一种新型太阳能电池板清洗机器人制造技术

技术编号:14729080 阅读:199 留言:0更新日期:2017-02-28 10:54
本实用新型专利技术公开了一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体,其特征在于:机器人本体侧部对称设有履带推进装置,机器人本体顶部设有重力感应器和丝杠滑轨,重力感应器上端设有水箱,水箱底部连接喷水杆,喷水杆顶端位置设有距离感应器,喷水杆通过支架设置在丝杠滑轨保护罩上左端,丝杠滑轨保护罩上左端还铰链震动杆,震动杆上端设有清洗滚筒,丝杠滑轨上设有液压杆,液压杆铰链在震动杆上。本实用新型专利技术优点有:结构简单、移动方便、节约能源、成本低廉、工作效率高、劳动强度低,大大的降低了太阳能电池板的维护费用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清洗设备,特别涉及一种新型太阳能电池板清洗机器人
技术介绍
当下太阳能发电已越来越普遍,清洗太阳能池板成为了一个不容小觑的问题。根据统计,太阳能电池板在没有及时清洗的情况下,由于表面灰尘的积累导致发电量降低7%-35%,从而降低整个发电厂的经济效益。现在太阳能电池板的清洗一般通过人工手持清洗刷进行清洗,不仅效率低而且劳动力成本高。因此,对于上述问题的解决就尤为重要。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、移动方便、节约能源、成本低廉、工作效率高、劳动强度低的新型太阳能电池板清洗机器人。为达上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体,其特征在于:所述机器人本体侧部对称设有履带推进装置,机器人本体顶部设有重力感应器和丝杠滑轨,所述重力感应器上端设有水箱,所述水箱底部连接喷水杆,所述喷水杆顶端位置设有距离感应器,所述喷水杆通过支架设置在丝杠滑轨保护罩上左端,所述丝杠滑轨保护罩上左端还铰链震动杆,所述震动杆上端设有清洗滚筒,所述丝杠滑轨上设有液压杆,所述液压杆铰链在震动杆上。进一步的,所述距离感应器感应距离为30-40厘米。进一步的,所述水箱中至少可以装100L的水。进一步的,所述重力感应器感应到重量超出100L或低于10L时会报警鸣叫。进一步的,所述震动杆向太阳能板倾斜的角度为20°-80°。本技术的优点有:1.自动清洗,自动升降,本造价低、续航时间长;2.自主研清洗滚筒,确保太阳能电池板全面清理;3.运用该太阳能电池板清洗机器人无需太多人力,是手工清洗效率的十倍以上,清洗质量达到清洗标准,提高了工作质量,缩短了工程时间;4.具有体积小、移动方便、操作简单、效率高、省水、省电、减少成本、清洗力强、使用寿命长等优点。附图说明图1为本技术一种新型太阳能电池板清洗机器人的主视图。图2为本技术一种新型太阳能电池板清洗机器人的俯视图。在图中,1.机器人本体,2.履带推进装置,3.重力感应器,4.丝杠滑轨,5.水箱,6.喷水杆,7.距离感应器,8.震动杆,9.清洗滚筒,10.液压杆。具体实施方式下面给出的实施例拟对本技术作进一步说明,但不能理解为是对本技术保护范围的限制,本领域技术人员根据本
技术实现思路
对本技术的一些非本质的改进和调整,仍属于本技术的保护范围。在图1、图2中,1.机器人本体,2.履带推进装置,3.重力感应器,4.丝杠滑轨,5.水箱,6.喷水杆,7.距离感应器,8.震动杆,9.清洗滚筒,10.液压杆。一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体1,其特征在于:所述机器人本体1侧部对称设有履带推进装置2,机器人本体1顶部设有重力感应器3和丝杠滑轨4,所述重力感应器3上端设有水箱5,所述水箱5底部连接喷水杆6,所述喷水杆6顶端位置设有距离感应器7,所述喷水杆6通过支架设置在丝杠滑轨4保护罩上左端,所述丝杠滑轨4保护罩上左端还铰链震动杆8,所述震动杆8上端设有清洗滚筒9,所述丝杠滑轨4上设有液压杆10,所述液压杆10铰链在震动杆8上。所述距离感应器7感应距离为40厘米。所述水箱5中可以装100L的水。所述重力感应器3感应到的重量超出100L或低于10L时会报警鸣叫。所述震动杆向太阳能板倾斜的角度最小为20°,最大为70°。使用时,先向水箱5中加入水,重力感应器3感应到水的重力超过100L时,鸣叫报警,操作人员停止加水,然后将一种新型太阳能电池板清洗机器人启动,遥控新型太阳能电池板清洗机器人到达指定位置,距离感应器7自动感应距离小于40厘米时,喷水杆6将水喷到太阳能电池板上,根据提前设定好的模式,液压杆10升缩改变清洗滚筒9与太阳能电池板的角度,丝杠滑轨4左右移动调节清洗滚筒9与太阳能电池板的距离,驱动装置带动清洗滚筒9振动且匀速旋转,清洗开始,新型太阳能电池板清洗机器人缓慢向前移动。当新型太阳能电池板清洗机器人离开太阳能电池板时,距离感应器7感应距离大于40厘米后,喷水杆6停止喷水,清洗滚筒9升起,快速走过空隙,距离感应器7再次感应距离小于40厘米后,喷水杆6喷水,清洗滚筒9放下,清洗工作恢复。在工作过程中重力感应器3感应到水重量小于1L时,开始鸣叫报警,此时,工作人员暂停作业,向水箱5中加水,加完水后继续作业即可。本文档来自技高网
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一种新型太阳能电池板清洗机器人

【技术保护点】
一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)侧部对称设有履带推进装置(2),所述机器人本体(1)顶部设有重力感应器(3)和丝杠滑轨(4),所述重力感应器(3)上端设有水箱(5),所述水箱(5)底部连接喷水杆(6),所述喷水杆(6)顶端位置设有距离感应器(7),所述喷水杆(6)通过支架设置在丝杠滑轨(4)保护罩上左端,所述丝杠滑轨(4)保护罩上左端还铰链震动杆(8),所述震动杆(8)上端设有清洗滚筒(9),所述丝杠滑轨(4)上设有液压杆(10),所述液压杆(10)铰链在震动杆(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种新型太阳能电池板清洗机器人,包含机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)侧部对称设有履带推进装置(2),所述机器人本体(1)顶部设有重力感应器(3)和丝杠滑轨(4),所述重力感应器(3)上端设有水箱(5),所述水箱(5)底部连接喷水杆(6),所述喷水杆(6)顶端位置设有距离感应器(7),所述喷水杆(6)通过支架设置在丝杠滑轨(4)保护罩上左端,所述丝杠滑轨(4)保护罩上左端还铰链震动杆(8),所述震动杆(8)上端设有清洗滚筒(9),所述丝杠滑轨(4)上设有液压杆(10),所述液压杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔栋王玉堂
申请(专利权)人:山西大同大学
类型:新型
国别省市:山西;14

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