一种智能清洁机器人的自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人的自动充电系统。本实用新型专利技术智能清洁机器人的自动充电系统，其充电公头安装于智能清洁机器人上，充电母头通过螺栓安装于支架上，支架固定于机器人安装支架上，压缩弹簧套装于螺栓外，且位于充电母头与支架之间。通过压缩弹簧能够实现智能清洁机器人实现自动复位并充电，允许一定的复位偏差，不需要人工参与，且结构简单、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能清洁机器人的自动充电系统。
技术介绍
光伏发电作为新型可再生绿色能源，以其强大的产品技术优势和发展潜力，得到了越来越多的普及和应用。我国的光伏电站主要分布在我国的甘肃、宁夏、青海、内蒙等地。由于太阳能电池方阵暴露在外，受周围环境影响大，极易受沙尘、大雪以及杂物覆盖的影响，造成太阳能电池板的发电效率降低、太阳能电池板的使用寿命减少、甚至烧坏太阳能电池板等影响，造成极大损失。目前光伏电站清扫的主要难点在于清洗维护难度大，成本高，清扫不彻底，清扫时间长。在清洁的过程中，已有的太阳能电池板清扫方式主要是有人工清扫、车载清洁设备、以及太阳能电池板上装毛刷清洁等方式。上述清扫方式不涉及自动充电或人工充电。近年来也有自动清扫设备出现，配备太阳能电池板自供电，不涉及自动充电装置。现有的太阳能电池板的自动清洁机器人主要采用太阳能自供电方式，但是该方式需要在机器人上安装太阳能发电装置，投入成本高，增加设备成本，而且需要考虑天气等因素。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种智能清洁机器人的自动充电系统，其整个充电过程均不需要人工参与，且可以确保充电接触良好，确保操作人员和这个设备的接触安全。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能清洁机器人的自动充电系统，其包括充电公头、充电母头和压缩弹簧，所述充电公头可操作地安装于智能清洁机器人上；所述充电母头通过螺栓可操作地安装于支架上，所述支架固定于机器人的安装支架上，所述压缩弹簧套装于所述螺栓外，且位于所述充电母头与支架之间。根据本技术，所述充电母头为圆环结构，充电公头为圆棒结构。根据本技术，所述充电公头通过塞子安装于智能清洁机器人的连接板上。根据本技术，还包括电量检测单元和电量控制单元；其中，电量检测单元用于检测智能清洁机器人的电池的电量并将所检测到的电量发送给所述电量控制单元；所述电量控制单元接收所检测的电量，当所检测到的电量低于预设的电量阈值时，所述电量控制单元控制智能清洁机器人移动，使得所述充电公头和充电母头连接，为智能清洁机器人的电池充电。根据本技术，还包括电量检测单元和电量控制单元；其中，电量检测单元用于检测智能清洁机器人的电池的电量并将所检测到的电量发送给所述电量控制单元；所述电量控制单元接收所检测到的电量，当所检测到的电量低于清扫电量时，所述电量控制单元控制智能清洁机器人移动，使得所述充电公头和充电母头连接，为智能清洁机器人的电池充电；所述清扫电量是指智能清洁机器人清洁太阳能电池板组件一次所需要消耗的电量。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术智能清洁机器人的自动充电系统，其充电公头安装于智能清洁机器人上，充电母头通过螺栓安装于支架上，支架固定于机器人安装支架上，压缩弹簧套装于螺栓外，且位于充电母头与支架之间。通过压缩弹簧能够实现智能清洁机器人实现自动复位并充电，允许一定的复位偏差，不需要人工参与，且结构简单、安全可靠。附图说明图1是本技术实施例智能清洁机器人的立体示意图；图2是本技术实施例智能清洁机器人的正面示意图；图3是本技术实施例智能清洁机器人的自动充电系统的示意图；图4是本技术实施例智能清洁机器人的电池保护系统的示意图；图5是本技术实施例智能清洁机器人的工作状态示意图。图中：1：光电启动系统；2：机器人本体；21：侧板；22：连接板；23：支撑板；24：第二滚轮；25：第一滚轮；26：第三滚轮；3：无水清洁系统；31：滚刷；32：刷毛；33：第二驱动电机；5：控制系统；6：自动充电系统；61：充电公头；62：充电母头；63：压缩弹簧；64：螺栓；65：支架；66：塞子；7：电池保护系统；71：外壳；72：内盒；73：发热片；74：电池；75：石棉纤维；76：盖子；77：温度传感器；9：太阳能电池板组件；91：侧壁；92：表面。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例提供的智能清洁机器人，用于太阳能电池板组件的清理，其包括机器人本体2、光电启动系统1、无水清洁系统3和控制系统5；所述光电启动系统1设置在所述机器人本体2上，用于实时监测环境中的光照度并将检测到的光照度发送给所述控制系统5；所述控制系统5接收所述光电启动系统1发送的光照度，并根据所述光照度控制所述机器人本体2和无水清洁系统3的开启与关闭；所述无水清洁系统3安装于所述机器人本体2上，用于对太阳能电池板组件9进行清洁。本技术通过在机器人本体2上搭载无水清洁系统3和控制系统，建立了光伏电站自动清洁及智能维护系统，使得光伏电站实现了“足不出户、智能运维”。更加具体地，如图1、图2和图5所示，所述机器人本体2安装于太阳能电池板组件9的一端，且可在太阳能电池板组件9的上方往复移动；所述机器人本体2整体呈矩形框架结构；所述机器人本体2包括两个相对设置的侧板21，两个所述侧板21通过两个连接板22连接；在每个所述侧板21的下方均设有可沿所述太阳能电池板组件9的侧壁91滚动的第一滚轮25，在每个所述侧板21的内侧设有可沿所述太阳能电池板组件9的表面92滚动的第二滚轮24；在两个所述侧板21上的第一滚轮25之间的距离等于所述太阳能电池板组件9的宽度，这样保证了机器人本体2可以沿着太阳能电池板组件9的长度方向往复移动，进而实现了无水清洁系统3对太阳能电池板组件9的清洁。通常的，在每个所述侧板21的外侧均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机均与对应于所述侧板21上的第二滚轮24连接，用于驱动所述第二滚轮24转动；具体地，可以是使用联轴器将第一驱动电机与第二滚轮24的轴端连接，第一驱动电机带动对应的第二滚轮24转动，实现在太阳能电池板组件9的表面92上往复移动，一般的，第一驱动电机采用直流驱动电机。此处说到的对应具体为：位于同一侧板21上的第二滚轮24、位于同一侧板21外的第一驱动电机。第二滚轮24为主动轮，带动机器人本体2移动，第一滚轮25不具有动力，其是为了限制带动机器人本体2沿着太阳能电池板组件9的长度方向移动的。如果太阳能电池板组件9的宽度较大，为了起到更好的支撑和清洗作用，机器人本体2的长度也需要相应的加长，通常的，在两个所述侧板21之间，且在所述连接板22的长度方向上的中点处设置有支撑板23，所述支撑板23用于连接两个所述侧板21，在所述支撑板23的两侧设置有第三滚轮26，所述第三滚轮26与对应的所述第二滚轮24同轴设置。如图2所示，在每个侧板21上分别设有两个第二滚轮24，在支撑板23上设有两个第三滚轮26，其中如图2所示，右边的第三滚轮26与下方的侧板21的右边的第二滚轮24同轴设置，且通过轴进行连接，这样就保证了第一驱动电机带动该第二滚轮24转动时，该第二滚轮24通过轴也可以带动该第三滚轮26转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清洁机器人的自动充电系统，其特征在于：包括充电公头(61)、充电母头(62)和压缩弹簧(63)，所述充电公头(61)可操作地安装于智能清洁机器人上；所述充电母头(62)通过螺栓(64)可操作地安装于支架(65)上，所述支架(65)固定于机器人的安装支架上，所述压缩弹簧(63)套装于所述螺栓(64)外，且位于所述充电母头(62)与支架(65)之间。

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人的自动充电系统，其特征在于：包括充电公头(61)、充电母头(62)和压缩弹簧(63)，所述充电公头(61)可操作地安装于智能清洁机器人上；所述充电母头(62)通过螺栓(64)可操作地安装于支架(65)上，所述支架(65)固定于机器人的安装支架上，所述压缩弹簧(63)套装于所述螺栓(64)外，且位于所述充电母头(62)与支架(65)之间。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充电系统，其特征在于：所述充电母头(62)为圆环结构，充电公头(61)为圆棒结构。3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的自动充电系统，其特征在于：所述充电公头(61)通过塞子(66)安装于智能清洁机器人的连接板(22)上。4.根据权利要求3所述的智能清洁机器人的自动充电系统，其特征在于：所述充电公头(61)和充电母头(62)的正负极材料均为铜。5.根据权利要求1-4任一项所述的智能清洁机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩震峰，雷深皓，王猛，李名扬，张凯，胡海红，俞忠达，
申请(专利权)人：北京哈工机器人有限公司，北京创世捷能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11