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一种光伏清扫机器人控制方法,首先通过外界运维监测模块监测机器人外部环境参数;同时通过机器人运行监控模块监控机器人运行参数;然后将上述参数数据分别传输至总控芯片,总控芯片经数据分析后通过开关量输出电路控制电机控制模块的电机控制器,同时通过PW...
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