The invention discloses a multi gun tube heat exchanger intelligent cleaning robot, relates to an industrial heat exchanger cleaning technology, including cleaning mechanism, walking mechanism in the mobile setting, the mobile walking mechanism is arranged at one side of the control unit, wherein the cleaning mechanism is arranged on both sides of the splash proof mechanism. Splash proof mechanism is provided with a detection unit. The invention adopts automatic computer control, realize the tube cleaning of heat exchanger with cleaning mechanism, smart mobile running gear unit, the invention has the advantages of small size, light weight and simple operation, but also can work stably in bad working conditions.
【技术实现步骤摘要】
多枪列管换热器智能清洗机器人
本专利技术涉及工业换热器清洗
,特别涉及一种多枪列管换热器智能清洗机器人。
技术介绍
蒸发、热交换是制糖、化工、食品、制药、造纸、发电等行业生产过程中广泛应用的设备,现我国换热器产业保持年均10~15%左右的速度增长,2015年,我国换热器产业规模突破880亿元,到2020年我国换热器产业规模有望达到1500亿元。换热器大多是以水为载体的换热系统,由于某些盐类在温度升高时从水中结晶析出,附着于换热管表面,形成水垢。在冷却水中加入聚磷酸盐类缓冲剂,当水的PH值较高时也可导致水垢析出。初期形成的水垢比较松散,但随着垢层的生成,传热条件恶化,水垢中的结晶水逐渐失去,垢层变硬,并牢固地附着于换热管表面。工业热交换器经一段时间的运转之后,在传热面上会有积垢形成,严重影响热交换效率,必需定期清洗污垢,清垢的方法有:高压水清洗,化学清洗,超声波清洗。目前我国使用换热器的企业中,75%采用高压水清洗,25%的企业采用化学清洗及超声波清洗。化学清洗-化学除垢是指对积垢进行酸碱处理,使它变得疏松,然后再用机械方法将它除掉。国外主流发达国家一般采用化学清洗的方法对换热器进行清洗,由于国外生产工艺较国内先进,其积垢较国内化工单元较少,清洗频率低,但化学方法所使用的药剂存在对金属腐蚀严重,难以循环利用,排放造成环境污染,使用成本高等问题,所以在国内未获大面积推广。人工捅管道清洗是20世纪80年代发展起来的高压水枪除垢方法,免去化学除垢过程的煮罐的麻烦并节省大量的化学药剂,具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、不污染环境等特点。目前在国 ...
【技术保护点】
一种多枪列管换热器智能清洗机器人,包括清洗机构(2)、移动行走机构(4),其特征在于:所述清洗机构(2)设置在所述移动行走机构(4)上,所述移动行走机构(4)一侧设置有控制单元(3),所述清洗机构(2)上设置有防水飞溅机构(5),所述防水飞溅机构(5)两侧设置有检测单元(6)。
【技术特征摘要】
1.一种多枪列管换热器智能清洗机器人,包括清洗机构(2)、移动行走机构(4),其特征在于:所述清洗机构(2)设置在所述移动行走机构(4)上,所述移动行走机构(4)一侧设置有控制单元(3),所述清洗机构(2)上设置有防水飞溅机构(5),所述防水飞溅机构(5)两侧设置有检测单元(6)。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述清洗机构(2)包括底座(21),所述底座(21)上设置有立柱(22)以及与立柱平行的直线驱动装置(23),所述直线驱动装置(23)顶部设置转动装置(25),牵引装置(24)与所述转动装置(25)连接后一端固定在所述底座(21)上,另一端与立柱滑动机构(26)连接,所述立柱(22)上设置有立柱导轨(28),所述立柱滑动机构(26)设置在所述立柱导轨(28)上并能够沿着所述立柱导轨(28)上下运动,所述立柱滑动机构(26)上还设置有滑轮(27),所述滑轮(27)上缠绕有软管(29),所述软管一端固定在所述底座(21)上,另一端与清洗枪(20)连接;所述直线驱动装置(23)采用气缸实现;所述洗枪(20)为金属硬枪;所述转动装置(25)为链轮,所述牵引装置(24)为链条。3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述控制单元(3)包括电源模块、可编程逻辑控制模块、接口模块,用于控制系统自动运行;所述控制单元(3)设置有外壳,所述外壳采用防水防腐材料制成。4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述移动行走机构(4)包括下支撑板(41),设置在所述下支撑板(41)上的第一支撑单元(42),所述下支撑板(41)与纵向移动直线驱动机构(43)一端连接,所述纵向移动直线驱动机构(43)另...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢家幸,
申请(专利权)人:广西恩康机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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