换轨界面制造技术

换轨界面，其特征是：包括换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、撑杆；或者换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂；进一步，令换轨机器人带有受电器、令至少一根换轨轨道与台架绝缘连接并与电源连接向换轨机器人供电。换轨界面为光伏系统的通用光伏机器人跨越不同轨道进行作业提供途径，并使通用光伏机器人更加轻巧。

Rail interface

For rail interface, which is characterized by comprising the change track and run on the track for the robot track; track robot includes a chassis, electric wheel group, a group of two connecting rail, rail bar; or for the robot includes a chassis, electric wheel group, a group of two connecting rail, barge and electric telescopic manipulator track joint connection; further, the track robot with at least one electric, to change track and bench insulation connection and is connected with the power supply to the power supply rail for robot. The rail interface is the general way for the PV system to perform the work across different tracks, and make the universal photovoltaic robot more dexterous.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及换轨界面。
技术介绍
现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供换轨界面。本专利技术实现其目的的技术方案之一：制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。还可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

【技术特征摘要】
1.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。
2.按照权利要求1所述的换轨界面，其特征是含有一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接；转向座的转向范大于等于180度；或者，所述撑杆为可调节撑杆；或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节；或者，所述换轨轨道架空设置。
3.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、动力蓄电池和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的驳接轨道或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。
4.按照权利要求3所述的换轨界面，其特征是换轨机器人的幅宽可以调节。
5.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、受电器和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；换轨轨道与台架机械连接但至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：林根弟，
类型：发明
国别省市：上海;31