A general photovoltaic robot, which is characterized by comprising a frame, an electric wheel group, function facilities, power battery and computer control module; electric wheel group two metal tracks through the cross connection type frame is connected as a whole, functional facilities including cleaning module and camera; functional facilities with rack cable hanging connection; electric wheel group including running on the track to track electric wheel group and driving on the assembly components of the electric wheel; computer control system by state space cable cleaning module change. Functional facilities with rack hanging cable connection; making automation facilities including general PV robot can be directly on the ground or on the ground track, convenient in different photovoltaic device between the transfer, for convenient on the stand set track and / or rail shaped transmission bus is photovoltaic power generation system.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种通用光伏机器人。
技术介绍
现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种通用光伏机器人。本技术实现其目的的技术方案：制造一个通用光伏机器人，包括机架、电动轮组、功能设施、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，功能设施包括清洁模块和摄像头；清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板；刮板包括汽车雨刮器的雨刮；功能设施与机架上垂下的缆索连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行；计算机控制系统通过缆索改变清洁模块的...
【技术保护点】
一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、功能设施、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，功能设施包括清洁模块和摄像头；清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板；刮板包括汽车雨刮器的雨刮；功能设施与机架上垂下的缆索连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行；计算机控制系统通过缆索改变清洁模块的空间状态。
【技术特征摘要】
1.一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、功能设施、动力电池和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，功能设施包括清洁模块和摄像头；清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板；刮板包括汽车雨刮器的雨刮；功能设施与机架上垂下的缆索连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上...
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