【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人的辅助定位装置及室内巡逻方法
本专利技术主要涉及机器人应用领域,具体涉及一种巡逻机器人的辅助定位装置及室内巡逻方法。
技术介绍
将机器人应用在室内巡逻中,室内有很多房间的情况下,机器人难以辨别哪些房间是已经巡逻过的,哪些房间是未巡逻的,从而是的机器人的工作效率低。而当前机器人定位采用激光定位的方式,其成本高、抗干扰能力差。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种巡逻机器人的辅助定位装置及室内巡逻方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种巡逻机器人的辅助定位装置,其特征在于:包括有主控模块,主控模块的信号输入端连接有陀螺仪,主控模块与蓝牙模块双向通信连接,主控模块还连接电源模块;所述主控模块、陀螺仪、蓝牙模块、电源模块封装为一个整体结构,所述整体结构安装在待巡逻的房间的门上且安装方向向外。所述的一种巡逻机器人的辅助定位装置,其特征在于:所述主控模块通过蓝牙模块与巡逻机器人进行通信。一种基于巡逻机器人的辅助定位装置的室内巡逻方法,其特征在于包括以下步骤:(1)在待巡逻的室内的每个房间的门上安装均安装一个辅助定位装置;(2)开始巡逻,巡逻机器人寻找附近辅助定位装置的蓝牙模块的RSSI值,与最近的辅助定位装置建立连接;(3)向连接的辅助定位装置的方向不断靠近;(4)通过与辅助定位装置通信,获取陀螺仪的方向数据;(5)巡逻机器人对比自身陀螺仪数据并判断方向:1)所移动的方向是向门外方向,则记录该辅助定位装置的ID并排除,返回步骤(2);2)所移动的方向是向门内方向,则继续行走进入房间,按照一定轨迹巡逻一定时间后,返回步骤(2) ...
【技术保护点】
一种巡逻机器人的辅助定位装置,其特征在于:包括有主控模块,主控模块的信号输入端连接有陀螺仪,主控模块与蓝牙模块双向通信连接,主控模块还连接电源模块;所述主控模块、陀螺仪、蓝牙模块、电源模块封装为一个整体结构,所述整体结构安装在待巡逻的房间的门上且安装方向向外。
【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人的辅助定位装置,其特征在于:包括有主控模块,主控模块的信号输入端连接有陀螺仪,主控模块与蓝牙模块双向通信连接,主控模块还连接电源模块;所述主控模块、陀螺仪、蓝牙模块、电源模块封装为一个整体结构,所述整体结构安装在待巡逻的房间的门上且安装方向向外。2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人的辅助定位装置,其特征在于:所述主控模块通过蓝牙模块与巡逻机器人进行通信。3.一种基于巡逻机器人的辅助定位装置的室内巡逻方法,其特征在于包括以下步骤:(1)在待巡...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐平,王昆仑,
申请(专利权)人:安徽爱依特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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