【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板清洗机器人动力系统
本技术涉及太阳能
,具体的说是一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。
技术介绍
在太阳能电池板
里,清洗并保持良好的阳光透过性,一直是影响太阳能光伏效率的重要因素,然而,现有清洗模式下一般为人工清洗,人工清洗电站成本太高,并容易踩裂电池板,达不到智能化,并且清洗周期长,造成发电量损失较大。需要更快、更高效的设备对电站进行频繁清洗,并把清洗信息实时传送给后台,从后台就可以操作清洗设备的运作。目前为止,相同方案的国内还没有成熟产品。如何为太阳能电池板清洗机器人的行走提供动力,是目前急需解决的问题,虽然现有技术给出了多种清洗机器人,但是均未达到实际投入生产和使用,究其原因是造价较高,与人工清洗相比,不具备竞争性,因此急需一种技术方案来提供一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中太阳能电池板清洗机器人动力系统存在的问题,本技术提供一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种太阳能电池板清洗机器人动力系统,包括基础框架,在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统,底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置,顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置,底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置,毛刷本身的两端设有驱动电机,带动毛刷本身转动。基础框架包括横向支撑柱和竖向支撑柱,横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架,在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆,竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架。底部主动轮装置和顶部主动 ...
【技术保护点】
一种太阳能电池板清洗机器人动力系统,包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7),其特征在于:在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6),底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)、底部主动轮装置(501)和底部从动轮装置(502),顶部动力系统(6)包括顶部主动轮装置(601)和顶部从动轮装置(602),底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)组成从动轮装置(3),毛刷(2)本身的两端设有驱动电机,带动毛刷(2)本身转动。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板清洗机器人动力系统,包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7),其特征在于:在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6),底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)、底部主动轮装置(501)和底部从动轮装置(502),顶部动力系统(6)包括顶部主动轮装置(601)和顶部从动轮装置(602),底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)组成从动轮装置(3),毛刷(2)本身的两端设有驱动电机,带动毛刷(2)本身转动。2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统,其特征在于:基础框架(1)包括横向支撑柱和竖向支撑柱,横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架,在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆,竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架,...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘会娟,袁珂生,张伟,张成森,韩克强,王耀辉,
申请(专利权)人:青岛萨纳斯智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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