一种上甑机器人的送料传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，具体是一种上甑机器人的送料传动机构，包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构和落料斗，落料斗与螺旋输送机构的出料端连通，且该连接处设有落料斗旋转机构和落料斗摆动机构，所述螺旋输送机构的进料端设有进料斗。本实用新型专利技术的有益效果在于：螺旋输送机与机器人的主体整合在一起，不需要等执行机构中先接满料再布，来多少料布多少料，真正实现连续布料，大大提高效率；采用螺旋输送机输送物料，使醅料保持松散状态，醅料落料至落料斗时，料会进一步松散。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备领域，具体是一种上甑机器人的送料传动机构。
技术介绍
目前我国的酿酒工艺中，上甑工艺大多采用人工布料形式。人工酒醅上甑缺点在于：1、劳动强度较大；2、生产效率、质量和出酒率受人为因素影响大；3、人工成本上升，技术要求较高，招工难，企业负担较重。目前市场已有的上甑机器人多采用标准多关节机器人配末端执行布料机构的形式来实现布料。其不足在于：每次布料时均需要预先接满酒醅料，且仅能实现一个机器人布一个甑，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种上甑机器人，代替人工上甑，实现远距离、连续布料，大大提高效率。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是：一种上甑机器人的送料传动机构，包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构和落料斗，落料斗与螺旋输送机构的出料端连通，且落料斗与螺旋输送机构的出料端之间设有落料斗旋转机构和落料斗摆动机构，所述螺旋输送机构的进料端设有进料斗。而且，所述螺旋输送机构设置于上甑机器人的大臂上方。而且，所述螺旋输送机构包括由螺旋机变频电机驱动的绞龙。而且，所述落料斗设置于上甑机器人的小臂处，且与上甑机器人的小臂空心主轴通过落料斗摆动机构连通；所述落料斗旋转机构连接上甑机器人的小臂和小臂连接座，小臂连接座固定连接于大臂的端部。而且，所述落料斗摆动机构包括相互连接的摆动电机减速机组和减速机吊耳，减速机吊耳固定于小臂空心主轴上，摆动电机减速机组与落料斗直接连接。而且，所述落料斗旋转机构设置于小臂连接座上，其包括旋转电机减速机组、皮带轮组，旋转电机减速机组通过皮带轮组驱动小臂空心主轴旋转。本技术的有益效果在于：螺旋输送机与机器人的主体整合在一起，不需要等执行机构中先接满料再布，来多少料布多少料，真正实现远距离、连续布料，大大提高效率；采用螺旋输送机输送物料，使醅料保持松散状态，醅料落料至落料斗时，料会进一步松散。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是落料斗处的结构示意图。其中，1、螺旋输送机构，1.1、进料斗，1.2、绞龙，1.3、螺旋机变频电机，2、落料斗，3、落料斗旋转机构，3.1、旋转电机减速机组，3.2、皮带轮组，4、落料斗摆动机构，4.1、摆动电机减速机组，4.2、减速机吊耳，5、大臂，6、小臂，6.1、小臂空心主轴，6.2、小臂连接座。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本实施例提供一种上甑机器人的送料传动机构，如图1和图2所示，包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构1和落料斗2，落料斗2与螺旋输送机构1的出料端连通，且落料斗2与螺旋输送机构1的出料端之间设有落料斗旋转机构3和落料斗摆动机构4，所述螺旋输送机构1的进料端设有进料斗1.1。进一步的，所述螺旋输送机构1设置于上甑机器人的大臂5上方。进一步的，所述螺旋输送机构1包括由螺旋机变频电机1.3驱动的绞龙1.2。进一步的，所述落料斗2设置于上甑机器人的小臂6处，且与上甑机器人的小臂空心主轴6.1通过落料斗摆动机构4连通；所述落料斗旋转机构3连接上甑机器人的小臂6和小臂连接座6.2，小臂连接座6.2固定连接于大臂5的端部。进一步的，所述落料斗摆动机构4包括相互连接的摆动电机减速机组4.1和减速机吊耳4.2，减速机吊耳4.2固定于小臂空心主轴6.1上，摆动电机减速机组4.1与落料斗2直接连接。进一步的，所述落料斗旋转机构3设置于小臂连接座6.2上，其包括旋转电机减速机组3.1、皮带轮组3.2，旋转电机减速机组3.1通过皮带轮组3.2驱动小臂空心主轴6.1旋转。本技术工作时，大臂5旋转到落料区，螺旋输送机构1向落料斗2方向推动并蓬松物料，落料斗旋转机构3驱动小臂和落料斗2旋转，对落料方向进行进一步调整，最后落料斗摆动机构4驱动落料斗2摆动，实现最终均匀、高效地布料。如此循环作业。本技术设计巧妙，满足酒厂内上甑的工艺要求；螺旋输送机与机器人整合于一体，真正实现远距离、连续布料，大大提高效率；采用螺旋输送机输送物料，使醅料保持松散状态，醅料落料至落料斗时，料会进一步松散。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上甑机器人的送料传动机构，其特征在于：包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构和落料斗，落料斗与螺旋输送机构的出料端连通，且落料斗与螺旋输送机构的出料端之间设有落料斗旋转机构和落料斗摆动机构；所述落料斗设置于上甑机器人的小臂处，且与上甑机器人的小臂空心主轴通过落料斗摆动机构连通，所述落料斗摆动机构包括相互连接的摆动电机减速机组和减速机吊耳，减速机吊耳固定于小臂空心主轴上，摆动电机减速机组与落料斗直接连接；所述落料斗旋转机构连接上甑机器人的小臂和小臂连接座，小臂连接座固定连接于大臂的端部，所述落料斗旋转机构设置于小臂连接座上，其包括旋转电机减速机组、皮带轮组，旋转电机减速机组通过皮带轮组驱动小臂空心主轴旋转；所述螺旋输送机构的进料端设有进料斗。

【技术特征摘要】
1.一种上甑机器人的送料传动机构，其特征在于：包括沿送料方向依次设置的螺旋输送机构和落料斗，落料斗与螺旋输送机构的出料端连通，且落料斗与螺旋输送机构的出料端之间设有落料斗旋转机构和落料斗摆动机构；所述落料斗设置于上甑机器人的小臂处，且与上甑机器人的小臂空心主轴通过落料斗摆动机构连通，所述落料斗摆动机构包括相互连接的摆动电机减速机组和减速机吊耳，减速机吊耳固定于小臂空心主轴上，摆动电机减速机组与落料斗直接连接；所述落料斗旋转机构连接上甑机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，沈永祥，程刚，张保军，曹爱东，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，劲牌有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42