的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特 征： 在本技术的一些实施例中，所述子清洁机还包括第二发射装置，所述主清洁 机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。从而进一步提高了 扫地机器人的自动化程度。 具体地，所述子清洁机包括：壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上；推扫装 置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。 可选地，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。 在本技术的一些实施例中，所述主清洁机上设有用于收纳所述子清洁机的容 纳槽。从而可以节省扫地机器人的占用空间。 在本技术的优选实施例中，所述容纳槽内设有第一充电端，所述子清洁机上 设有第二充电端，所述子清洁机收纳在所述容纳槽时所述第二充电端与所述第一充电端电 连接。 在本技术的一些具体实施例中，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在 收纳在所述容纳槽内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置之间可移动，在展开位置时 所述子清洁机通过所述过渡板移动到所述容纳槽内。 在本技术的另一些具体实施例中，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板 在关闭所述容纳槽的关闭位置和打开所述容纳槽的打开位置之间可转动地设在所述主清 洁机上，其中在所述打开位置时所述过渡板搭接在所述承载面上。 具体地，所述过渡板为透明件。 可选地，所述主清洁机和所述子清洁机分别形成为圆盘形状。 【附图说明】 图1为根据本技术实施例的扫地机器人中的子清洁机收纳在主清洁机内的 示意图； 图2为根据本技术实施例的扫地机器人中的子清洁机与主清洁机分离时的 示意图； 图3和图4为根据本技术实施例的扫地机器人在使用时的示意图。 附图标记： 扫地机器人100、 主清洁机1、第一发射装置10、容纳槽11、第一充电端12、过渡板13、第二接收装置 14、 子清洁机2、第一接收装置20、壳体21、第二发射装置22 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术 的限制。 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语安装、相连、连接、固 定等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征上或下 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征之上、上方和上面可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面可 以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的扫地机器人100,该扫地机器人 100可对房间的地板进行自动清扫。 如图1-图4所示，根据本技术实施例的扫地机器人100,包括：主清洁机1和 子清洁机2。其中，主清洁机1用于清扫和储存垃圾，主清洁机1包括第一发射装置10,第 一发射装置10可发出第一信号。具体地，主清洁机1的机身为自动化的可移动装置，主清 洁机1可在室内反复行走，主清洁机1 一般采用刷扫和真空方式，将底面垃圾先吸纳进入主 清洁机1自身的垃圾收纳盒中，从而完成底面清扫的功能。更具体地，主清洁机1使用充 电电池运作，操作方式为遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充 电，同时主清洁机1前方设有感应器（图未示出），可侦测障碍物，如遇到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯。需要说明的是，主清洁机1的清扫结构、行走结构和控制结构等均可采用现有 技术，这里就不详细描述。 子清洁机2用于移动垃圾，也就是说，子清洁机2也可在房间内移动，且子清洁机2 只对垃圾进行移动操作以将垃圾如灰尘移动到主清洁机1附近，由主清洁机1进行清扫和 收纳垃圾。由此由于子清洁机2只具有移动垃圾的功能，子清洁机2内无需设置垃圾收纳 盒和用于传送垃圾的传送结构等构件，可以将子清洁机2的尺寸设置的相对小。即子清洁 机2的尺寸小于主清洁机1的尺寸。在图1-图4的示例中，主清洁机1和子清洁机2均形 成为圆盘形。其中，在本技术的示例中，主清洁机1为一个且子清洁机2为一个，但可 以理解的是，子清洁机2可为多个，只要可以实现每个子清洁机2均与主清洁机1进行无线 通讯即可。 其中，子清洁机2可分离地装设于主清洁机1上，表示子清洁机2可设在主清洁机 1上，子清洁机2也可从主清洁机上1脱离以将房间内的垃圾移动到主清洁机1的附近。 需要进行说明的是，子清洁机2包括行走机构以使得子清洁机2可在房间内移动， 该子清洁机2的行走机构可采用现有技术中的行走结构，此时为了保证子清洁机2的尺寸 尽量小，应使得子清洁机2的行走机构的尺寸尽量小，只要保证子清洁机2可行走即可。 同时需要说明的是，本技术中的子清洁机2的尺寸小于主清洁机1的尺寸指 的是，即子清洁机2在坚向上的尺寸小于主清洁机1在坚向上的尺寸，且子清洁机2在水平 方向上的尺寸也小于主清洁机1在水平方向上的尺寸，例如当子清洁机2和主清洁机1分 别形成为圆盘形状时，此时子清洁机2的直径和高度均小于主清洁机1的直径和高度。 子清洁机2与主清洁机1之间进行无线通讯，子清洁机2包括用于接收第一发射 装置10发出的第一信号的第一接收装置20,也就是说，子清洁机2可接收主清洁机1发出 的指令，此时主清洁机1可控制子清洁机2启动、移动方向和移动路径，即第一信号可以是 启动信号、移动信号和移动路径信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。

【技术特征摘要】
1. 一种扫地机器人，其特征在于，包括： 用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置； 用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机 与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的 第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。2. 根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机还包括第二发射装 置，所述主清洁机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。3. 根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机包括： 壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上； 推扫装置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。4. 根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。5. 根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机上设有用于收...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢世清，沈强，余庆镐，
申请(专利权)人：江苏美的春花电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32