一种智能安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能安防机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，机器人本体包括一机架、以及设置在该机架上的四组车轮、履带、直流电机，四组车轮分别设置及在机架的四角，履带套设在车轮外，直流电机用于驱动车轮的转动；控制系统包括CPU处理器以及分别与该CPU处理器电性连接的电动云台、图像识别模块，该电动云台上安装有摄像头且摄像头的输出端与图像识别模块的输入端连接，CPU处理器还用于控制直流电机的动作。本实用新型专利技术设计的智能安防机器人摒弃了传统的监控方式，不存在监控死角，不用另外架监控线路，而且行走自如，能够在各种恶劣的环境和道路中进行巡逻和监控。

Intelligent security robot

The utility model discloses an intelligent security robot, including the control system of the robot body and arranged on the robot, the robot body comprises a frame, and four sets of wheels, arranged on the frame track, DC motor, four sets of wheels are respectively arranged in the four corners and the frame is sleeved on the wheel track. DC motor for rotating the drive wheel; the control system includes CPU processor and CPU processor are respectively connected with the electric connection of the electric pan, image recognition module, the electric pan is installed on the output end of the camera and the camera image recognition module is connected with the input port of CPU processor is used to control DC motor. Intelligent security robot designed by the utility model instead of the traditional control methods, there is no monitoring the dead, no additional frame monitoring line, and walk freely, can carry out patrols and surveillance in a variety of harsh environment and road.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其是一种用于家居安防、企业安防、学校安防、工厂巡逻等领域的智能安防机器人。
技术介绍
近年来，随着工业技术的不断发展，人们的生活质量的日益提高，智能安防机器人已经开始进入了服务行业。由安防机器人代替人来完成监控、巡逻、报警、控制等工作，不仅是一项极具前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。现有的监控系统比较固定，往往是在固定的某个角落安放摄像头，这样的固定模式不仅存在监控死角，而且容易被破坏，安防功能比较差。还需要另外架设监控线路，成本较高，不实用，不具备实时预警功能，智能化水平不高，必须有人操作和监控，人工成本也比较高，根本满足不了人们对自动化和智能化的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可实现自动巡逻、险情报警、灵活性强、易于控制的智能安防机器人。本技术采用的技术方案是：一种智能安防机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，所述机器人本体包括一机架、以及设置在该机架上的四组车轮、履带、直流电机，四组车轮分别设置及在机架的四角，履带套设在车轮外，直流电机用于驱动车轮的转动；所述控制系统包括CPU处理器以及分别与该CPU处理器电性连接的电动云台、图像识别模块，该电动云台上安装有摄像头且摄像头的输出端与所述图像识别模块的输入端连接，所述CPU处理器还用于控制直流电机的动作。所述控制系统还包括和CPU处理器连接的无线通讯与物联网模块，该无线通讯与物联网模块用于CPU处理器与上位机通信和物联。机架上海设置有电机驱动器和电源，该电源为用电装置提供电力输入，所述CPU处理器通过该电机驱动器来控制直流电机的动作。所述控制系统还包括与电源连接的电源管理与无线充电模块。所述控制系统还包括与CPU处理器连接的GPS定位模块、电子指南针模块、地球磁场检查与导向模块、声波障碍判断模块、运动传感与巡逻控制模块、人体红外识别模块、声音识别模块中的一种或多种。所述控制系统还包括与CPU处理器连接的险情预警模块和/或高压自我防护模块。所述控制系统还包括与CPU处理器连接的LCD显示屏以及按钮面板。本技术的有益效果：本技术设计的智能安防机器人摒弃了传统的监控方式，不存在监控死角，不用另外架监控线路。而且行走自如，能够在各种恶劣的环境和道路中进行巡逻和监控。险情预警功能能够识别险情并自动报警，代替人的工作，很好地节约了人工成本。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1为本技术机器人本体的结构示意图；图2为上位机操作系统界面示意图；图3为机器人程序流程简图；图4为机器人电路连接图。图中：1-履带，2-摄像头，3-图像识别模块，4-无线通讯与物联网模块，5-地球磁场检查与导向模块，6-CPU处理器，7-模块信号处理器，8-LCD显示屏，9-电源，10-稳压模块，11-运动传感与巡逻控制模块，12-人体红外识别模块，13-直流电机，14-弹簧，15-螺钉，16-声波障碍判断模块，17-GPS定位模块，18-铝合金板，19-电子指南针模块，20-险情预警模块，21-电动云台，22-声音识别模块，23-高压自我防护模块，24-车轮，25-电机驱动器，26-电源管理与无线充电模块，27-wifi模块，28-险情报警信号，29-拍照功能按钮，30-机器人位置获取，31-经纬度显示，32-自动运行控制按钮，33-舵机开关控制按钮，34-重力感应开关控制按钮，35-图像显示窗口，36-摄像头上下移动，37-摄像头左右移动，38-通讯参数设置窗口，39-启动高压自我防护模块，40-运动方向控制按钮。具体实施方式本技术的一种用于智能安防的机器人，由可移动的机器人本体和控制系统组成。控制系统包括机器人本体控制系统和上位机控制系统，机器人本体控制系统负责机器人本体各种信号的收集和处理、机器人本体的运动控制、机器人本体与上位机的通讯，上位机与机器人本体由手机或电脑，通过wifi路由器进行远程或近距离无线通信、控制与数据的存储。如图1所示，机器人本体以机架18为载体，材料采用铝合金板，机架18尾部下面的U型板上安装有两个直流电机驱动器25，电机驱动器25驱动机架18上四个角的直流电机13，由直流电机13驱动车轮24，车轮24与机架18通过螺钉15、弹簧14进行活动链接。所述车轮24上面有履带1便于在不平整的路面进行走，通过装在机器人两端的GPS定位模块17识别运动路径进行定点巡逻和返回，声波障碍判断模块16用于行机器人本体在运动时对障碍物的判断。通过调节直流电机旋转的速度和方向，使机器人进行转弯与倒退。机器人本体前端装有摄像头2，摄像头固定在电动云台21上，电动云台由螺钉15固定在铝合金18板上。通过上位机控制系统可以手动使电动云台进行上下左右移动，使摄像头做俯仰运动，俯仰范围为±90°，可以随时观察周围的各种情况。也可以通过按下自动运行控制按钮32，起到导航作用。可以控制摄像头随时对所拍摄对象进行图像的截取和视频的录制。机器人本体前端还装有图像识别模块3，无线通讯与物联网模块4，地球磁场检查与导向模块5，险情预警模块20，声音识别模块22，高压自我防护模块23，电源管理与无线充电模块26。所述识别模块，根据拍摄模块的拍摄画面自动执行识别，所述图像识别模块3至少包括存储、报警、删除几项功能。所述无线通讯与物联网模块4用于机器人与电脑手机的物联与通信。所述地球磁场检查与导向模块用于机器人导向、机器人位置获取与机器人经纬度显示。险情预警模块，对所遇到的险情进行识别并通过高压自我防护模块处理险情。所述声音识别模块，用于获取和处理声音信息。所述电源管理与无线充电模块，用于机器人在巡逻中低电量的处理。机器人本体中部由螺钉固定一块铝合金板，板前面装有电子指南针模块19，板两端还装有模块信号处理器7，铝合金板上由胶水固定一块LCD显示屏8。所述电子指南针模块19用于给机器人本体在做直线运动时作导向作用。所述LCD显示屏8用于显示障碍物距离和运动信号。以上所述模块通过模块信号处理器7（MCU2）与CPU处理器6（MCU1）连接，模块信号处理器7用于接收和处理各个模块记录的机器人本体运动信号，使机器人能够正常运行。机器人本体中间还装有CPU处理器6，它是整个机器人本体的控制中心，对各个模块和传感器的信号进行判断和处理，把结果通过wifi传输给上位机控制系统；然后等待上位机的指令进行相应的动作。机器人本体后端装有电源9，稳压模块10，人体红外识别模块12，运动传感与巡逻控制模块11。所述电源用于机器人各个元器件的运作。所述稳压模块用于连接wifi模块，使之能够正常运作。所述人体红外识别模块与运动传感与巡逻控制模块相连接，用于感应人或物品使传感器信号发送给CPU处理器来控制机器人巡逻。机器人工作过程中可以有自动巡逻、自动避障、自动返回、自动录像、拍照、高压防护和故障报警等功能。利用wifi模块27实现机器人本体与上位机的无线通讯，如图2上位机控制系统，用户可以很方便地通过手机或者互联网获取机器人的工作情况和机器人本体的工作状态，可以实时短距离或远距离遥控机器人，并进行数据存储。自动巡逻如图3所示。首先启动机器人系统，初始化模块和功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能安防机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，其特征在于：所述机器人本体包括一机架、以及设置在该机架上的四组车轮、履带、直流电机，四组车轮分别设置在机架的四角，履带套设在车轮外，直流电机用于驱动车轮的转动；所述控制系统包括CPU处理器以及分别与该CPU处理器电性连接的电动云台、图像识别模块，该电动云台上安装有摄像头且摄像头的输出端与所述图像识别模块的输入端连接，所述CPU处理器还用于控制直流电机的动作。

【技术特征摘要】
1.一种智能安防机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，其特征在于：所述机器人本体包括一机架、以及设置在该机架上的四组车轮、履带、直流电机，四组车轮分别设置在机架的四角，履带套设在车轮外，直流电机用于驱动车轮的转动；所述控制系统包括CPU处理器以及分别与该CPU处理器电性连接的电动云台、图像识别模块，该电动云台上安装有摄像头且摄像头的输出端与所述图像识别模块的输入端连接，所述CPU处理器还用于控制直流电机的动作。2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于:所述控制系统还包括和CPU处理器连接的无线通讯与物联网模块，该无线通讯与物联网模块用于CPU处理器与上位机通信和物联。3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于:所述机架上还设置有电机驱动器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟强，李泽波，陈德燚，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44