一种空调室外机翅片自动清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板和履带行走机构，还包括储水罐、药液罐、清片装置、转向装置和输送装置；清片装置包括清片板、定杆支板、限位装置和冲洗装置；限位装置包括感位板、限位柱和固位套；冲洗装置包括滑位气缸、滑位板、主冲管、连管和冲洗终端；转向装置包括一号转向气缸、二号转向气缸和调角气缸；输送装置包括送水支管、药水支管、液压泵和输液管。本发明专利技术能够自动伸入空调的各翅片与翅片之间的空隙中来对空调翅片进行清洗，使得空调翅片能够被清洗的更加充分，且本发明专利技术能够适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种空调室外机翅片自动清洗机器人。
技术介绍
目前,通信网络生产楼、汇聚接点、基站机房站点超过一百万以上，用于机房网络设备环境保障的各种型号空调更是高达数百万台，其中90％以上都是分体式风冷空调。分体式风冷空调通过室外冷凝器，将机房设备散热交换到通信机房以外；在很多地方，缘由风沙、扬尘、飘絮等诸多因素，室外冷凝器暴露在室外，经常出现翅片“脏堵”。室外冷凝器翅片“脏堵”，导致通信机房空调热交换效率下降，甚至不能正常工作，导致通信机房制冷能耗巨大浪费，增加通信网络运营成本支出。解决室外冷凝器翅片“脏堵”，通常是采用人工清洗的方法。这需要付出大量人力、物力；尽管我们每年付出巨额代维费用，但由于通信生产楼、汇聚接点、基站机房站点数量多、分布范围大，除生产楼空调外，其他站点空调很难得到有效维护保养，有的站点空调甚至连一年一次的空调外机翅片清洗都不能保证做到。这就造成汇聚接点、基站机房站点空调始终处于外机翅片严重脏污状态运行，导致：1、汇聚接点、基站机房站点空调能耗增加、故障偏高，不能保障汇聚接点、基站机房站运行环境，频频出现汇聚点、基站设备因高温“故障退服”现象。2、通信机房制冷能耗巨大浪费，增加通信网络运营成本支出。现有的空调翅片清洗步骤一般为：1、人工用水枪在翅片外对翅片进行冲洗；2、水洗过后，人工用空调清洗剂在翅片外对翅片进行喷洒；3、喷洒过空调清洗剂之后，让空调清洗剂与翅片反应15至20分钟；4、反应一段时间之后，再用水枪对翅片进行冲洗，使得空调清洗剂与翅片之间的反应物被冲洗掉。从而现有技术通过上述四个步骤完成对空调翅片的清洗，但是，上述步骤仅仅是通过人工在翅片外部对准翅片进行冲洗，而翅片与翅片之间的空隙深处则存在清洗不充分的缺陷，无法做到完全充分的将空调翅片清洗干净。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其能够实现对空调室外机翅片的充分清洗，避免了现有清洗方式无法清洗到翅片与翅片空隙深处的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板和履带行走机构，所述的履带行走机构对称安装在底板下端面左右两侧，履带行走装置的设计使得本专利技术的行走更加稳定，不行走是底盘更稳，有利于翅片清洗工作平稳的进行，本专利技术还包括储水罐、药液罐、清片装置、转向装置和输送装置；所述的底板上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本专利技术中所有电动元件、气动元件、液压元件与传感器等的自动作业。储水罐与药液罐均安装在底板上，清片装置整体为扁平立方体结构，清片装置位于底板左上方，转向装置底部与底板相铰接，转向装置顶部与清片装置相铰接，输送装置一端连接储水罐与药液罐，输送装置另一端连接清片装置。所述的清片装置包括清片板、定杆支板、限位装置和冲洗装置；所述的清片板整体为扁平立方体结构，清片板上从上往下均匀设置有三组冲洗槽区，各组冲洗槽区均由冲洗支槽组成，冲洗支槽沿清片板从前往后均匀设置在清片板上，各冲洗支槽均为腰型槽，且各冲洗支槽均贯穿清片板；所述的定杆支板数量为二，定杆支板截面为倒立的“T”字型，且两个定杆支板分别通过螺栓对称安装在清片板的上下两端面，各定杆支板上均从前往后水平设置有定杆通槽，该设计使得定杆支板可拆卸，且便于安装，从而便于根据不同类型的限位装置对定杆支板的类型做出调整；所述的限位装置包括感位板、限位柱和固位套，感位板整体为扁平长条形钢板，感位板的厚度与所要清洗的空调翅片厚度相等，感位板右侧面上下两端均焊连有一根圆柱形限位柱，各限位柱右端均设置有外螺纹；感位板与清片板相垂直的布置在清片板左侧，且感位板上的两个限位柱分别位于两个定杆支板的各定杆通槽内，固位套上设置有内螺纹，各限位柱右端均通过螺纹连接有固位套，且各固位套位于各定杆通槽右侧；初始状态下，定杆支板内未安装限位装置，当需要对空调翅片进行清洗时，则首先挑选与需清洗的空调翅片薄厚相同的感位板，接着，将该感位板上下两端通过限位柱垂直嵌入两个定杆支板内，之后再将各限位柱上拧上固位套，固位套完全拧上时，感位板右端面与清片板左端面相贴合，固位套左端面与定杆支板右端面相贴合，当需要调整感位板位置时，可推送两个限位柱在定杆通槽内进行同步滑动，从而实现感位板位置的调整。所述的冲洗装置数量为三，三个冲洗装置分别安装在三组冲洗槽区处，各冲洗装置均包括滑位气缸、滑位板、主冲管、连管和冲洗终端；所述的滑位气缸为无杆气缸，滑位气缸竖直安装在清片板中心面处，且滑位气缸一端安装在对应冲洗槽区上方，滑位气缸另一端安装在对应冲洗槽区下方，滑位板整体为长条形立方体结构，滑位板水平布置在清片板右侧，且滑位板通过气缸座与滑位气缸相连接；工作时，当需要对空调翅片进行清洗，则各冲洗装置的滑位气缸工作带动滑位板在冲洗槽区范围内进行上下平动。冲洗槽区的各冲洗支槽内均水平放置有一根空心圆柱形主冲管，各主冲管左端面设置有出液孔，主冲管右端与滑位板相固连，且各主冲管之间通过一根空心圆柱形的连管相连通，所述的连管中部设置有进液孔。当对空调翅片进行冲洗时，滑位板上下平动会带动各主冲管与连管同步上下运动，且此时清水或药液会从进液孔进入连管中，再从各主冲管左端的出液孔流出。各主冲管左端面均固连有冲洗终端，各冲洗终端均包括冲洗软管、固位头、充气软管和钢丝卷簧；所述的冲洗软管为橡胶材质，冲洗软管的外径小于需要清洗的翅片与翅片间的距离，从而冲洗软管能够进入翅片与翅片之间的空隙中，且冲洗软管上均匀设置有出水孔，冲洗软管右端固连在主冲管上并通过出液孔与主冲管相连通，冲洗软管端部固连有固位头；从各主冲管流出的清水或药液能够进入冲洗软管，再从冲洗软管上的出水孔流出，且由于送水与送药液均采用高压水泵，所以清水和药液均能从出水孔喷射出来，从而清水与药液均能充分的喷射到需要清洗的空调翅片之间的空隙中。所述的钢丝卷簧包绕固连在冲洗软管外侧面，且钢丝卷簧右端与主冲管左端面相固连，钢丝卷簧左端与固位头相固连；钢丝卷簧具有复位功能，钢丝卷簧能使得冲洗软管在未工作时和工作过后均呈盘型卷绕状态。所述的充气软管为橡胶材质，充气软管包绕固连在冲洗软管内侧面，且充气软管右端固连在主冲管左端面，充气软管下端通过一根送气软管连接高压气泵；初始状态下，冲洗软管在钢丝卷簧的作用下处于盘型卷绕状态，并且，充气软管也随冲洗软管一同处于盘型卷绕状态，接着，当需要对空调翅片进行清洗时，则高压气泵对充气软管进行快速充气，充气软管内迅速充满高压气体，且在充气软管充满高压气体的过程中，充气软管在气体的作用下迅速伸直，于此同时，钢丝卷簧与冲洗软管均在充气软管作用下迅速处于水平状态，在冲洗软管伸直过程中，冲洗软管弹入翅片与翅片之间，接着清水或药液进入冲洗软管内，以对翅片进行冲洗或药液处理，当处理完毕之后，对充气软管进行放气，从而充气软管与冲洗软管会在钢丝卷簧恢复力的作用下重新处于盘型卷绕的原始状态，从而通过冲洗软管的一伸一缩来实现从空调翅片与翅片之间的进出，进而实现对翅片与翅片之间的清水冲洗与药液处理。所述的转向装置包括一号转向气缸、二号转向气缸和调角气缸；一号转向气缸与二号转向气缸数量均为二，且一对一号转向气缸顶部转动安装在清片板上部前后两侧，一对一号转向气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板(1)和履带行走机构(2)，所述的履带行走机构(2)对称安装在底板(1)下端面左右两侧，其特征在于：还包括储水罐(3)、药液罐(4)、清片装置(5)、转向装置(6)和输送装置(7)；所述的底板(1)上安装有PLC控制器，储水罐(3)与药液罐(4)均安装在底板(1)上，清片装置(5)整体为扁平立方体结构，清片装置(5)位于底板(1)左上方，转向装置(6)底部与底板(1)相铰接，转向装置(6)顶部与清片装置(5)相铰接，输送装置(7)一端连接储水罐(3)与药液罐(4)，输送装置(7)另一端连接清片装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板(1)和履带行走机构(2)，所述的履带行走机构(2)对称安装在底板(1)下端面左右两侧，其特征在于：还包括储水罐(3)、药液罐(4)、清片装置(5)、转向装置(6)和输送装置(7)；所述的底板(1)上安装有PLC控制器，储水罐(3)与药液罐(4)均安装在底板(1)上，清片装置(5)整体为扁平立方体结构，清片装置(5)位于底板(1)左上方，转向装置(6)底部与底板(1)相铰接，转向装置(6)顶部与清片装置(5)相铰接，输送装置(7)一端连接储水罐(3)与药液罐(4)，输送装置(7)另一端连接清片装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的清片装置(5)包括清片板(51)、定杆支板(52)、限位装置(53)和冲洗装置(54)；所述的清片板(51)整体为扁平立方体结构，清片板(51)上从上往下均匀设置有三组冲洗槽区(511)，各组冲洗槽区(511)均由冲洗支槽(5111)组成，冲洗支槽(5111)沿清片板(51)从前往后均匀设置在清片板(51)上，各冲洗支槽(5111)均为腰型槽，且各冲洗支槽(5111)均贯穿清片板(51)；所述的定杆支板(52)数量为二，定杆支板(52)截面为倒立的“T”字型，且两个定杆支板(52)分别通过螺栓对称安装在清片板(51)的上下两端面，各定杆支板(52)上均从前往后水平设置有定杆通槽(521)；所述的限位装置(53)包括感位板(531)、限位柱(532)和固位套(533)，感位板(531)整体为扁平长条形钢板，感位板(531)右侧面上下两端均焊连有一根圆柱形限位柱(532)，各限位柱(532)右端均设置有外螺纹；感位板(531)与清片板(51)相垂直的布置在清片板(51)左侧，且感位板(531)上的两个限位柱(532)分别位于两个定杆支板(52)的各定杆通槽(521)内，固位套(533)上设置有内螺纹，各限位柱(532)右端均通过螺纹连接有固位套(533)，且各固位套(533)位于各定杆通槽(521)右侧；所述的冲洗装置(54)数量为三，三个冲洗装置(54)分别安装在三组冲洗槽区(511)处，各冲洗装置(54)均包括滑位气缸(541)、滑位板(542)、主冲管(543)、连管(544)和冲洗终端(545)；所述的滑位气缸(541)为无杆气缸，滑位气缸(541)竖直安装在清片板(51)中心面处，且滑位气缸(541)一端安装在对应冲洗槽区(511)上方，滑位气缸(541)另一端安装在对应冲洗槽区(511)下方，滑位板(542)整体为长条形立方体结构，滑位板(542)水平布置在清片板(51)右侧，且滑位板(542)通过气缸座与滑位气缸(541)相连接；冲洗槽区(511)的各冲洗支槽(5111)内均水平放置有一根空心圆柱形主冲管(543)，各主冲管(543)左端面设置有出液孔(5431)，主冲管(543)右端与滑位板(542)相固连，且各主冲管(543)之间通过一根空心圆柱形的连管(544)相连通，所述的连管(544)中部设置有进液孔(5441)。3.根据权利要求2所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：各主冲管(543)左端面均固连有冲洗终端(545)，各冲洗终端(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：林方杰，
申请(专利权)人：林方杰，
类型：发明
国别省市：安徽;34