角度可调式自锁型二杆机构及其关节连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构，包括：第一杆件支撑关节；第二杆件支撑关节；二杆铰链关节，其一端为固接在第一杆件上的第一杆件固定部，另一端为固接在第二杆件顶部的第二杆件固定部；自锁型气弹簧，其伸出杆端的解锁按钮处分别与第一杆件支撑关节和气弹簧解锁扳手相连，其尾部与第二杆件支撑关节铰链连接。本实用新型专利技术是实现两个杆件之间的角度调整和稳固自锁，因此精简了关节机构的结构和安装方式，最大限度防止与现有的杆件发生结构冲突。本实用新型专利技术只需掰气弹簧解锁扳手即可调整两杆之间的角度，松开扳手，即可实现两杆之间角度的稳固自锁。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述关节连接机构的二杆机构。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及二杆机构
，特别涉及一种角度可调式自锁型二杆机构及 其关节连接机构。
技术介绍
目前，现有的各种需用到角度可调式自锁型二杆关节机构的产品来看，其机械结 构复杂，成本较高。最关键的一点在于这种机构往往只能附属在某个产品之中，而不能独 立地成为一个功能单元或产品，独立地发挥其特殊的功用。因此当人们有了两套已成型的 杆件机构，而仅仅只需要一个关节将其二者连接起来，并实现角度可调且可自锁的功能时， 往往找不到合适的方便嵌入的相关机构和产品。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种角度可调式自锁型二杆机构及其关节连接机 构，以实现方便嵌入，方便拆卸，方便操作且成本低廉的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构，包括固接在第一杆件上的第一杆件支撑关节；固接在第二杆件上的第二杆件支撑关节；二杆铰链关节，其一端为固接在第一杆件上的第一杆件固定部，另一端为固接在 第二杆件顶部的第二杆件固定部，所述第一杆件固定部和所述第二杆件固定部铰接；自锁型气弹簧，其伸出杆端的解锁按钮处通过两个铰链分别与所述第一杆件支撑 关节和气弹簧解锁扳手相连，该自锁型气弹簧的尾部与所述第二杆件支撑关节铰链连接。优选的，在上述角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构中，所述第一杆件支 撑关节通过两个锁紧螺丝以抱轴式固接在第一杆件上。优选的，在上述角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构中，所述第二杆件支 撑关节通过两个锁紧螺丝以抱轴式固接在第二杆件上。优选的，在上述角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构中，所述二杆铰链关 节的第一杆件固定部通过两个锁紧螺丝以抱轴式固接在第一杆件上，所述二杆铰链关节的 第二杆件固定部通过两个锁紧螺丝以侧面顶丝的方式固定在所述第二杆件的顶部。一种角度可调式自锁型二杆机构，包括第一杆件；第二杆件；固接在所述第一杆件上的第一杆件支撑关节；固接在所述第二杆件上的第二杆件支撑关节；二杆铰链关节，其一端为固接在所述第一杆件上的第一杆件固定部，另一端为固 接在所述第二杆件顶部的第二杆件固定部，所述第一杆件固定部和所述第二杆件固定部铰接；自锁型气弹簧，其伸出杆端的解锁按钮处通过两个铰链分别与所述第一杆件支撑 关节和气弹簧解锁扳手相连，该自锁型气弹簧的尾部与所述第二杆件支撑关节铰链连接。优选的，在上述角度可调式自锁型二杆机构中，所述第一杆件支撑关节通过两个 锁紧螺丝以抱轴式固接在所述第一杆件上。优选的，在上述角度可调式自锁型二杆机构中，所述第二杆件支撑关节通过两个 锁紧螺丝以抱轴式固接在所述第二杆件上。优选的，在上述角度可调式自锁型二杆机构中，所述二杆铰链关节的第一杆件固 定部通过两个锁紧螺丝以抱轴式固接在所述第一杆件上，所述二杆铰链关节的第二杆件固 定部通过两个锁紧螺丝以侧面顶丝的方式固定在所述第二杆件的顶部。从上述的技术方案可以看出，本技术通过将第一杆件支撑关节和第二杆件支 撑关节分别装配在第一杆件和第二杆件上，并同过将二杆铰链关节的相互铰接的两端分别 装配在第一杆件和第二杆件上。然后通过自锁型气弹簧的两端分别与第一杆件支撑关节和 第二杆件支撑关节铰接，结构简单，且方便嵌入。整套机构是为了应用在两个杆件上，实现 两个杆件之间的角度调整和稳固自锁，因此尽可能精简了关节机构的结构和安装方式，并 将安装方式尽可能设计为可调整结构，最大限度防止与现有的杆件发生结构冲突；本实用 新型操作方便，将机构安装至两个杆件上之后，只需轻掰解锁扳手，即可轻松调整两杆之间 的角度，调整好之后松开扳手，即可实现两杆之间角度的稳固自锁。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的角度可调式自锁型二杆机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的角度可调式自锁型二杆机构的主视图。具体实施方式本技术公开了一种角度可调式自锁型二杆机构及其关节连接机构，以实现方 便嵌入，方便拆卸，方便操作且成本低廉的目的。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的角度可调式自锁型二杆机构的 结构示意图，图2为本技术实施例提供的角度可调式自锁型二杆机构的主视图。本技术提供的角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构，包括第一杆件支 撑关节6、第二杆件支撑关节5、二杆铰链关节3和自锁型气弹簧4。其中，第一杆件支撑关 节6固接在第一杆件1上，第二杆件支撑关节5固接在第二杆件2上，自锁型气弹簧4(其伸出杆的头部具有解锁按钮，在触碰该解锁按钮时，则该自锁型气弹簧4处于解锁状态)的 伸出杆端的解锁按钮处通过两个铰链分别与所述第一杆件支撑关节6和气弹簧解锁扳手7 相连，该自锁型气弹簧4的尾部与所述第二杆件支撑关节5铰链连接。通过转动气弹簧解 锁扳手7，可使其触碰解锁按钮以达到解锁的目的。向内掰动气弹簧解锁扳手7可按压气弹 簧头部的解锁按钮，实现自锁型气弹簧4手动解锁，松开气弹簧解锁扳手7时气弹簧解锁按 钮自动复位，同时气弹簧解锁扳手7受其力作用自动向外复位。分别固定在第一杆件1和 第二杆件2上的第一杆件支撑关节6和第二杆件支撑关节5是用于与自锁型气弹簧4的两 端相连而设置的。二杆铰链关节3的一端为固接在第一杆件1上的第一杆件固定部，另一端为固接 在第二杆件2顶部的第二杆件固定部，所述第一杆件固定部和所述第二杆件固定部铰接。 二杆铰链关节3可转动的将第一杆件1和第二杆件2连接在一起。通过自锁型气弹簧4的 伸出杆的伸出与缩回，驱动第一杆件1和第二杆件2以二杆铰链关节3作为旋转部旋转。本技术通过将第一杆件支撑关节6和第二杆件支撑关节5分别装配在第一杆 件1和第二杆件2上，并同过将二杆铰链关节3的相互铰接的两端分别装配在第一杆件1 和第二杆件2上。然后通过自锁型气弹簧4的两端分别与第一杆件支撑关节6和第二杆件 支撑关节5铰接，结构简单，且方便嵌入。整套机构是为了应用在两个杆件上，实现两个杆 件之间的角度调整和稳固自锁，因此尽可能精简了关节机构的结构和安装方式，并将安装 方式尽可能设计为可调整结构，最大限度防止与现有的杆件发生结构冲突；本技术操 作方便，将机构安装至两个杆件上之后，只需轻掰气弹簧解锁扳手7，即可轻松调整两杆之 间的角度，调整好之后松开扳手，即可实现两杆之间角度的稳固自锁。为了进一步优化上述技术方案，本技术提供的第一杆件支撑关节6通过两个 锁紧螺丝以抱轴式固接在第一杆件1上。即首先将第一杆件支撑关节6以抱轴式套装在第 一杆件1上，并旋紧两个锁紧螺丝达到固定的目的。为了避免干涉，可将两个锁紧螺丝分别 设置在第一杆件支撑关节6抱轴端的两侧，并向本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种角度可调式自锁型二杆机构用关节连接机构，其特征在于，包括：固接在第一杆件（１）上的第一杆件支撑关节（６）；固接在第二杆件（２）上的第二杆件支撑关节（５）；二杆铰链关节（３），其一端为固接在第一杆件（１）上的第一杆件固定部，另一端为固接在第二杆件（２）顶部的第二杆件固定部，所述第一杆件固定部和所述第二杆件固定部铰接；自锁型气弹簧（４），其伸出杆端的解锁按钮处通过两个铰链分别与所述第一杆件支撑关节（６）和气弹簧解锁扳手（７）相连，该自锁型气弹簧（４）的尾部与所述第二杆件支撑关节（５）铰链连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐草，唐粲，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32