【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洗设备,特别涉及一种新型太阳能电池板清洗机器人。
技术介绍
当下太阳能发电已越来越普遍,清洗太阳能池板成为了一个不容小觑的问题。根据统计,太阳能电池板在没有及时清洗的情况下,由于表面灰尘的积累导致发电量降低7%-35%,从而降低整个发电厂的经济效益。现在太阳能电池板的清洗一般通过人工手持清洗刷进行清洗,不仅效率低而且劳动力成本高。因此,对于上述问题的解决就尤为重要。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、移动方便、节约能源、成本低廉、工作效率高、劳动强度低的新型太阳能电池板清洗机器人。为达上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体,其特征在于:所述机器人本体侧部对称设有履带推进装置,机器人本体顶部设有重力感应器和丝杠滑轨,所述重力感应器上端设有水箱,所述水箱底部连接喷水杆,所述喷水杆顶端位置设有距离感应器,所述喷水杆通过支架设置在丝杠滑轨保护罩上左端,所述丝杠滑轨保护罩上左端还铰链震动杆,所述震动杆上端设有清洗滚筒,所述丝杠滑轨上设有液压杆,所述液压杆铰链在震动杆上。进一步的,所述距离感应器感应距离为30-40厘米。进一步的,所述水箱中至少可以装100L的水。进一步的,所述重力感应器感应到重量超出100L或低于10L时会报警鸣叫。进一步的,所述震动杆向太阳能板倾斜的角度为20°-80°。本技术的优点有:1.自动清洗,自动升降,本造价低、续航时间长;2.自主研清洗滚筒,确保太阳能电池板全面清理;3.运用该太阳能电池板清洗机器人无需太多人力,是手工清洗效率的十倍以上,清洗质量达到清洗标 ...
【技术保护点】
一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)侧部对称设有履带推进装置(2),所述机器人本体(1)顶部设有重力感应器(3)和丝杠滑轨(4),所述重力感应器(3)上端设有水箱(5),所述水箱(5)底部连接喷水杆(6),所述喷水杆(6)顶端位置设有距离感应器(7),所述喷水杆(6)通过支架设置在丝杠滑轨(4)保护罩上左端,所述丝杠滑轨(4)保护罩上左端还铰链震动杆(8),所述震动杆(8)上端设有清洗滚筒(9),所述丝杠滑轨(4)上设有液压杆(10),所述液压杆(10)铰链在震动杆(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)侧部对称设有履带推进装置(2),所述机器人本体(1)顶部设有重力感应器(3)和丝杠滑轨(4),所述重力感应器(3)上端设有水箱(5),所述水箱(5)底部连接喷水杆(6),所述喷水杆(6)顶端位置设有距离感应器(7),所述喷水杆(6)通过支架设置在丝杠滑轨(4)保护罩上左端,所述丝杠滑轨(4)保护罩上左端还铰链震动杆(8),所述震动杆(8)上端设有清洗滚筒(9),所述丝杠滑轨(4)上设有液压杆(10),所述液压杆(...
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