高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。本实用新型专利技术运动空间大，可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统；安全可靠，适应性强，在壁面可实现遍历运动，运动控制简单，便于实现。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，其特征在于包括左水平卷扬系统、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，所述的左水平卷扬系统和右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁单，程胜，张建伟，姚冲，马秀云，赵广志，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]