小型智能护栏清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术属于环保卫生清洁器械领域，涉及一种小型智能护栏清洗机器人；包括机体、清洗单元、行走单元、气泵、水箱、下位机、单片机控制器、超声波传感器、GPS模块、加速度传感器、无线数据传输模块；机体中间两侧对称安装有导轨和电动推杆，电动推杆一端安装在机体上，另一端与清洗单元相连；气泵、水箱安装在机体上部，行走单元安装在机体底部；超声波传感器、GPS模块、加速度传感器分别与单片机控制器相连，下位机通过无线数据传输模块与单片机控制器相连；本实用新型专利技术可以实现对“S”型或者不同宽度的护栏进行清洗；节约水资源；一个工作人员可以同时控制多个护栏清洗机器人进行工作，提高了清洗效率，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
小型智能护栏清洗机器人
本技术涉及一种环保卫生清洁器械领域的装置，更确切地说，本技术涉及一种小型智能、节能的环保型护栏清洗机器人。
技术介绍
随着社会的发展和城市人口密度的增加，各类机动车辆也随之增加，城市为防止车辆无序行走及行人横穿马路，在马路中央安装了大量的护栏，而护栏由于受日晒、雨淋和来往车辆的影响，常常布满灰尘和污渍，这严重影响了市容的整洁和美观，因此，很有必要针对城市道路中央的护栏进行清洗。传统的护栏清洗方式为人工洗清，清洗时清洁工人需站在马路中央，由于来往车辆众多，因此存在很大的安全隐患，此外马路上汽车尾气的排放，也严重影响了清洁工人的身体健康。目前虽然已经出现了一些清洗护栏的清洗车，但普遍存在以下许多问题：①现有清洗车采用清水冲洗，清洗过程中需要耗费大量的水资源，造成资源的浪费；②清洗车在清洗护栏时要占用车道，同时在清洗过程中往往行进的比较慢，给城市的交通造成了一定的压力；③清洗车清洗护栏时常需要多名清洁人员合作完成，清洗效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种小型智能护栏清洗机器人。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：一种小型智能护栏清洗机器人，包括机体1、清洗单元2、行走单元3、气泵4、水箱5、下位机43、单片机控制器35、超声波传感器36、GPS模块37、加速度传感器38、无线数据传输模块42；机体1中间两侧对称安装有导轨8和电动推杆9，电动推杆9一端安装在机体1上，另一端与清洗单元2相连；所述气泵4、水箱5安装在机体1上部，所述行走单元3安装在机体1底部；超声波传感器36、GPS模块37、加速度传感器38分别与单片机控制器35相连，下位机43通过无线数据传输模块42与单片机控制器35相连。技术方案中所述导轨8设有八个，所述电动推杆9设有四个；所述的清洗单元2共有两个，每个外侧均安装有四个滑块11，四个滑块11分别安装在机体1的导轨8上，两个清洗单元2通过电动推杆9的伸缩来调节两个清洗单元2之间的距离。技术方案中所述清洗单元2包括除尘器12、除尘滚刷13、水汽去污器14、去污滚刷15、风干器16和外壳17；所述除尘器12位于清洗单元2内部的最前方，其主体为第一长条铝板18，第一长条铝板18两端呈“L”型结构，用于连接在外壳17上，第一长条铝板18上安装有至少一个高压气喷头19，高压气喷头19通过气路管道与气泵4相连；所述除尘滚刷13安装在除尘器12后方，除尘滚刷13主体为第一阶梯轴20，第一阶梯轴20两端细中间粗，第一阶梯轴20中间部分套有硬毛刷21，下端通过第一轴承22安装在外壳17上，上端通过第一联轴器23与第一电机24相连，第一电机24固定在外壳17顶部；所述水汽去污器14位于除尘滚刷13后方，其主体为第二长条铝板25，第二长条铝板25两端同样呈“L”型结构，用以连接在外壳17上，第二长条铝板25上安装有至少一个水汽混合喷嘴26，每个水汽混合喷嘴26均有一个进气口和一个进水口，进气口通过气路管道与气泵4相连，进水口利用管路连接到水箱5；所述去污滚刷15安装在水汽去污器14后方，去污滚刷15主体为第二阶梯轴27，第二阶梯轴27两端细中间粗，第二阶梯轴27中间部分套有软毛刷28，下端通过第二轴承29安装在外壳17上，上端通过第二联轴器30与第二电机31相连，第二电机31固定在外壳17顶部；所述的风干器16安装在去污滚刷15后方，其结构与除尘器12完全相同；所述的行走单元3包括四组行走组件32，每个行走组件32由减速电机33和行走轮34组成，行走轮34与减速电机33相连。技术方案中所述超声波传感器36共两个，置于护栏清洗机器人前方，用以检测前方障碍物以及护栏。技术方案中所述小型智能护栏清洗机器人还包括高亮灯39、扬声器40和可旋转摄像头41，所述高亮灯39、扬声器40、可旋转摄像头41分别与单片机控制器35相连；高亮灯39和扬声器40置于护栏清洗机器人顶部，可旋转摄像头41位于护栏清洗机器人前方顶部位置。技术方案中所述小型智能护栏清洗机器人还包括锂电池6和喇叭口7；锂电池6安装在机体1上部，所述的喇叭口7安装在机体1前端。技术方案中所述机体1外侧设有排气口10。与现有技术相比本技术的有益效果是：1、本技术所述的小型智能护栏清洗机器人包括除尘器、除尘滚刷、水汽去污器、去污滚刷、风干器，每一块护栏都经过高压气吹浮尘、滚刷除尘、水汽混合汽去污、滚刷去污和风干5个步骤，清洗效率高、清洗彻底。2、相比较传统用水清洗护栏的方式，本技术采用水汽混合的方式进行清理，这种方法将极大地降低水资源的浪费，因此在同等水量的情况下，本技术所述的小型智能护栏清洗机器人提高了清洗护栏的距离。3、传统的护栏清洗方式需要工作人员实时陪同，本技术采用智能清理与远程控制相结合的方式，一方面机器人可自主清洗护栏，另一方面工作人员可远程操控机器人从一段护栏进入下一段护栏，因此一个工作人员可同时控制多个护栏清洗机器人，极大地提高了整体清洗效率，降低人力成本。4、本技术所属的小型智能护栏清洗机器人包括两个清洗单元、四个杆电动推杆、四个滑块和八个导轨，通过电动推杆的收缩来实现调节两个清洗单元之间的距离，从而可以实现对“S”型或者不同宽度的护栏进行清洗。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的轴测投影图；图2是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的内部结构剖视图；图3是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的清洗单元结构轴测图；图4是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的除尘滚刷结构轴测图；图5是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的除尘器结构图；图6是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的去污滚刷结构轴测图；图7是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的水汽去污器结构轴测图；图8是本技术所述的小型智能护栏清洗机器人的控制部分结构框图；图中：1、机体，2、清洗单元，3、行走单元，4、气泵，5、水箱，6、锂电池，7、喇叭口，8、导轨，9、电动推杆，10、排气口，11、滑块，12、除尘器，13、除尘滚刷，14、水汽去污器，15、去污滚刷，16、风干器，17、外壳，18、第一长条铝板，19、高压气喷头，20、第一阶梯轴，21、硬毛刷，22、第一轴承，23、第一联轴器，24、第一电机，25、第二长条铝板，26、水汽混合喷嘴，27、第二阶梯轴，28、软毛刷，29、第二轴承，30、第二联轴器，31、第二电机，32、行走组件，33、减速电机，34、行走轮，35、单片机控制器，36、超声波传感器，37、GPS模块，38、加速度传感器，39、高亮灯，40、扬声器，41、可旋转摄像头，42、无线数据传输模块，43、下位机。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述：本技术设计的小型智能护栏清洗机器人，包括机体1、清洗单元2、行走单元3、气泵4、水箱5、锂电池6和喇叭口7。参阅图1、图2，所述的机体1呈“门”字形结构，其材料为金属或者合金材料(例如：45号钢、铝合金等)，机体1中间两侧对称安装有八个导轨8和四个电动推杆9，四个电动推杆9一端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型智能护栏清洗机器人，其特征在于：包括机体(1)、清洗单元(2)、行走单元(3)、气泵(4)、水箱(5)、下位机(43)、单片机控制器(35)、超声波传感器(36)、GPS模块(37)、加速度传感器(38)、无线数据传输模块(42)；所述机体(1)中间两侧对称安装有导轨(8)和电动推杆(9)，电动推杆(9)一端安装在机体(1)上，另一端与清洗单元(2)相连；所述气泵(4)、水箱(5)安装在机体(1)上部，所述行走单元(3)安装在机体(1)底部；超声波传感器(36)、GPS模块(37)、加速度传感器(38)分别与单片机控制器(35)相连，下位机(43)通过无线数据传输模块(42)与单片机控制器(35)相连。

【技术特征摘要】
1.一种小型智能护栏清洗机器人，其特征在于：包括机体(1)、清洗单元(2)、行走单元(3)、气泵(4)、水箱(5)、下位机(43)、单片机控制器(35)、超声波传感器(36)、GPS模块(37)、加速度传感器(38)、无线数据传输模块(42)；所述机体(1)中间两侧对称安装有导轨(8)和电动推杆(9)，电动推杆(9)一端安装在机体(1)上，另一端与清洗单元(2)相连；所述气泵(4)、水箱(5)安装在机体(1)上部，所述行走单元(3)安装在机体(1)底部；超声波传感器(36)、GPS模块(37)、加速度传感器(38)分别与单片机控制器(35)相连，下位机(43)通过无线数据传输模块(42)与单片机控制器(35)相连。2.根据权利要求1所述的一种小型智能护栏清洗机器人，其特征在于：所述导轨(8)设有八个，所述电动推杆(9)设有四个；所述的清洗单元(2)共有两个，每个外侧均安装有四个滑块(11)，四个滑块(11)分别安装在机体(1)的导轨(8)上，两个清洗单元(2)通过电动推杆(9)的伸缩来调节两个清洗单元(2)之间的距离。3.根据权利要求2所述的一种小型智能护栏清洗机器人，其特征在于：所述清洗单元(2)包括除尘器(12)、除尘滚刷(13)、水汽去污器(14)、去污滚刷(15)、风干器(16)和外壳(17)；所述除尘器(12)位于清洗单元(2)内部的最前方，其主体为第一长条铝板(18)，第一长条铝板(18)两端呈“L”型结构，用于连接在外壳(17)上，第一长条铝板(18)上安装有至少一个高压气喷头(19)，高压气喷头(19)通过气路管道与气泵(4)相连；所述除尘滚刷(13)安装在除尘器(12)后方，除尘滚刷(13)主体为第一阶梯轴(20)，第一阶梯轴(20)两端细中间粗，第一阶梯轴(20)中间部分套有硬毛刷(21)，下端通过第一轴承(22)安装在外壳(17)上，上端通过第一联轴器(23)与第一电机(24)相连，第一电机(24)固定在外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻润朗，
申请(专利权)人：麻润朗，
类型：新型
国别省市：吉林,22