一种服装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服装机器人，包括左行走链轮、右行走链轮、左调节链轮、右调节链轮，所述左行走链轮和左调节链轮之间活动连接，所述右行走链轮和右调节链轮之间活动连接；且所述左调节链轮和右调节链轮之间连接有支撑杆，所述支撑杆的中间位置安装有锥形座，所述锥形座的上方安装有支撑体，所述支撑体内放置有控制器，并在支撑体的前端面上设置有控制面板，所述支撑体的上端设置有头部。本实用新型专利技术提供的服装机器人结构设计合理，通过设置有左行走链轮、右行走链轮、左调节链轮、右调节链轮，行走方便，便于移动，方便推广使用。

Clothing robot

The utility model discloses a clothing robot, including the left and right wheel walking walking wheel, left and right wheel adjusting adjusting sprocket, the sprocket and the left lateral left connecting the regulation between sprocket, sprocket and dextral right connection between sprocket regulating activities; and between the left and right wheel sprocket regulation regulation connected with the supporting bar, the middle position of the support rod is installed on the conical seat, the upper part of the conical seat is provided with a supporting body, the supporting body is placed with a controller, and the control panel is arranged in the front end of the supporting body, the supporting body is arranged on the upper end of the head. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient operation and convenient use, and is provided with a left walking sprocket wheel, a right walking sprocket wheel, a left adjusting sprocket wheel and a right adjusting chain wheel.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人制造
，尤其涉及一种服装机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。现有技术中的服装机器人行走不方便，有待进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种服装机器人。本技术是通过以下技术方案实现：一种服装机器人，包括左行走链轮、右行走链轮、左调节链轮、右调节链轮，所述左行走链轮和左调节链轮之间活动连接，所述右行走链轮和右调节链轮之间活动连接；且所述左调节链轮和右调节链轮之间连接有支撑杆，所述支撑杆的中间位置安装有锥形座，所述锥形座的上方安装有支撑体，所述支撑体内放置有控制器，并在支撑体的前端面上设置有控制面板，所述支撑体的上端设置有头部。作为本技术的优选技术方案，所述支撑体的左端通过左连接件与左手臂的一端活动连接，所述左手臂的另一端与左臂肘的一端活动连接，所述左臂肘的另一端与左手部活动连接。作为本技术的优选技术方案，所述支撑体的右端通过右连接件与右手臂的一端活动连接，所述右手臂的另一端与右臂肘的一端活动连接，所述右臂肘的另一端与右手部活动连接。作为本技术的优选技术方案，所述左行走链轮和右行走链轮大小相同。作为本技术的优选技术方案，所述左调节链轮和右调节链轮大小相同。作为本技术的优选技术方案，所述左手臂和右手臂大小相同。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的服装机器人结构设计合理，通过设置有左行走链轮、右行走链轮、左调节链轮、右调节链轮，行走方便，便于移动，方便推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。所述一种服装机器人，包括左行走链轮1、右行走链轮2、左调节链轮3、右调节链轮4，所述左行走链轮1和左调节链轮3之间活动连接，所述右行走链轮2和右调节链轮4之间活动连接；且所述左调节链轮3和右调节链轮4之间连接有支撑杆5，所述支撑杆5的中间位置安装有锥形座6，所述锥形座6的上方安装有支撑体7，所述支撑体7内放置有控制器，并在支撑体7的前端面上设置有控制面板8，所述支撑体7的上端设置有头部9；所述支撑体7的左端通过左连接件10与左手臂11的一端活动连接，所述左手臂11的另一端与左臂肘12的一端活动连接，所述左臂肘12的另一端与左手部13活动连接；所述支撑体7的右端通过右连接件20与右手臂21的一端活动连接，所述右手臂21的另一端与右臂肘22的一端活动连接，所述右臂肘22的另一端与右手部23活动连接。所述左行走链轮1和右行走链轮2大小相同，所述左调节链轮3和右调节链轮4大小相同，所述左手臂11和右手臂21大小相同。通过设置有左行走链轮1、右行走链轮2、左调节链轮3、右调节链轮4，行走方便，便于移动，方便推广使用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服装机器人，其特征在于：包括左行走链轮(1)、右行走链轮(2)、左调节链轮(3)、右调节链轮(4)，所述左行走链轮(1)和左调节链轮(3)之间活动连接，所述右行走链轮(2)和右调节链轮(4)之间活动连接；且所述左调节链轮(3)和右调节链轮(4)之间连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的中间位置安装有锥形座(6)，所述锥形座(6)的上方安装有支撑体(7)，所述支撑体(7)内放置有控制器，并在支撑体(7)的前端面上设置有控制面板(8)，所述支撑体(7)的上端设置有头部(9)。

【技术特征摘要】
1.一种服装机器人，其特征在于：包括左行走链轮(1)、右行走链轮(2)、左调节链轮(3)、右调节链轮(4)，所述左行走链轮(1)和左调节链轮(3)之间活动连接，所述右行走链轮(2)和右调节链轮(4)之间活动连接；且所述左调节链轮(3)和右调节链轮(4)之间连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的中间位置安装有锥形座(6)，所述锥形座(6)的上方安装有支撑体(7)，所述支撑体(7)内放置有控制器，并在支撑体(7)的前端面上设置有控制面板(8)，所述支撑体(7)的上端设置有头部(9)。2.根据权利要求1所述的一种服装机器人，其特征在于：所述支撑体(7)的左端通过左连接件(10)与左手臂(11)的一端活动连接，所述左手臂(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33