一种工地车辆清洗时长估算方法技术

本发明专利技术适用于智慧工地管理技术领域，提供了一种工地车辆清洗时长估算方法

【技术实现步骤摘要】
一种工地车辆清洗时长估算方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于智慧工地管理
，尤其涉及一种工地车辆清洗时长估算方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]工地运输车是建筑施工现场物资输送和建筑垃圾托运等必不可少的交通工具，但由于工地的扬尘较多，工地运输车在工地中难免会沾有大量的扬尘，因而在工地运输车离开工地
、
进入市区前，需要先进入到清洗台进行清洗，在清洗完成之后才能进入市区
。
[0003]现有的智慧工地解决方案往往通过在清洗台的出水口设置传感器，以获取出水口的开启
、
关闭时刻，并将出水口的开启时刻至关闭时刻之间的时间段作为车辆的清洗时间
。
[0004]但基于出水口开
、
关间隔得到车辆清洗时间与车辆实质清洗时间并不完全相等
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种工地车辆清洗时长估算方法，旨在解决现有技术得到的车辆清洗时长与实质清洗时长不完全相等的问题
。
[0006]本申请实施例是这样实现的，一种工地车辆清洗时长估算方法，所述方法包括：获取车辆视频图像；对所述车辆视频图像进行目标识别，得到各个识别结果；根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动信息；根据所述车辆运动信息，确定车辆清洗时长
。
[0007]本申请实施例的另一目的在于一种工地车辆清洗时长估算装置，包括：车辆视频图像获取模块，用于获取车辆视频图像；目标识别模块，用于对所述车辆视频图像进行目标识别，得到各个识别结果；车辆运动信息确定模块，用于根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动信息；以及，清洗时长确定模块，用于根据所述车辆运动信息，确定车辆清洗时长
。
[0008]本申请实施例的另一目的在于一种工地车辆清洗时长估算系统，包括：上述的车辆清洗时长计算装置；以及，视频图像获取单元，用于获取车辆视频图像，并发送至所述车辆清洗时长计算装置
。
[0009]本申请实施例的另一目的在于一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的一种工地车辆清洗时长估算方法的步骤
。
[0010]本申请实施例的另一目的在于一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述的一种工地车辆清洗时长估算方法的步骤
。
[0011]本申请实施例提供的一种工地车辆清洗时长估算方法，通过获取车辆视频图像，对车辆视频图像进行目标识别，在车辆视频图像中确定车辆以及车辆位置，根据车辆位置确定车辆的运动信息，从而能够根据工地车辆在清洗台上的停止时间确定车辆的清洗时间，使得得到的车辆清洗时间更为准确，进而便于确定清洗时长异常的车次，并为后续的车辆管理提供数据支撑
。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的一种工地车辆清洗时长估算系统的结构图；图2为本申请实施例提供的一种工地车辆清洗时长估算方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种车辆视频图像识别方法的流程图；图4为本申请实施例提供的一种车辆运动信息确定方法的流程图；图5为本申请实施例提供的一种车辆运动曲线确定方法的流程图；图6为本申请实施例提供的一种车辆运动曲线的示意图；图7为本申请实施例提供的一种识别结果中心点确定方法的流程图；图8为本申请实施例提供的一种工地车辆清洗时长估算装置的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构框图
。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0014]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制
。
这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分
。
举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一
xx
脚本称为第二
xx
脚本，且类似地，可将第二
xx
脚本称为第一
xx
脚本
。
[0015]在一个实施例中，如图1所示，一种工地车辆清洗时长估算系统，包括视频图像获取单元
110
以及计算机设备
120。
其中，视频图像获取单元
110
可以是各种类型的摄像头或者相机，或者是具有图像采集能力的各种设备，计算机设备
120
可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器
、
云数据库
、
云存储和
CDN
等基础云计算服务的云服务器
。
视频图像获取单元
110
和计算机设备
120
之间通过局域网或者是互联网连接，可以是有线连接，也可以是无线连接
。
[0016]在一个实施例中，如图2所示，一种工地车辆清洗时长估算方法，包括：步骤
S202
：获取车辆视频图像
。
[0017]其中，本实施的一个车辆视频图像为工地车辆进入清洗台清洗的视频图像，具体包括以下3个阶段：车辆进入清洗台
、
车辆清洗中
、
车辆离开清洗台
。
本申请对车辆视频图像的来源不做具体的限定，可以是各种型号的摄像头，或者是具有图像采集能力的各种设备，也不对图像采集设备的位置进行限制，可以是清洗台的入口处
、
也可以是清洗台的出口处，只要得到的视频图像中包括上述的3个阶段，均为本实施例所提及的车辆视频图像
。
[0018]步骤
S204
：对所述车辆视频图像进行目标识别，得到各个识别结果
。
[0019]其中，对车辆视频图像进行目标识别的过程为现有技术，因而在此不进行展开
。
在对车辆视频图像进行目标识别之后，会得到多个识别结果，即多个分类为车辆的检测框（车辆视频图像有多个图像帧，且对每帧进行目标识别，因而会有多个识别结果）
。
[0020]步骤
S206
：根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动信息
。
[0021]其中，识别结果在车辆视频图像中的位置既包括其在视频图像中的帧序信息，又包括其在对应的图像帧中的位置信息
。
车辆的运动信息可以根据目标追踪算法，得到目标车辆的运动轨迹，然后根据目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工地车辆清洗时长估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆视频图像；对所述车辆视频图像进行目标识别，得到各个识别结果；根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动信息；根据所述车辆运动信息，确定车辆清洗时长
。2.
根据权利要求1所述的一种工地车辆清洗时长估算方法，其特征在于，所述对所述车辆视频图像进行目标识别，得到各个识别结果，包括；对所述车辆视频图像进行切分，得到各个车辆图像帧；分别对各个所述车辆图像帧进行目标识别，得到各个识别结果
。3.
根据权利要求1所述的一种工地车辆清洗时长估算方法，其特征在于，所述根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动信息，包括：根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动曲线；根据所述车辆运动曲线，确定车辆运动信息
。4.
根据权利要求3所述的一种工地车辆清洗时长估算方法，其特征在于，所述根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定车辆运动曲线，包括：根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中的位置，确定各个识别结果的中心点；根据各个所述识别结果的中心点到车辆视频图像中预设原点的距离，确定车辆运动曲线
。5.
根据权利要求4所述的一种工地车辆清洗时长估算方法，其特征在于，所述根据各个所述识别结果分别在车辆视频图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭能，陈放，丁磊，柏晓乐，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：