具有自清洗功能的上甑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自清洗功能的上甑机器人，包括机器人本体和高压泵，机器人本体包括依次连接且依次连通的悬臂、旋转臂和布料头，悬臂能够绕定轴旋转，旋转臂能够绕自身旋转，布料头能够左右摆动，悬臂上设有进料口，高压泵进口端与清洗介质连接、出口端依次与连接管和冲洗管连接，冲洗管贯穿旋转臂并伸入布料头，冲洗管出口封闭且沿途分布有清洗介质排出口。该机器人结构简单、成本低、操作方便，能够清洗人工无法清洗的部位。

The robot has a self-cleaning function

The utility model relates to a self-cleaning function of the robot, including the robot body and the high-pressure pump, the robot body comprises a cantilever, which are sequentially connected and sequentially communicated rotary arm and cloth head cantilever to rotation around a fixed axis, the rotating arm capable of rotating around its own head, cloth can swing around, the cantilever is provided with a feed high pressure pump inlet mouth, connected with the cleaning medium outlet are connected with the connecting pipe and a flushing pipe, flushing pipe through the rotary arm and head into the cloth, the flushing pipe outlet is closed and along the distribution of the cleaning medium outlet. The robot has the advantages of simple structure, low cost and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于白酒酿造自动化设备领域，具体涉及一种具有自清洗功能的上甑机器人。
技术介绍
目前，白酒酿造的上甑步骤逐渐由机器人替代人工完成，上甑机器人一般包括依次连接且依次连通的悬臂、旋转臂和布料头，悬臂能够绕定轴旋转，旋转臂能够绕自身旋转，布料头能够左右摆动，悬臂上设有进料口，酒醅通过进料口进入悬臂并依次通过旋转臂和布料头，最终通过布料头布料，布料时，悬臂、旋转臂和布料头共同左右保证布料均匀。但是，目前的上甑机器人工作布料时会在旋转臂和布料头的内表面留下粘结的酒醅，这些粘结的酒醅长期不清洁的话会导致酒醅生霉、严重影响上甑出酒质量，但是粘结的酒醅位于内表面，很难人工清理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有自清洗功能的上甑机器人，该机器人结构简单、成本低、操作方便，能够清洗人工无法清洗的部位。本技术所采用的技术方案是：一种具有自清洗功能的上甑机器人，包括机器人本体和高压泵，机器人本体包括依次连接且依次连通的悬臂、旋转臂和布料头，悬臂能够绕定轴旋转，旋转臂能够绕自身旋转，布料头能够左右摆动，悬臂上设有进料口，高压泵进口端与清洗介质连接、出口端依次与连接管和冲洗管连接，冲洗管贯穿旋转臂并伸入布料头，冲洗管出口封闭且沿途分布有清洗介质排出口。进一步地，冲洗管与旋转臂轴线平行。进一步地，冲洗管为不锈钢管。进一步地，清洗介质为气体或液体。进一步地，悬臂设在立柱上，立柱设在底座上。进一步地，悬臂的旋转范围为0-180°，旋转臂的旋转范围为±180°，布料头的摆动角度为±90°。本技术的有益效果是：1.机器人本体停止布料工作时，高压泵开始工作，将清洗介质依次打入连接管和冲洗管，最终从清洗介质排出口喷出，在冲击力的作用下，清洗介质对旋转臂和布料头内壁完成清洗（清洗时，旋转臂和布料头可以配合运动，保证布料头最大程度的得到清洗），在原有的机器人本体的基础上添加高压泵、连接管和冲洗管，结构简单、成本低、操作方便，能够清洗人工无法清洗的部位。2.冲洗管与旋转臂轴线平行，既可以保证清洗均匀，又可以防止布料头在摆动过程中发生干涉。3.采用不锈钢管，防止清洗介质腐蚀，提高工作寿命。4.清洗介质不局限于水或者空气，只要是清洁的介质均可以用于清洗。5.立柱为悬臂提供支撑作用，底座将立柱固定。附图说明图1是本技术实施例中机器人本体的结构示意图。图2是本技术实施例中旋转臂、布料头、高压泵、清洗介质、连接管和冲洗管的连接示意图。图中：1-底座；2-立柱；3-进料口；4-悬臂；5-旋转臂；6-布料头；7-连接管；8-冲洗管。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。一种具有自清洗功能的上甑机器人，包括机器人本体和高压泵，如图1所示，机器人本体包括依次连接且依次连通的悬臂4、旋转臂5和布料头6，悬臂4能够绕定轴旋转，旋转臂5能够绕自身旋转，布料头6能够左右摆动，悬臂4上设有进料口3，如图2所示，高压泵进口端与清洗介质连接、出口端依次与连接管7和冲洗管8连接，冲洗管8贯穿旋转臂5并伸入布料头6，冲洗管8出口封闭且沿途分布有清洗介质排出口（清洗介质排出口由激光打孔形成，保证较小口径）。机器人本体停止工作时，高压泵开始工作，将清洗介质依次打入连接管7和冲洗管8，最终从清洗介质排出口喷出，在冲击力的作用下，清洗介质对旋转臂5和布料头6内壁完成清洗（清洗时，旋转臂5和布料头6可以配合运动，保证布料头6最大程度的得到清洗），在原有的机器人本体的基础上添加高压泵、连接管7和冲洗管8，结构简单、成本低、操作方便，能够清洗人工无法清洗的部位。如图2所示，在本实施例中，冲洗管8与旋转臂5轴线平行。冲洗管8与旋转臂5轴线平行，既可以保证清洗均匀，又可以防止布料头6在摆动过程中发生干涉。在本实施例中，冲洗管8为不锈钢管。采用不锈钢管，防止清洗介质腐蚀，提高工作寿命。在本实施例中，清洗介质为气体或液体。清洗介质不局限于水或者空气，只要是清洁的介质均可以用于清洗。如图1所示，在本实施例中，悬臂4设在立柱2上，立柱2设在底座1上。立柱2为悬臂4提供支撑作用，底座1将立柱2固定。在本实施例中，悬臂4的旋转范围为0-180°，旋转臂5的旋转范围为±180°，布料头6的摆动角度为±90°。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自清洗功能的上甑机器人，其特征在于：包括机器人本体和高压泵，机器人本体包括依次连接且依次连通的悬臂、旋转臂和布料头，悬臂能够绕定轴旋转，旋转臂能够绕自身旋转，布料头能够左右摆动，悬臂上设有进料口，高压泵进口端与清洗介质连接、出口端依次与连接管和冲洗管连接，冲洗管贯穿旋转臂并伸入布料头，冲洗管出口封闭且沿途分布有清洗介质排出口。

【技术特征摘要】
1.一种具有自清洗功能的上甑机器人，其特征在于：包括机器人本体和高压泵，机器人本体包括依次连接且依次连通的悬臂、旋转臂和布料头，悬臂能够绕定轴旋转，旋转臂能够绕自身旋转，布料头能够左右摆动，悬臂上设有进料口，高压泵进口端与清洗介质连接、出口端依次与连接管和冲洗管连接，冲洗管贯穿旋转臂并伸入布料头，冲洗管出口封闭且沿途分布有清洗介质排出口。2.如权利要求1所述的具有自清洗功能的上甑机器人，其特征在于：冲洗管与旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，张子蓬，邹莉，徐建平，李春桥，曹爱东，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42