【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
智能空间中存在大量的分布式传感器，它们为智能空间提供了丰富的异构信息。 为了充分利用智能空间中无所不在的服务和资源，必须建立与之相适应的信息模型表示方法。这种模型使智能空间和服务机器人系统能够具备多模式的信息获取能力，实现更加丰富的信息服务和共享。而在传统模式下，服务机器人与传感设备是一对一和直接占有的关系，且机器人和计算环境是固定的，这种模式限制了信息的互通和共享，难以满足智能空间的需求。智能空间的信息服务不仅局限于原始信号的层面，而是通过对多传感器的数据融合能够给出多层次的信息。多传感器信息融合是多模式信息获取的基础，它把分布在机器人和智能空间中的多个同构或异构传感器所提供的不完整、不确定的信息加以融合，从而获取更准确、更完备的环境信息。一个完整的信息融合系统包含信息融合的功能模型、融合层次、融合的拓扑结构、适当的融合方法等多个方面，而当前对于该课题的研究主要集中在不同的融合算法及其改进上，如何为智能空间设计合理的信息融合模型，选择高效的信息融合算法和系统学习算法，并为智能空间提供多模式的信息获取机制尚少有研究。
技术实现思路
...
【技术保护点】
１． 智能空间与护士机器人多传感器系统，其特征是，它包括机载ＰＣ，机载ＰＣ分别与用户计算机和下位机控制器双向连接，机载ＰＣ还分别与避障传感器，定位传感器和视觉传感器双向连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田国会，周风余，薛英花，尹建芹，张凯，王广奇，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：88
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