【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,具体地,涉及一种基于太阳能的小型地面清洁机器人。
技术介绍
目前,扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候,发现无法进入就放弃清扫,导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘,不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种基于太阳能的小型地面清洁机器人,可以对床底和沙发底下进行全面清扫,而且采用太阳能供电,不但节约资源,而且为用户节约使用成本。为解决上述技术问题,本技术提供一种基于太阳能的小型地面清洁机器人,包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连,所述电源装置包括置于所述壳体内的蓄电池,所述蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连;所述太阳能电池板为拆卸式,所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。进一步,所述控制系统还包括设置在所述壳体上的摄像头,所述摄像头与所述微型单片机相连。进一步,所述控制系统还包括设置在所述壳体上的红外传感器,所述红外传感器与所 ...
【技术保护点】
一种基于太阳能的小型地面清洁机器人,其特征在于:包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连;所述电源装置包括置于所述壳体内的蓄电池,所述蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连;所述太阳能电池板为拆卸式,所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。
【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能的小型地面清洁机器人,其特征在于:包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连;所述电源装置包括置于所述壳体内的蓄电池,所述蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连;所述太阳能电池板为拆卸式,所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王三祥,
申请(专利权)人:盐城市昱博自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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