一种光伏电站专用清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光伏电站专用清洗机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述驱动装置设置在机器人本体的下方，所述机器人本体为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，所述机器人本体分为三层，从上至下依次为控制层、隔离层和收集层，所述控制层包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制清洗机器人的动作并与外界进行信息传递，所述隔离层包括一个底盖，所述底盖设置在控制层的下方并与控制层紧密连接，所述收集层设置在底盖下方，用于收集清扫垃圾。本实用新型专利技术可以在倾斜的光伏组件架上对光伏组件进行长时间清洁，且更换清扫垃圾及时，不会对光伏组件造成二次污染，清洁效率高，操作简单且便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏电站组件清洁装置的
，尤其涉及一种光伏电站专用清洗机器人。
技术介绍
大气中的灰尘、杂物会随着电池板的太阳辐射量的增大，系统发电量的提高，更容易附着在电池表面，而光伏电池板积灰会导致发电效率偏低，降低电站35％的发电量，光伏电站清洗后能大幅提高发电量已经是业内的共识。如申请号为：201520000589.5的中国专利公开了一种光伏电站组件清洁装置，包括长条形框架、滚刷杆、两个上驱动轮、两个下驱动轮、两个上承载轮、两个下张紧轮，所述滚刷杆纵向设置在长条形框架内；两个上驱动轮设置于长条形框架上部内面板上，轮体与上部内面板平行，两个上驱动轮轴心连线与滚刷杆轴心垂直；两个上承载轮设置在长条形框架上端内部，轮体部分露在上部内面板外且与内面板垂直；两个下驱动轮设置在长条形框架下端内部，轮体部分露在长条形框架下部内面板外且与下部内面板垂直；上驱动轮和下驱动轮分别由步进电机同步驱动；长条形框架下端内部设有张紧装置，两个下张紧轮安装在张紧装置上，位于长条形框架下部内面板上，轮体与下部内面板平行，两个下张紧轮轴心连线与滚刷杆轴心垂直。该清洁装置为长条形框架，在清洁光伏组件时横跨在光伏组件上，横向移动对光伏组件进行清扫。该装置的缺点是：体型较大且行动不方便，会在移动过程中对光伏组件有损伤。另外在清洁后，清扫的垃圾不易集中处理，会造成清扫不彻底的问题。又如申请号为：20122007316.4的中国专利公开了一种光伏组件自动清洁除尘系统，包括供电装置，供电装置一端通过供电线路与时间控制器、气泵及马达相连，马达与导轨相连，导轨与固定支架相连，毛刷、高压喷气管道及吸尘管道设于固定支架上，气泵与高压喷气管道相连，吸尘管道通过空气过滤装置与气泵连接，所述供电装置为蓄电池，所述供电装置的另一端通过太阳能供电线路与光伏组件相连。该装置通过高压喷气管和吸尘管道的共同作用对光伏组件进行清扫，通过高压喷气管进行除尘时，垃圾不易集中处理，会造成重复工作，通过吸尘管道进行吸尘时，吸尘管道设于固定支架上，取出和清洁不方便，易导致该装置的工作异常，使用寿命短。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的清扫装置过大易损坏光伏组件且清扫装置中的清扫垃圾不易处理导致寿命不长等问题，本技术提供了一种光伏电站专用清洗机器人。具体技术方案为：一种光伏电站专用清洗机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述驱动装置设置在机器人本体的下方，所述机器人本体为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，所述机器人本体分为三层，从上至下依次为控制层、隔离层和收集层，所述控制层包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制清洗机器人的动作并与外界进行信息传递，所述隔离层包括一个底盖，所述底盖设置在控制层的下方并与控制层紧密连接，所述收集层设置在底盖下方，用于收集清扫垃圾。在此基础上，所述控制层还设置有红外热成像相机，所述红外热成像相机设置机器人本体的前方。在此基础上，所述隔离层下方机器人本体的内壁两侧均设置有收放系统，所述收放系统包括挡块和收放装置，所述收放装置与控制器相连，所述挡块包括上挡块和下挡块，所述上挡块平行设置有多个，所述下挡块平行设置在上挡块下方。在此基础上，所述下挡块的正面设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连。在此基础上，所述收集层包括第一收集装置、第二收集装置和吸尘系统，所述第一收集装置设在隔离层底盖的下方并与上挡块相抵，所述第二收集装置设置在第一收集装置的下方且与第一收集装置不接触，所述第二收集装置与下挡块相抵，所述吸尘系统沿收集层边沿设置，且与第二收集装置相连。在此基础上，所述第一收集装置包括多个第一收集盒，多个所述第一收集盒层叠设置，且分别与上挡块相抵。在此基础上，所述第二收集装置设置有一个第二收集盒，所述第二收集盒与下挡块相抵。在此基础上，所述第一收集盒和第二收集盒均为长方体，且上表面镂空，所述第一收集盒和第二收集盒的两侧边设置有凸片。在此基础上，所述第一收集盒和第二收集盒的下方均设置有小吸盘。在此基础上，所述机器人本体下方两侧设置有吸附装置，所述吸附装置包括吸气孔、吸气管和吸气泵，所述吸气孔、吸气管和吸气泵依次相连，所述吸气泵与控制器相连，所述吸气孔对应设置有大吸盘，所述大吸盘与外部光伏组件相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术包括机器人本体和驱动装置，且机器人本体为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，从上至下设置有控制层、隔离层和收集层，隔离层用于将控制层与收集层隔绝，完全封闭，保证清扫垃圾不会进入到控制器，影响控制器等的正常工作，收集层用于清洗机器人清扫的垃圾。本技术将控制层与收集层区分开，互不影响工作，易于管理，且可以及时将清扫垃圾取出，不会对光伏组件造成二次污染，清洁效率高，操作简单且便利。2、本技术中控制层还设置有红外热成像相机，红外热成像相机设置机器人本体的前方。在清洗机器人在对光伏组件清洗的过程中可以同步对光伏组件进行检测，可及时检测出存在异常的太阳能电池片，并反馈出不良信息，保证了光伏电站的正常工作。3、本技术中收集层包括第一收集装置、第二收集装置和吸尘系统，且第一收集装置包括多个第一收集盒，多个所述第一收集盒层叠设置，且分别与上挡块相抵。第二收集装置设置有一个第二收集盒，所述第二收集盒与下挡块相抵。本技术将第一收集盒与第二收集盒层叠设置，并在压力传感器和控制器的共同作用下通过收放系统实现自动更换收集盒，操作便利且保证了清洁的有效性。4、本技术机器人本体下方两侧设置有吸附装置，所述吸附装置包括吸气孔、吸气管和吸气泵，所述吸气孔、吸气管和吸气泵依次相连，所述吸气孔对应设置有大吸盘，所述大吸盘与外部光伏组件相连。本技术通过在机器人本体下方设置吸附装置使得清洗机器人可以在呈倾斜角度的光伏电站上进行清洗工作，且不会损坏光伏组件，实用性强。附图说明图1是本技术一种光伏电站专用清洗机器人的结构示意图；图2是本技术一种光伏电站专用清洗机器人正面的结构示意图；图3是本技术一种光伏电站专用清洗机器人底面的结构示意图；图4是本技术一种光伏电站专用清洗机器人中收集装置的结构.具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术披露一种光伏电站专用清洗机器人，如图1、2和3所示，包括机器人本体1和驱动装置2，驱动装置2设置在机器人本体1的下方，驱动装置2包括电机、驱动轮和万向轮，所述万向轮设置在机器人本体1下方的前端，所述驱动轮设置在机器人本体1下方的两侧。优选地，本实施例中机器人本体1为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，机器人本体1分为三层，从上至下依次为控制层11、隔离层12和收集层13，控制层11和收集层13通过隔离层12隔开，互不影响，其中隔离层12用于将控制层11与收集层13隔绝，完全封闭，保证清扫垃圾不会进入到控制器，影响控制器等的正常工作，收集层13用于清洗机器人清扫的垃圾，易于管理，且可以及时将清扫垃圾取出，不会对光伏组件造成二次污染，清洁效率高，操作简单且便利。如图2所示，控制层11包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电站专用清洗机器人，包括机器人本体(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)设置在机器人本体(1)的下方，其特征在于：所述机器人本体(1)为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，所述机器人本体(1)分为三层，从上至下依次为控制层(11)、隔离层(12)和收集层(13)，所述控制层(11)包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制清洗机器人的动作并与外界进行信息传递，所述隔离层(12)包括一个底盖，所述底盖设置在控制层(11)的下方并与控制层(11)紧密连接，所述收集层(13)设置在底盖下方，用于收集清扫垃圾。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站专用清洗机器人，包括机器人本体(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)设置在机器人本体(1)的下方，其特征在于：所述机器人本体(1)为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，所述机器人本体(1)分为三层，从上至下依次为控制层(11)、隔离层(12)和收集层(13)，所述控制层(11)包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制清洗机器人的动作并与外界进行信息传递，所述隔离层(12)包括一个底盖，所述底盖设置在控制层(11)的下方并与控制层(11)紧密连接，所述收集层(13)设置在底盖下方，用于收集清扫垃圾。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站专用清洗机器人，其特征在于：所述控制层(11)还设置有红外热成像相机(111)，所述红外热成像相机(111)设置机器人本体(1)的前方。3.根据权利要求1所述的一种光伏电站专用清洗机器人，其特征在于：所述隔离层(12)下方机器人本体(1)的内壁两侧均设置有收放系统，所述收放系统包括挡块和收放装置，所述收放装置与控制器相连，所述挡块包括上挡块(121)和下挡块(122)，所述上挡块(121)平行设置有多个，所述下挡块(122)平行设置在上挡块(121)下方。4.根据权利要求3所述的一种光伏电站专用清洗机器人，其特征在于：所述下挡块(122)的正面设置有压力传感器(1221)，所述压力传感器(1221)与控制器相连。5.根据权利要求1所述的一种光伏电站专用清洗机器人，其特征在于：所述收集层(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张津，汤叶华，施成军，孟晓华，
申请(专利权)人：欧贝黎新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32