巡逻机器人及其制造方法技术

本发明专利技术涉及一种巡逻机器人，尤其是遥控或者自动控制的巡逻机器人，其包括高空作业平台、视频采集及无线传输装置，而高空作业平台包括底座、安装在底座上的回转台、一端安装在回转台上的升降臂以及安装在升降臂另一端的作业槽，视频采集以及无线传输装置都安装在所述高空作业平台上。本发明专利技术还涉及巡逻机器人的制造方法。该巡逻机器人以遥控或自主导航巡逻为目的，基于高空作业平台，形成一种新颖的装备系统，能够实现不同地形、不同高度的视频监控和险情监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种巡逻机器人，尤其是遥控或者自动控制的巡逻机器人。本专利技术还涉及巡逻机器人的制造方法。二
技术介绍
在大型化工原料库、核废料处理、储油区等不利于人员巡逻监控的重要场所，特别需要一个合适的监控系统，通过实时监控、险情监测，同时实时的视频传输系统和险情报警能让工作人员及时了解现场情况。然而，在物品堆积的环境下，固定式监控系统的监控范围变得非常局限。另外，在大型安居小区夜间监控工作中，对安全的要求通常比较高。受夜间环境和安保人员夜间精力分散的限制，要想保障在几个小时的持续时间内能及时发现险情或入侵人员，需要通过监控系统进行监控。而受小区地形多变性的影响，监控系统的监控范围也是有限的。如果通过大量增加监控装置的方法来解决该问题，则费用是很高的。在上述特定环境中，推荐使用巡逻机器人进行监控；而现有技术中的巡逻机器人， 容易在不同高度上存在监控盲点。三
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本专利技术的一个主要方面提供一种巡逻机器人，该巡逻机器人包括高空作业平台、安装在高空作业平台上的视频采集装置及无线传输装置， 而高空作业平台包括底座、安装在底座上的回转台、一端安装在回转台上的升降臂以及安装在升降臂另一端的作业槽。本专利技术在上述特定环境或情景下，基于以高空作业平台，通过遥控或自主控制视频监控装置、险情监测装置的有效高度，有效消除监控的盲点，使得视频监控、险情监测等工作能够不受环境的影响，从而有效地完成巡逻任务。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的报警装置，以发出视觉形式和/或听觉形式的警报。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的音频采集装置，借助音频采集装置和无线传输装置，遥控操作人员可以和现场工作人员进行交谈，或者向入侵者(如果存在的话)进行告诫。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的化学感应装置，以检测是否存在烟、火、易燃易爆的特殊化学品等。据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的辐射探测装置，以检测是否存在辐射。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的自动控制装置，使得机器人能够自行工作，例如，自行操作高空作业平台、按预设路线进行自动巡航等。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括遥控装置，该遥控装置与所述高空作业平台是分离的，使得工作人员能够遥控该巡逻机器人，例如，遥控操作高空作业平台、 遥控进行巡航等等。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的探照灯， 用以进行定点照明或者向入侵人员(如果存在的话)发出警告。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的自主防护装置，使得机器人能够防止入侵人员(如果存在的话)对机器人的破坏或攻击。根据本专利技术的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的人体探测装置，使得机器人能够对特殊环境下人员的出现进行汇报并产生进一步动作。本专利技术的另一个主要方面提供一种制造巡逻机器人的方法，其包括将底座、回转台、升降臂以及作业槽安装在一起形成高空作业平台，使得回转台安装在底座上、升降臂一端安装在回转台上而另一端支撑作业槽上；将视频采集以及无线传输装置安装在所述高空作业平台上。根据本专利技术的一个方面，还将化学感应装置安装在所述高空作业平台上。根据本专利技术的一个方面，还将辐射探测装置安装在所述高空作业平台上。根据本专利技术的一个方面，还将报警装置安装在所述高空作业平台上。根据本专利技术的一个方面，还将探照灯安装在所述高空作业平台上。应当认识到，本专利技术以上各方面中的特征可以在本专利技术的范围内自由组合，而并不受其顺序的限制——只要组合后的技术方案落在本专利技术的实质精神内。四附图说明为了更清楚地说明本专利技术中的技术方案，下面将对本专利技术的附图作简单地介绍， 其中图1显示了本专利技术的一个实施例中的巡逻机器人。 五具体实施例方式下文将结合本专利技术的优选实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。需要明白，下文的描述(包括附图)仅仅是示例性的，而非对本专利技术的限制性描述。在以下描述中会涉及到部件的具体数量，然而也需要明白的是，这些数量也仅仅是示例性的，本领域技术人员可以参照本专利技术任意选取适当数量的部件。根据本专利技术的一个实施例，巡逻机器人包括高空作业平台10、视频采集及无线传输装置，而高空作业平台10包括底座1、安装在底座1上的回转台2、一端安装在回转台2 上的升降臂3以及安装在升降臂3另一端的作业槽4。在本专利技术的一些优选实施例中，该巡逻机器人还可以包括报警装置、音频采集装置、化学感应装置、辐射探测装置、自动控制装置、遥控装置、探照灯、自主防护装置以及人体探测装置等等。视频采集装置、无线传输装置以及优选的报警装置、音频采集装置、化学感应装置、辐射探测装置、自动控制装置、探照灯、自主防护装置、人体探测装置等都可以安装在高空作业平台10的合适位置上，优选在作业槽4上。遥控装置是可以和高空作业平台 10分离的。高空作业平台10由直流电瓶驱动，平台上装有充电器，平台具有大范围高度调节功能、自行走功能和一定的爬坡能力。视频采集装置可实时采集多个摄像头图像信息，并通过无线传输装置将图像同步传送到多台遥控终端的显示屏幕上。遥控操作人员根据现场的实际情况来实现画面切换和目标搜索，并可通过遥控装置来驱动平台升降、行走或开启自主防护。遥控操作人员可以通过遥控探照灯进行定点照明或者向入侵人员(如果存在的话)发出警告。照射方向可通过由遥控终端向高空作业平台10上的作业槽4发送操作信号来控制。另外，通过音频采集装置以及无线传输装置，遥控操作人员可以对入侵人员进行告诫。再有，工作人员可以通过化学感应装置以及辐射探测装置对所处环境中进行检测，以确定是否存在烟、火、易燃易爆的特殊化学品或辐射等。需要明白的是，通过遥控装置不仅能够向平台上的作业槽4相关控制单元发送操作信号，对云台进行遥控操作，实现云台的上下和左右旋转、微调旋转，还能对其他装置进行控制，例如实现云台摄像机变焦以及图像的缩放、探照灯升降和旋转等等功能。巡逻机器人除了人工遥控功能外，还能进行自动控制，根据视频采集装置和/或音频采集装置以及其他感应装置所采集的信号，自行工作。特别地，巡逻机器人还能进行自主导航巡逻，自主导航巡逻时，机器人按照预先给出的巡逻任务，根据已知的地图信息作出全局路径规划，并在行进过程中不断感知局部工作环境信息，自主做出各种决策，随时调整自身姿态、回避障碍，引导自身安全行驶，同时完成指定区域的循环安保工作。以上根据优选的实施方式对本专利技术作了详细的描述，不过需要理解的是，本专利技术的范围并不局限于这些具体的实施方式，而是包括本领域技术人员根据本专利技术的公开能够做出的任何改动和变更。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种遥控或自动控制的巡逻机器人，其包括高空作业平台、视频采集及无线传输装置，而所述高空作业平台包括底座、安装在底座上的回转台、一端安装在回转台上的升降臂以及安装在升降臂另一端的作业槽，其中，视频采集以及无线传输装置都安装在所述高空作业平台上。

【技术特征摘要】
1.一种遥控或自动控制的巡逻机器人，其包括高空作业平台、视频采集及无线传输装置，而所述高空作业平台包括底座、安装在底座上的回转台、一端安装在回转台上的升降臂以及安装在升降臂另一端的作业槽，其中，视频采集以及无线传输装置都安装在所述高空作业平台上。2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人还包括化学感应装置，该化学感应装置也安装在所述高空作业平台上。3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人还包括辐射探测装置，该辐射探测装置也安装在所述高空作业平台上。4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人还包括报警装置， 该报警装置也安装在所述高空作业平台上。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高谦，李渤，
申请(专利权)人：南京优睿创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：84