【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件清洁
，具体涉及一种光伏清扫机器人控制方法。
技术介绍
目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而极大的影响了光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏清扫装置功能单一，清扫效率低下，故障率高，控制不智能，在实际应用时需耗费大量的人工，造成成本高居不下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可智能远程控制的光伏清扫机器人控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种光伏清扫机器人控制方法，其包括步骤如下：首先通过外界运维监测模块监测机器人外部环境参数，环境参数包括光伏板温度、光伏板热斑、环境温度、环境湿度、环境风速；同时通过机器人运行监控模块监控机器人运行参数，机器人运行参数包括机器人地理位置、运行速度、电机温度、运行边界；然后将上述参数数据分别传输至总控芯片，总控芯片经数据分析后通过开关量输出电路控制电机控制模块的电机控制器，同时通过PWM波输出电路控制电机控制模块的电机控制器调速单元；总控芯片可通过RS232串行通信电路将机器人运行情况经无线数据传输模块传送出去，同时也可接收无线数据传输模块发来的命令，然后根据命令来控制外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块的运行。进一步的， 所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器。进一步的，所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关。本专利技术的有益效果在于：本专利技术功能全面，控制...
【技术保护点】
一种光伏清扫机器人控制方法，其特征在于，其包括步骤如下：首先通过外界运维监测模块监测机器人外部环境参数，环境参数包括光伏板温度、光伏板热斑、环境温度、环境湿度、环境风速；同时通过机器人运行监控模块监控机器人运行参数，机器人运行参数包括机器人地理位置、运行速度、电机温度、运行边界；然后将上述参数数据分别传输至总控芯片，总控芯片经数据分析后通过开关量输出电路控制电机控制模块的电机控制器，同时通过PWM波输出电路控制电机控制模块的电机控制器调速单元；总控芯片可通过RS232串行通信电路将机器人运行情况经无线数据传输模块传送出去，同时也可接收无线数据传输模块发来的命令，然后根据命令来控制外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块的运行。
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人控制方法，其特征在于，其包括步骤如下：首先通过外界运维监测模块监测机器人外部环境参数，环境参数包括光伏板温度、光伏板热斑、环境温度、环境湿度、环境风速；同时通过机器人运行监控模块监控机器人运行参数，机器人运行参数包括机器人地理位置、运行速度、电机温度、运行边界；然后将上述参数数据分别传输至总控芯片，总控芯片经数据分析后通过开关量输出电路控制电机控制模块的电机控制器，同时通过PWM波输出电路控制电机控制模块的电机控制器调速单元；总控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明生，谢发强，
申请(专利权)人：合肥中科智翔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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