【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人
,具体涉及一种巡逻机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展,在生活社区、超市、会展中心、车站、机场等场所的人流量日益增多,活动人数的增加容易导致各种突发事件发生。此时传统的固定摄像头监控不能够有效的震慑和制止犯罪,已经无法满足日益增加安保需求。因此,移动视频监控巡逻机器人应运而生。目前,市场上的移动巡逻机器人具有摄像头,并且能够提供视频录制存储功能。但是这种简单的视频录制和存储功能无法实现对巡逻监控范围内的意外事件快速发现或预警。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种巡逻机器人及其监控方法,解决了对意外事件的预警问题。根据本技术的实施方式,提供一种巡逻机器人,其包括摄像头、存储器、GPS模块和处理器。所述摄像头被配置为,获取实时模拟图像,并且将所述实时模拟图像转换为数字图像。所述存储器被配置为,将所述数字图像以本地高清形式进行存储。所述GPS模块被配置为,获取所述巡逻机器人的位置信息。所述处理器被配置为,按照一定周期从存储器中提取一幅所述数字图像,采用智能分析方法统计出所述一幅数字图像中的人数,并且判断所统计的人数是否大于设定阈值,在所统计的人数大于设定阈值的情况下,控制所述巡逻机器人停止前进,并将报警信息和当前位置信息发送给远程监控端。进一步地,所述处理器还被配置为,接收摄像头转换得到的所述数字图像,将所述数字图像压缩编码,并且发送给所 ...
【技术保护点】
一种巡逻机器人,其特征在于,包括摄像头、存储器、GPS模块、和处理器,所述摄像头被配置为,获取实时模拟图像,并且将所述实时模拟图像转换为数字图像;所述存储器被配置为,将所述数字图像以本地高清形式进行存储;所述GPS模块被配置为,获取所述巡逻机器人的位置信息;所述处理器被配置为,按照一定周期从存储器中提取一幅所述数字图像,采用智能分析方法统计出所述一幅数字图像中的人数,并且判断所统计的人数是否大于设定阈值,在所统计的人数大于设定阈值的情况下,控制所述巡逻机器人停止前进,并将报警信息和当前位置信息发送给远程监控端。
【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人,其特征在于,包括摄像头、存储器、GPS模块、
和处理器,
所述摄像头被配置为,获取实时模拟图像,并且将所述实时模拟图像转
换为数字图像;
所述存储器被配置为,将所述数字图像以本地高清形式进行存储;
所述GPS模块被配置为,获取所述巡逻机器人的位置信息;
所述处理器被配置为,按照一定周期从存储器中提取一幅所述数字图
像,采用智能分析方法统计出所述一幅数字图像中的人数,并且判断所统计
的人数是否大于设定阈值,在所统计的人数大于设定阈值的情况下,控制所
述巡逻机器人停止前进,并将报警信息和当前位置信息发送给远程监控端。
2.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述处理器还被
配置为,接收摄像头转换得到的所述数字图像,将所述数字图像压缩编码,
并且发送给所述远程监控端。
3.根据权利要求1或2所述的巡逻机器人,其特征在于,所述采用智
能分析方法统计出所述一幅数字图像中的人数,包括,
采用行人检测方法统计出一幅数字图像中的行人数量;和/或
采用人脸检测方法统计出一幅数字图像中的人脸数量。
4.根据权利要求3所述的巡逻机器人,其特征在于,所述行人和/或所
述人脸在所述远程监控端可以被框出。
5.根据权利要求1或2所述的巡逻机器人,其特征在于,所述设定阈
值根据时间并且/或者GPS信息进行设置。
6.根据权利要求5所述的巡逻机器人,其特征在于,所述采用行人检
测方法统计出一幅数字图像中的行人数量,具体包括:
将一幅所述数字图像分成若干个大小相同的子图;
分别提取所述若干个大小相同的子图的方向梯度直方图特征输入到行
\t人检测模型;
通过所述行人检测模型检测出一幅所述数字图像中的行人,即确定图像
中行人的位置,从而统计出图像中行人的数量。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员:王可可,刘英英,刘园园,
申请(专利权)人:深圳市神州云海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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