一种管道清洗方法及所用的遥控旋洗式管道清洗机器人技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清洗
，尤其涉及一种管道清洗方法及所用的遥控旋洗式管道清洗机器人，特别适用于石油采油、输油管道的清洗。
技术介绍
管道由管、管联接件和阀门等部件组成，连接后管道用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体。通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道的输送过程中会有各种物质沉积在管道内壁，这些物质统称为沉积物或污垢。它们主要由水垢、淤泥、腐蚀产物和生物沉积物构成。这些沉积物或污垢会对管道的输送功能造成影响。比如使管道通径减小、产生垢下腐蚀等，如果不及时清理，当结垢达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用。石油输送管道中的污垢通常以混合物形态存在，管道输送的油气等介质中含有大量的有机物、H2S、CO2、多种离子、细菌以及泥砂等杂质，石油输送管道结垢后的危害有以下几个方面：1)能源浪费；石油在管道输送过程中需要使用大量的换热设备为原油升温、加热，污垢的存在会严重影响换热效率，增...
【技术保护点】
一种管道清洗方法，其特征在于，在管道内部将管道分段密封，先向密封段管道内壁旋转喷射高压的水/清洗液，再通过叶片搅动在密封段管道内产生旋流，通过喷射、浸泡、旋流冲击将粘附在管道内壁上的污垢进行强力清除；清洗过程不会对管道内壁产生任何损伤。
【技术特征摘要】
1.一种管道清洗方法，其特征在于，在管道内部将管道分段密封，先向密封段管道内壁旋转喷射高压的水/清洗液，再通过叶片搅动在密封段管道内产生旋流，通过喷射、浸泡、旋流冲击将粘附在管道内壁上的污垢进行强力清除；清洗过程不会对管道内壁产生任何损伤。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗方法，其特征在于，管道清洗过程具体包括如下步骤：1)采用遥控旋洗式管道清洗装置进行管道清洗，所述遥控旋洗式管道清洗装置各部分动作均通过遥控控制；2)首先通过遥控装置控制行走机构，使遥控旋洗式管道清洗装置在管道内行走，通过照明灯照明，摄像头将管道内壁结垢情况实时传送到外部监视设备中，同时通过污垢厚度测量装置测量管道内壁污垢厚度，并判定管道是否需要清洗；3)确定管道需要清洗后，遥控启动密封机构，通过将前、后2个伞状密封罩撑开并使其外沿与管道内壁紧密贴合实现该段管道的密封；4)遥控启动旋洗机构，根据污垢种类确定采用的清洗介质，清洗介质为水或清洗液；如采用清洗液则进一步通过测得的污垢厚度确定清洗液的配比；将水/清洗液加压后沿空心主轴输送到2个伞状密封罩之间的叶片式喷头处；遥控控制空心主轴旋转，叶片式喷头随之转动，使水/清洗液沿切向对管道内壁旋转喷射；5)随着水/清洗液的不断喷射，密封段管道内的液面高度不断上升；当液面上升到密封段管道直径的3/4高度以上后，随着空心主轴的继续旋转，叶片式喷头同时起到旋转叶片的作用，搅动内部的水/清洗液形成旋流对管道进行旋洗；6)根据管道结垢情况确定旋洗时间，通过设置在排水管管口的水质监测传感器检测密封段管道内污水的水质，重点关注电导率和浊度；旋洗时间到后，如污水的电导率和浊度达到设定要求，则遥控停止空心主轴旋转；启动排污泵将密封段管道内的污水抽出；7)照明灯、摄像头和污垢厚度测量装置在管道分段密封清洗过程中暂时关闭；当一段管道密封清洗完成后，前、后2个伞状密封罩向内收缩与管道内壁脱离；此时重新启动照明灯、摄像头和污垢厚度测量装置，遥控旋洗式管道清洗装置移动到下一个需要清洗的管道段，重复步骤3)～6)对该段管道进行清洗。3.用于实现权利要求2所述管道清洗方法的遥控旋洗式管道清洗机器人，其特征在于，包括空心主轴、行走机构、密封机构、旋洗机构和遥控装置；所述行走机构由设置在空心主轴两端的多个行走轮组成，每一端的行走轮分别沿管道周向设置；密封机构由对称设置在空心主轴两侧的密封组件一和密封组件二组成，密封组件一、密封组件二均包括伞状密封罩和伸缩杆，2个伞状密封罩在对应伸缩杆的带动下打开后其边沿贴紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华北，张柏鸿，陈奇，李俊峰，王志成，李邵乾，王坤鹏，李红，
申请(专利权)人：鞍钢贝克吉利尼水处理有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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