一种集成式筷子清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块、球铰连杆、球铰摆杆、第一机架等，第一机架为正方体镂空结构，光轴水平放置，分别安装在前后侧的固定座上；整理功能模块两对支撑弹簧上端分别固定连接在一起；球铰摆杆中间位置加工有两个圆柱短轴，其通过两个圆柱短轴转动安装在第一机架左侧的第一铰支座的通孔内，球铰摆杆没有圆球一侧与短连杆转动连接；球铰连杆的连杆球铰座与球铰摆杆连接构成球铰链，其连杆球与整理功能模块的大球铰支座连接，构成球铰链；本发明专利技术集成三个功能模块，能够完成整理到清洗再到消毒的主要工序，极大的提高了工作效率；采用多自由度运动的整理功能模块，节省了人工；采用冲洗功能模块分置的设计，减少清洁死角。

Integrated chopsticks cleaning robot

The present invention provides an integrated chopsticks cleaning robot, including finishing module, ball joint rod, ball hinge swing rod, the first frame, the first frame is a hollow structure, the horizontal axis, the fixed seat are respectively mounted on the front and rear side; finishing two function module for supporting the upper end of the spring are respectively fixed and connected together; ball hinge pendulum intermediate position processing two cylindrical short axis rotation, the through hole is installed on the first hinge support on the left side of the first frame by two short cylindrical shaft, ball joint rod no ball side connected with the short connecting rod connecting rod connecting rod to rotate; ball joint ball joint seat and ball hinge connection of a pendulum the ball hinge, the connecting rod is connected with the ball ball hinge support arrangement module, a spherical hinge; the invention integrates three functional modules, to complete the finishing cleaning to the disinfection process, The work efficiency is greatly improved; a multi freedom movement finishing function module is adopted to save the manpower; the design of the separating function module is adopted to reduce the cleaning dead angle.

【技术实现步骤摘要】
一种集成式筷子清洗机器人
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种集成式筷子清洗机器人。
技术介绍
随着餐饮业的飞速发展，人们愈来俞能够接受到饭店用餐，餐饮业的服务压力增大，单纯的人工清洗碗筷不能够满足日益增长的就餐需求，因此亟需一种能够大量、快速清洗筷子的装置。常规的筷子清洗装置，如申请号为201620174006.5的一项技术专利公布了一种《自动清洗筷子机》，主要包括转盘和夹具，主轴位于转盘中心，主轴通过传动机构带动驱动杆，使内侧刷板上下运动；转盘内侧装有洗涤箱和冲洗箱，完成对筷子的清洗工序。该装置仅有清洗功能，不具有消毒和烘干功能，并不能很高效的进行清洗工作，存在卫生隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种集成式筷子清洗机器人，通过集成整理、清洗、消毒三个功能模块，其中整理功能模块通过振动箱往复振动，使凌乱的筷子变得有序；清洗功能模块通过固定在往复运动的外壳上的高压水喷嘴对筷子进行全面的冲洗；消毒功能模块通过蒸汽对清洗好的筷子进行消毒和烘干。通过三道工序，本机器对筷子进行高效、便捷的清洗。本专利技术所使用的技术方案是：一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块、球铰连杆、球铰摆杆、第一机架、短连杆、曲柄、隔板、五对支座、第一隔板带、第二机架、第二直流电机、小同步轮、第三机架、第一滑板、消毒功能模块、第二滑板、一对冲洗功能模块、V型斗、两对支撑弹簧、两个球铰电缸、第一凸轮、第一直流电机、两根光轴、两个滑块、第一辊轴、七个大同步轮、转轴、第二凸轮、第一同步带、复位弹簧、第二同步带、第二辊轴、两对升降电缸、第三辊轴、第三同步带、第四同步带、第四辊轴、滑轨，其特征在于：所述的第一机架为正方体框架结构，其由第一主框架、第一铰支座和固定座组成，第一铰支座水平放置，两对固定座分置左右、对称安装在第一主框架上面；所述的两根光轴水平放置，分别安装在前后侧的固定座上；所述的两个滑块分别滑动安装在两根光轴上；所述的两对支撑弹簧的靠下一端分别安装在两个滑块的左右两侧；所述的两个球铰电缸的外壳分别通过球铰安装在两个滑块的中间位置并位于两个支撑弹簧之间；所述的整理功能模块下端面后对称安装有两个小球铰支座，其与两个球铰电缸伸缩杆上端圆球相配合形成球铰链，同时整理功能模块与两对支撑弹簧上端分别固定连接在一起；所述的隔板水平放置，固定安装在第一机架的中间位置；所述的第一直流电机的电机轴朝前放置，固定安装在隔板上；所述的曲柄一端固定安装在第一直流电机的电机轴上；所述的短连杆一端转动安装在曲柄的另一端；所述的球铰摆杆中间位置加工有两个圆柱短轴，其通过两个圆柱短轴转动安装在第一机架左侧的第一铰支座的通孔内，球铰摆杆下端部与短连杆外端部转动连接；所述的球铰连杆的球铰座与球铰摆杆上端部连接构成球铰链，其连杆球与整理功能模块的大球铰支座连接，构成球铰链；所述的V形斗敞口朝上固定安装在第一主框架的上侧；所述的五对轴承座两两一组、前后对称放置，其中一对固定安装在隔板中间部位、靠近V形斗出口左侧处，另外两对分别固定安装在第二机架的左右两侧，其余两对分别固定安装在第三机架上侧；所述的第一辊轴水平放置，转动安装在隔板的一对支座中间；所述的第二辊轴水平放置，转动安装在第三机架左侧一对支座之间；所述的第三辊轴水平放置，转动安装在第三机架右侧一对支座中间；所述的第四辊轴水平放置，转动安装在第二机架的右侧一对支座中间；所述的第二机架并排放置在第一机架右侧，第二机架上面对称加工有两个弹簧安置座，并在弹簧安置座内侧各安装一个滑轨；所述的第一隔板带安装在第一辊轴和第四辊轴之间，使其能够随着第四辊轴转动；所述的转轴平行于第一辊轴、穿过第一隔板带放置，并转动安装在第二机架左侧的一对支座之间；所述的第一凸轮和第二凸轮分别固定安装在转轴的前后两端，二者呈度角度安装；所述的一对冲洗功能模块通过导轨座滑动安装在第二机架的滑轨上，其左侧分别与第一凸轮和第二凸轮接触构成凸轮机构；所述的两个复位弹簧分别将其一端固定安装在第二机架的弹簧安置座上，另一端固定安装在冲洗功能模块的冲洗外壳外侧的小凸台上；所述的七个大同步轮中的一个大同步轮固定安装在转轴靠前一端，两个相邻固定安装在第四辊轴前端，一个固定安装在第四辊轴后端，两个相邻放置、固定安装在第二辊轴后端，其余一个固定安装在第三辊轴的后端；所述的第二直流电机电机轴朝前、平行于第四辊轴放置，固定安装在第二机架下面；所述的第二同步带安装在小同步轮和第四辊轴前端内侧的大同步轮之间，使第一辊轴和第四辊轴能够随着第二直流电机的转动而转动；所述的第一滑板安装在第二机架右侧处；所述的第三机架并列放置在第二机架右侧，在其顶面前后对称各开有四个通孔；所述的第二隔板带安装在第二辊轴和第三辊轴之间；所述的升降电缸的缸体分别安装在第三机架上的通孔的下侧，其伸缩杆通过通孔向上伸出；所述的消毒功能模块固定安装在升降电缸的伸缩杆上，使其能够跟随升降电缸的伸缩而上下移动；所述的第二滑板安装在第三机架右侧的缺口处；所述的整理功能模块包括V形槽振动箱、大球铰支座、两对小球铰支座，V形槽振动箱内部设有两个V形槽，V形槽下部设有细缝出口，所述的大球铰支座固定安装在V形槽振动箱左侧下部；所述的两对小球铰支座分别固定安装在V形槽振动箱下面的前后两侧；所述的球铰连杆包括连杆球、连杆弹簧、球铰座；所述的连杆弹簧一端与连杆球连接，一端与球铰座；所述的消毒功能模块包括蒸汽外壳、平衡阀、十六个喷气嘴，所述的蒸汽外壳为方形无底结构，其顶部加工有十六个通孔以及一个出气口，左右两侧开有方形缺口；所述的平衡阀套在出气口上方；所述的十六个喷气嘴小孔朝下，固定安装在对应的通孔处。所述的喷水外壳为L形结构外壳，竖直一侧水平开有四个通孔，该侧中间靠下位置加工有一个小凸台；所述的水喷嘴喷口朝内放置，固定安装在对应的通孔内；所述的导轨座固定安装在喷水外壳竖直侧下端。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时使用者将待清洗的筷子放入整理功能模块中，打开电源后第一直流电机开始旋转，带动曲柄做圆周运动，从而带动短连杆、球铰摆杆和球铰连杆运动，同时使得整理功能模块进行多自由度的往复运动，令放在其中的筷子在V形槽振动箱中变得排列有序；有序的筷子从V形槽振动箱下端的两个细缝出口中落下到下方的V形斗中，进行第二次整理；从V形斗下方的细缝出口落下后，筷子落到第一隔板带上；第二直流电机开始转动后带动第四辊轴开始转动，从而带动第一隔板带向冲洗功能模块运动；第四辊轴上的大同步轮跟随一同转动，从而带动转轴和第二辊轴开始运动；随着转轴的运动，第一凸轮和第二凸轮开始转动，从而使冲洗功能模块进行往复运动；筷子由第一隔板带带动通过冲洗功能模块；冲洗功能模块的水喷嘴喷出清水对筷子进行冲洗；从冲洗功能模块中出来的筷子落在第一滑板上，筷子从第一滑板滑落至第二隔板带；第二隔板带由第二辊轴带动；筷子跟随第二隔板带向消毒功能模块运动，消毒功能模块由升降电缸带动调节到适当的高度，其中的喷气嘴喷出高温蒸汽，对第二隔板带上的筷子进行消毒；完成消毒工序的筷子跟随第二隔板带运动出消毒功能模块，落在第二滑板上，落入准备好的容器中，从而完成所有工序。本专利技术有益效果：1．本专利技术通过集成三个功能模块，从而能够完成从整理到清洗再到消毒的主要工序，极大的提高了工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块（1）、球铰连杆（2）、球铰摆杆（3）、第一机架（4）、短连杆（5）、曲柄（6）、隔板（7）、五对支座（8）、第一隔板带（9）、第二机架（10）、第二直流电机（11）、小同步轮（12）、第三机架（13）、第一滑板（14）、消毒功能模块（15）、第二滑板（16）、一对冲洗功能模块（17）、V型斗、两对支撑弹簧（19）、两个球铰电缸（20）、第一凸轮（21）、第一直流电机（22）、两根光轴（23）、两个滑块（24）、第一辊轴（25）、七个大同步轮（26）、转轴（27）、第二凸轮（28）、第一同步带（29）、复位弹簧（30）、第二同步带（31）、第二辊轴（32）、两对升降电缸（33）、第三辊轴（34）、第三同步带（35）、第四同步带（36）、第四辊轴（37）、滑轨（38），其特征在于：所述的第一机架（4）为正方体框架结构，其由第一主框架（401）、第一铰支座（402）和固定座（403）组成，第一铰支座（402）水平放置，两对固定座（403）分置左右、对称安装在第一主框架（401）上面；所述的两根光轴（23）水平放置，分别安装在前后侧的固定座（403）上；所述的两个滑块（24）分别滑动安装在两根光轴（23）上；所述的两对支撑弹簧（19）的靠下一端分别安装在两个滑块（24）的左右两侧；所述的两个球铰电缸（20）的外壳分别通过球铰安装在两个滑块（24）的中间位置并位于两个支撑弹簧（19）之间；所述的整理功能模块（1）下端面后对称安装有两个小球铰支座（103），其与两个球铰电缸（20）伸缩杆上端圆球相配合形成球铰链，同时整理功能模块（1）与两对支撑弹簧（19）上端分别固定连接在一起；所述的隔板（7）水平放置，固定安装在第一机架（4）的中间位置；所述的第一直流电机（22）的电机轴朝前放置，固定安装在隔板（7）上；所述的曲柄（6）一端固定安装在第一直流电机（22）的电机轴上；所述的短连杆（5）一端转动安装在曲柄（6）的另一端；所述的球铰摆杆（3）中间位置加工有两个圆柱短轴，其通过两个圆柱短轴转动安装在第一机架（4）左侧的第一铰支座（402）的通孔内，球铰摆杆（3）下端部与短连杆（5）外端部转动连接；所述的球铰连杆（2）的球铰座（203）与球铰摆杆（3）上端部连接构成球铰链，其连杆球（201）与整理功能模块（1）的大球铰支座（102）连接，构成球铰链；所述的V形斗（18）敞口朝上固定安装在第一主框架（401）的上侧；所述的五对轴承座（8）两两一组、前后对称放置，其中一对固定安装在隔板（7）中间部位、靠近V形斗（18）出口左侧处，另外两对分别固定安装在第二机架（10）的左右两侧，其余两对分别固定安装在第三机架（13）上侧；所述的第一辊轴（25）水平放置，转动安装在隔板（7）的一对支座（8）中间；所述的第二辊轴（32）水平放置，转动安装在第三机架（13）左侧一对支座（8）之间；所述的第三辊轴（34）水平放置，转动安装在第三机架（13）右侧一对支座（8）中间；所述的第四辊轴（37）水平放置，转动安装在第二机架（10）的右侧一对支座（8）中间；所述的第二机架（10）并排放置在第一机架（4）右侧，第二机架（10）上面对称加工有两个弹簧安置座（1002），并在弹簧安置座（1002）内侧各安装一个滑轨（38）；所述的第一隔板带（9）安装在第一辊轴（25）和第四辊轴（37）之间，使其能够随着第四辊轴（37）转动；所述的转轴（27）平行于第一辊轴（25）、穿过第一隔板带（9）放置，并转动安装在第二机架（10）左侧的一对支座（8）之间；所述的第一凸轮（21）和第二凸轮（28）分别固定安装在转轴（27）的前后两端，二者呈180度角度安装；所述的一对冲洗功能模块（17）通过导轨座（1703）滑动安装在第二机架（10）的滑轨上，其左侧分别与第一凸轮（21）和第二凸轮（28）接触构成凸轮机构；所述的两个复位弹簧（30）分别将其一端固定安装在第二机架（10）的弹簧安置座（1002）上，另一端固定安装在冲洗功能模块（17）的冲洗外壳外侧的小凸台上；所述的七个大同步轮（26）中的一个大同步轮（26）固定安装在转轴（27）靠前一端，两个相邻固定安装在第四辊轴（37）前端，一个固定安装在第四辊轴（37）后端，两个相邻放置、固定安装在第二辊轴（32）后端，其余一个固定安装在第三辊轴（34）的后端；所述的第二直流电机（11）电机轴朝前、平行于第四辊轴（37）放置，固定安装在第二机架（10）下面；所述的第二同步带（31）安装在小同步轮（12）和第四辊轴（37）前端内侧的大同步轮（26）之间，使第一辊轴（25）和第四辊轴（37）能够随着第二直流电机（11）的转动而转动；所述的第一滑板（14）安装在第二机架（10）右侧处；所述的第三机架（13）并列放置...

【技术特征摘要】
1.一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块（1）、球铰连杆（2）、球铰摆杆（3）、第一机架（4）、短连杆（5）、曲柄（6）、隔板（7）、五对支座（8）、第一隔板带（9）、第二机架（10）、第二直流电机（11）、小同步轮（12）、第三机架（13）、第一滑板（14）、消毒功能模块（15）、第二滑板（16）、一对冲洗功能模块（17）、V型斗、两对支撑弹簧（19）、两个球铰电缸（20）、第一凸轮（21）、第一直流电机（22）、两根光轴（23）、两个滑块（24）、第一辊轴（25）、七个大同步轮（26）、转轴（27）、第二凸轮（28）、第一同步带（29）、复位弹簧（30）、第二同步带（31）、第二辊轴（32）、两对升降电缸（33）、第三辊轴（34）、第三同步带（35）、第四同步带（36）、第四辊轴（37）、滑轨（38），其特征在于：所述的第一机架（4）为正方体框架结构，其由第一主框架（401）、第一铰支座（402）和固定座（403）组成，第一铰支座（402）水平放置，两对固定座（403）分置左右、对称安装在第一主框架（401）上面；所述的两根光轴（23）水平放置，分别安装在前后侧的固定座（403）上；所述的两个滑块（24）分别滑动安装在两根光轴（23）上；所述的两对支撑弹簧（19）的靠下一端分别安装在两个滑块（24）的左右两侧；所述的两个球铰电缸（20）的外壳分别通过球铰安装在两个滑块（24）的中间位置并位于两个支撑弹簧（19）之间；所述的整理功能模块（1）下端面后对称安装有两个小球铰支座（103），其与两个球铰电缸（20）伸缩杆上端圆球相配合形成球铰链，同时整理功能模块（1）与两对支撑弹簧（19）上端分别固定连接在一起；所述的隔板（7）水平放置，固定安装在第一机架（4）的中间位置；所述的第一直流电机（22）的电机轴朝前放置，固定安装在隔板（7）上；所述的曲柄（6）一端固定安装在第一直流电机（22）的电机轴上；所述的短连杆（5）一端转动安装在曲柄（6）的另一端；所述的球铰摆杆（3）中间位置加工有两个圆柱短轴，其通过两个圆柱短轴转动安装在第一机架（4）左侧的第一铰支座（402）的通孔内，球铰摆杆（3）下端部与短连杆（5）外端部转动连接；所述的球铰连杆（2）的球铰座（203）与球铰摆杆（3）上端部连接构成球铰链，其连杆球（201）与整理功能模块（1）的大球铰支座（102）连接，构成球铰链；所述的V形斗（18）敞口朝上固定安装在第一主框架（401）的上侧；所述的五对轴承座（8）两两一组、前后对称放置，其中一对固定安装在隔板（7）中间部位、靠近V形斗（18）出口左侧处，另外两对分别固定安装在第二机架（10）的左右两侧，其余两对分别固定安装在第三机架（13）上侧；所述的第一辊轴（25）水平放置，转动安装在隔板（7）的一对支座（8）中间；所述的第二辊轴（32）水平放置，转动安装在第三机架（13）左侧一对支座（8）之间；所述的第三辊轴（34）水平放置，转动安装在第三机架（13）右侧一对支座（8）中间；所述的第四辊轴（37）水平放置，转动安装在第二机架（10）的右侧一对支座（8）中间；所述的第二机架（10）并排放置在第一机架（4）右侧，第二机架（10）上面对称加工有两个弹簧安置座（1002），并在弹簧安置座（1002）内侧各安装一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33