智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能清洁机器人，其中，智能清洁机器人包括机体、滚刷和拖地板结构，所述滚刷和拖地板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛刷或者胶刷设于所述滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体上。本实用新型专利技术的智能清洁机器人可避免现有的扫地机器人不能将垃圾聚拢集中清扫、清洁效率差的技术问题，保证了清洁工作的更有效率、清扫效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种智能清洁机器人。
技术介绍
随着生活水平和科技水平的不断提高，人们越来越喜欢追求便捷、智能化的生活，由此催生了很多能给人们生活带来便利的自动化产品，清洁机器人也应运而生。目前，常见的清洁机器人可以对地面进行拖地、扫地和吸尘的操作，但是滚刷上的毛刷均设置为直线型，不能对地面上的垃圾进行聚拢、集中的清扫，清洁效率较低，清洁效果不理想。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种智能清洁机器人，旨在保证清洁效率更高、清洁效果更好。为实现上述目的，本技术提出的智能清洁机器人包括机体、滚刷和拖地板结构，所述滚刷和拖地板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛刷或者胶刷设于所述滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体上。优选地，所述第一部分包括相对设置的第一端与第二端，所述第二部分包括相对设置的第三端与第四端，其中所述第二端与第三端靠近设置，第一端与第四端远离设置，第一端与第四端分别邻近滚刷轴的两端。优选地，所述滚刷包括毛刷和胶刷，所述毛刷和胶刷交替设置于滚刷轴的外周壁上。优选地，所述毛刷和胶刷的远离滚刷轴的一端位于同一圆周上。优选地，所述拖地板结构包括第一安装面、第一清洁面、水箱和拖布，所述第一安装面安装于机体一侧，所述第一安装面和第一清洁面背对设置，
所述水箱设于第一安装面，所述拖布连接于所述第一清洁面。优选地，所述水箱一侧设有注水孔，所述第一清洁面中部设有与所述水箱相贯通的出水孔。优选地，可拆卸的所述拖地板结构包括第二安装面和第二清洁面，所述第二安装面安装于机体一侧，所述第二清洁面与第二安装面背对设置。优选地，所述机体还包括集尘盒、可升降的驱动轮和鼓风机，所述集尘盒设于所述机体的背对拖地板结构的一侧，所述驱动轮设于所述机体的与拖地板结构的同一侧，所述鼓风机设于所述机体内。优选地，所述集尘盒一侧设有用以收集物通过的集尘口，所述集尘口与滚刷对应设置。优选地，所述智能清洁机器人还包括用以充电的充电站和用以定位机体位置的导航仪，所述充电站及导航仪与机体分体设置，且所述导航仪数量至少为一个。本技术技术方案中，智能清洁机器人在对地面进行清洁时，滚刷轴外周壁上设置的毛刷或者胶刷能对地面上的灰尘、碎屑等垃圾进行清扫，且所述毛刷或者胶刷的设置方式能将地面上的垃圾聚拢于毛刷或者胶刷清扫过的地面，使得地面上的垃圾能被更集中、彻底地清扫，提高了清洁效率。此外，所述拖地板结构可拆卸的安装于机体上，可拆卸的所述拖地板结构和滚刷的相互配合，使得通过一台智能清洁机器人即可针对不同的清洁需求，选择不同的清洁模式，进行方便快捷的清扫，提高了清洁效率，也使得清洁工作更加智能化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术智能清洁机器人一实施例的部分元件分解的立体结构示意图；图2为图1中智能清洁机器人的底面视角的立体结构示意图；图3为图1中智能清洁机器人的机体与第一拖地板结构的分解结构示意图；图4为图3中第一拖地板结构的分解结构示意图；图5为图1中智能清洁机器人的第二拖地板结构的分解结构示意图；图6为图1中智能清洁机器人的机体与集尘盒的分解结构示意图；图7为图1中集尘盒的立体结构示意图；图8为图2中滚刷的分解结构示意图；图9为图2中滚刷的立体结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另
有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种智能清洁机器人。请参照图1、图2、图8和图9，在本技术一实施例中，该智能清洁机器人100，包括机体200、滚刷500和拖地板结构300，所述滚刷500和拖地板结构300设于机体200同一侧，所述滚刷500包括滚刷轴505、毛刷503或者胶刷504，所述毛刷503或者胶刷504设置于滚刷轴505的外周壁上，且所述毛刷503或者胶刷504包括第一部分506和第二部分507，所述第一部分506所在的直线与第二部分507所在的直线相交，所述拖地板结构300可拆卸地安装在机体200上。具体地，将所述智能清洁机器人100置于待清洁地面，滚刷轴505外周壁上设置的毛刷503或者胶刷504能对地面上的灰尘、碎屑、毛发等垃圾进行清扫，且所述毛刷503或者胶刷504的设置方式能将垃圾聚拢于毛刷503或者胶刷504清扫过的地面，使得清扫更加集中、彻底，提高了清洁效率。此外，所述智能清洁机器人100还包括可拆卸的拖地板结构300，可拆卸的所述拖地板结构300和滚刷500的相互配合，使得通过一台智能清洁机器人100即可针对不同的清洁需求，选择不同的清洁模式，进行方便快捷的清扫，提高了清洁效率，也使得清洁工作更加智能化。具体地，所述滚刷500还包括轴套501和硅胶轴套502，所述轴套501和硅胶轴套502分别设于滚刷轴505两端用以连接机体200。具体地，所述滚刷500对应地安装于机体200底座210的滚刷槽216内，所述轴套501与马达输出轴217连接，所述硅胶轴套502连接于卡槽218，所述机体200包括用以防护滚刷500的滚刷盖组件510，所述马达输出轴217的转动能带动滚刷500转动，从而使滚刷50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷和拖地板结构，所述滚刷和拖地板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛刷或者胶刷设于所述滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体上。

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷和拖地板结构，所述滚刷和拖地板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛刷或者胶刷设于所述滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体上。2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述第一部分包括相对设置的第一端与第二端，所述第二部分包括相对设置的第三端与第四端，其中所述第二端与第三端靠近设置，第一端与第四端远离设置，第一端与第四端分别邻近滚刷轴的两端。3.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述滚刷包括毛刷和胶刷，所述毛刷和胶刷交替设置于滚刷轴的外周壁上。4.如权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述毛刷和胶刷的远离滚刷轴的一端位于同一圆周上。5.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述拖地板结构包括第一安装面、第一清洁面、水箱和拖布，所述第一安装面安装于机体一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵传涛，黄泉，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44