一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统，包括机身，所述机身的底部固定连接有底座，所述底座的底部开设有两个对称的通孔，在两个通孔的内部分别设置第一行走轮和第二行走轮，所述机身的顶部安装有机器头，在机器头的中部镶嵌安装有显示屏，所述机身的内部还设置有控制系统和驱动电机组。本实用新型专利技术通过设置音频处理器配合控制器，使机器人能够根据音乐频率改变自身的舞蹈动作，使机器人使用更加智能，而且通过设置第一RWM脉冲生成器、第二RWM脉冲生成器和驱动模块，使用脉冲对驱动电机组进行控制，而且配合对比模块和脉冲处理模块，使机器人的舞蹈动作更加轻柔，减少了刚性冲击，使跳舞效果更好。

A service robot control system based on MTK6735 chip

The utility model discloses a control system of service robot based on MTK6735 chip comprises a body, a base fixedly connected with the bottom of the fuselage, the bottom of the base is provided with a through hole with two symmetrical, first walking wheel and second wheels are arranged on the two hole, the top of the fuselage the installation of the machine head, the display screen is arranged in the middle embedded machine head, the inside of the body is provided with a control system and a driving motor group. The utility model with the controller by setting the audio processor, the robot can change its frequency according to the music and dance movements, the robot more intelligent, and by setting the first second RWM RWM pulse generator, pulse generator and driver module, using the pulse to control the driving motor group, and with the comparison module and pulse processing module, the the robot dance moves more gentle, less rigid impact, the better to dance.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体为一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统。
技术介绍
从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也正在医疗、生活、娱乐方面逐步进行专利技术、制造、应用。而目前市场上的机器人具备跳舞的功能，如中国专利公开了“舞蹈机器人”(公告号：CN202191696U)该机器人，由头部组件、主体支撑、下主体支撑、2个机器人手臂、颈部回转装置、腰部回转机构、支架、电动推杆、行走轮组件、底板、视觉传感器、转向控制装置、语音系统、电器控制系统构成。机器人手臂由大臂、小臂、手腕组成，由关节将其连接在一起，由头部组件、主体支撑、下主体支撑、2个机器人手臂、颈部回转装置、腰部回转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统，包括机身(1)，所述机身(1)的底部固定连接有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底部开设有两个对称的通孔，在两个通孔的内部分别设置第一行走轮(3)和第二行走轮(4)，所述机身的顶部安装有机器头(5)，在机器头(5)的中部镶嵌安装有显示屏(6)，所述机身(1)的内部还设置有控制系统(11)和驱动电机组(23)，所述控制系统(11)的输出端分别与显示屏(6)和驱动电机组(23)电连接；所述控制系统(11)包括控制器(12)，所述控制器(12)的输入端电连接有音频处理器(13)和输入接口(14)，所述控制器(12)的输出端电连接有数据处理模块(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于MTK6735芯片的服务机器人控制系统，包括机身(1)，所述机身(1)的底部固定连接有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底部开设有两个对称的通孔，在两个通孔的内部分别设置第一行走轮(3)和第二行走轮(4)，所述机身的顶部安装有机器头(5)，在机器头(5)的中部镶嵌安装有显示屏(6)，所述机身(1)的内部还设置有控制系统(11)和驱动电机组(23)，所述控制系统(11)的输出端分别与显示屏(6)和驱动电机组(23)电连接；所述控制系统(11)包括控制器(12)，所述控制器(12)的输入端电连接有音频处理器(13)和输入接口(14)，所述控制器(12)的输出端电连接有数据处理模块(15)，且数据处理模块(15)的输出端分别与跳舞处理模块(16)和行走处理模块(17)电连接，所述行走处理模块(17)通过第一RWM脉冲生成器(18)与驱动模块(19)电连接，所述跳舞处理模块(16)的输出端电连接有第二RWM脉冲生成器(20)，且第二RWM脉冲生成器(20)的输出端电连接有对比模块(21)，所述对比模块(21)的输出端分别与脉冲处理模块(22)和驱动模块(19)电连接，且所述脉冲处...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇谋，
申请(专利权)人：河源市勇艺达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44