本发明属于生物医药技术领域，涉及一种乳腺癌预后标志物和治疗靶点及其应用。本发明首次发现hsa_circ_0067842可作为乳腺癌预后生物标志物和治疗靶点，为乳腺癌的预后和治疗提供新思路；本发明研究显示与正常组织相比，hsa_circ_...

本发明提出了一种远程驾驶转向同步系统及方法，涉及远程驾驶领域，具体方案包括相连的远程控制端和装载机本体端：远程控制端实时采集远程方向盘的转角，生成控制信号；装载机本体端基于控制信号，对本地方向盘的转向进行同步控制；所述同步控制包括装载机...

本发明提出了一种相变材料直接接触式电池温度管理系统及方法，综合利用相变材料和热电元件进行电池热管理，且相变材料和热电元件均与电池单体直接接触。利用巧妙的结构设计，形成了电池模组壳体与各个电池单体的接触面，可以在密封相变材料的同时，为电池...

本发明提出了一种氢气泄漏扩散过程建模方法及系统，涉及氢安全领域，具体方案包括：获取待建模的氢气泄漏扩散过程所在受限空间的时空坐标；将所述时空坐标输入到训练好的物理约束数据驱动模型中，恢复受限空间内氢气泄漏扩散过程完整的物理场，得到所述时...

本发明涉及一种移动机器人，包括底盘，底盘安装有行走轮，底盘上转动连接有多个转动部件，转动部件与设在底盘的转动驱动机构连接，转动部件的中心与第一丝杠的底端铰接，第一丝杠螺纹连接有套筒，套筒顶端与座椅铰接，至少一个套筒与安装在底盘的摆动驱动...

本发明提供了一种隧道高地温环境模拟与温度场感知监测模型系统及方法，包括模型主体、模型边界控制系统、洞内温度控制系统、温度场数据采集及监测系统，模型主体，包括隧道围岩模型、模拟隧道空腔和高温热源构造，所述隧道围岩模型内设置有所述高温热源构...

本发明属于土木与环境领域，公开了一种用于环境修复的海洋源生物炭再生生态混凝土，是由胶凝材料、再生粗骨料、海洋源生物炭、减水剂和水经搅拌、浇筑压实、成型和养护制成。胶凝材料包括以下按质量份计各组分：水泥20‑25份、硅灰5‑7份、粉煤灰1...

本发明提供了一种基于热源反演的隧道高温热害超前地质探测方法及系统，本发明利用“岩壁+钻孔”多视域联合观测，将采集到的两种温度数据提取出来形成一个新的序列，对该序列进行反演解译，构造基于最小二乘的三维热源反演目标函数及反演方程，并对反演方...

本发明属于基因工程和生物技术领域，具体涉及一种LdCsm突变型复合物、含该突变型复合物的检测系统及其应用。具体的，本发明提供一种突变型的Lactobacillus delbrueckii subsp.Bulgaricus(Ld)的III...

本发明涉及岩石力学试验技术与设备技术领域，具体为一种考虑空间渗流特性的石膏岩溶蚀实验系统及方法，系统包括反应腔体，反应腔体内设有反应腔室，其底部设有排气口，反应腔室内设有多块石膏岩试样，石膏岩试样侧壁上设有电热线圈，石膏岩试样顶部和底部...

本发明提供一种基于深度学习的多层单道焊焊缝尺寸预测方法及系统，其中方法步骤为：采集打底焊、填充焊、盖面焊分别对应的熔池图像、电信号参数、焊接参数以及焊缝尺寸，构建数据集；构建以AlexNet网络为基础的熔池图像分类模型，对分类模型进行优...

本发明公开了一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取观测图像，得到不同物体的级别特征表示；根据全局路径结合机器人的主动避障操作进行移动任务，根据移动任务实际经过的移动路径构建特征地图...

本发明公布一种实时测温装置、方法及氮化镓生长设备，包括生长腔体、石英件、籽晶固定件和实时测温装置，所述生长腔体左侧设置有左法兰、左不锈钢腔室和左压环，所述生长腔体右侧设置有右法兰、右不锈钢腔室和右压环，所述左压环右侧和右压环左侧与石英管...

本发明属于半导体光电材料生产设备技术领域，尤其涉及一种优化的HVPE‑GaN镓舟反应器及GaN晶体生长方法。本发明所述反应器包括镓舟组，镓舟组内部设置有GaCl载气输送管道，镓舟组内部包括三个主要腔室：HCl气体分配腔、GaCl气体反应...

本发明提出一种考虑非均质性的多孔介质渗透注浆模拟方法及系统，涉及岩土工程技术领域。包括：考虑注浆中孔隙度的非均匀性，在多孔介质空间构建随机、光滑的孔隙率模型，生成砂土介质三维随机光滑初始孔隙率场；基于三维随机光滑初始孔隙率场，结合多孔介...

本发明涉及岩石力学技术领域，提供了一种化学膨胀岩三维吸水膨胀多功能实验系统及方法，包括三轴高温高压反应腔室，三轴高温高压反应腔室分别连接有围压加载控制系统、水压加载控制系统、温度控制系统、轴压加载控制系统、pH值监测系统和数据采集与分析...

本发明提供了一种飞轮储能系统动态控制方法及系统，属于飞轮储能技术领域。获取飞轮储能系统的电机的交直轴电流；根据预设的交直轴电流分别与电机交直轴电感和永磁磁链的对应关系，确定电机交直轴电感和永磁磁链的更新值；将飞轮储能系统的电机交直轴电感...

本发明涉及一种稀土掺杂铌酸钾钠基晶体及化学计量比组分快速生长方法，通过熔体提拉法进行晶体生长，铌酸钾钠单晶的分子式为(K1‑xNax)NbO3‑y％molA，0.3≤x≤0.7，0≤y≤5，A为Li、La、Ce、Pr、Nd、Pm、Sm、...

本发明属于晶体生长装置领域，提供了一种减少氮化镓孔洞产生的装置及方法，包括进气管、出气管、吹扫管和籽晶区，所述出气管的下方设置籽晶区；所述进气管包括第一进气管和第二进气管，所述出气管为内外双壁结构，包括套装的内外套管，外套管套装在内套管...

本发明公开了一种双驱行星滚柱丝杠螺母副及其微进给系统和控制方法，包括行星丝杠、螺母、行星滚柱、保持架、内齿圈、螺母套、轴承；行星丝杠的外圈与多个沿其周向分布的行星滚柱啮合，且多个行星滚柱的两端安装在两个保持架上，且多个行星滚柱的两端与两...