智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法技术

智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法，由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。本发明专利技术的智能太阳能清洁机器人通过红外检测和超声波检测由单片机进行控制进行定位清扫，不但避免了清扫过程中重复清扫的现象，而且可利用太阳能进行充电，摆脱了对插座的依赖，只需寻找强光源即可充电，大大提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
201610125543

【技术保护点】
一种智能太阳能清洁机器人，其特征是由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能太阳能清洁机器人，其特征是由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。
2.根据权利要求1所述的智能太阳能清洁机器人，其特征是单片机为STC89C52单片机。
3.权利要求1所述的智能太阳能清洁机器人的定位清洁方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴勇生，叶云云，卢振楠，李佳伟，
申请(专利权)人：德州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37