一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，按照家居环境设计了可巡航机器人本体，根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。该系统包括自主控制和人机交互控制两种模式，自主模式可以实现自动巡航、躲避障碍物、特定烟雾和明火检测及和报警功能，完成了GSM模块的发送短信的功能。人机交互控制是利用无线路路由器实现人与机器人的远程操作功能。该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。

An intelligent robot multisensor control system for home security risks

The invention discloses an intelligent robot Home Furnishing safety control system of multi sensor, according to the environmental design of the Home Furnishing cruise robot, based on the analysis of modern family security risks, security risks are typical. Through monitoring the typical security risks through a variety of sensors, the GSM mobile network is used to send the dangerous message to the host, and the host through the Internet technology to complete the pretreatment of specific security risks. Two models of interactive control of the system consists of autonomous control and man-machine, autonomous mode can realize automatic cruise, avoid obstacles, smoke and fire and specific detection and alarm function, the function of the GSM module to send text messages. Human-computer interaction control is the use of wireless router to realize the remote operation function of human and robot. The robot system can monitor the home hidden dangers in real time, and has good stability, and can realize early warning and remote processing of specific security risks.

【技术实现步骤摘要】
一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统
本专利技术涉及一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
科技的进步改善着人们的生活，家居环境这方面尤为突出。楼宇自动化装备使人民的生活更加舒适，各种现代化设备进人了千家万户。各种电气装置让做饭、洗衣服都实现了自动化，燃气也改变了人民的取暖方式。针对人民生活设计的各类服务机器人也随之迅猛发展。豪华装修中为了追求装修效果，过多采用易燃材料，隐蔽电气线路，线路型号选择不当，家庭用火用电不慎、小孩玩火等都极易诱发火灾。一旦发生火灾，往往火势很快蔓延，易产生大量有毒气体，给居民生命财产安全造成很大威胁。如何针对现代楼宇中家居环境的典型安全隐患进行实时的监测，并将信息实时发送给房屋主人，让主人在第一时间进行报警，并通过远程操作对火灾利用机器人进行第一时间的扑灭，具有重大研究意义。该类机器人研究为实现无人化自动监控提供了保障。
技术实现思路
本专利技术提出了一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，该系统包括自主控制和人机交互控制两种模式，自主模式可以实现自动巡航、躲避障碍物、特定烟雾和明火检测及和报警功能，完成了GSM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是所述控制系统中，4个电机都由不同的单片机管脚进行正反转控制，而STC RX32单片机模块上只支持2路电机驱动，机器人的两路电机A，B接驱动板上的两路电机接口，外接两路电机C、D通过L298与驱动板管脚进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是所述控制系统中，4个电机都由不同的单片机管脚进行正反转控制，而STCRX32单片机模块上只支持2路电机驱动，机器人的两路电机A，B接驱动板上的两路电机接口，外接两路电机C、D通过L298与驱动板管脚进行连接。2.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：所述控制系统供电电路以7805为芯片的+5V电源，电容C1,C2为电解电容，根据负载的大小来确定，理论上电容越大，输出的电压越稳定，C1，C2的耐压值至少在25V以上，而C3、C2的耐压值在9V以上即可，电路需有接地。3.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：所述GSM报警系统模块采用无线通信模块M23，GSM模块的通信方式为RS232转接口上的2号管脚接51单片机的RS232转接口的3号管脚，GSM模块的RS232转接口上的3号管脚接51单片机的R...

【专利技术属性】
技术研发人员：范洪国，
申请(专利权)人：范洪国，
类型：发明
国别省市：辽宁,21