清扫机器人系统和清扫机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种清扫机器人系统和清扫机器人，所述系统包括：清扫机器人和控制终端，其中，清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，摄像头模组通过拍摄清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人通过WIFI通信模块与控制终端建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端；控制终端通过与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。该系统能够使用户通过移动终端对清扫机器人周围的环境信息进行远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能电器
，特别涉及一种清扫机器人系统以及一种清扫机器人。
技术介绍
目前，清扫机器人越来越受到用户欢迎，例如，擦窗机器人可以代替用户进行擦窗作业。相关技术中，清扫机器人如擦窗机器人的控制方式是通过随机携带的红外遥控器来控制，但控制方式存在一定的缺陷：(1)控制距离有限。普通的红外遥控器的控制距离一般为10米左右，如果窗户比较高，或者用户想在同一地方如客厅沙发上来控制擦窗机器人在不同房间的窗户上进行作业，则很难实现；(2)容易受到干扰。例如，当擦窗机器人行走至某些拐角时，周围可能存在一些障碍物阻挡红外线，此时用户很难通过红外遥控器来控制擦窗机器人。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种清扫机器人系统，该系统能够使用户对清扫机器人周围的环境信息进行远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种清扫机器人。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种清扫机器人系统，包括清扫机器人和控制终端，其中，所述清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，所述摄像头模组通过拍摄所述清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，所述清扫机器人通过所述WIFI通信模块与所述控制终端建立无线通信连接，并将所述全景影像信息发送给所述控制终端；所述控制终端通过与所述WIFI通信模块进行无线通信以接收所述全景影像信息，并根据所述全景影像信息生成控制指令以对所述清扫机器人进行控制。根据本专利技术实施例的清扫机器人系统，通过摄像头模组拍摄清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，并通过WIFI通信模块将全景影像信息发送给控制终端，控制终端通过与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。从而，在清扫机器人运行时，用户通过观测控制终端上显示的清扫机器人周围的全景影像信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。根据本专利技术的一个实施例，所述摄像头模组包括至少四个单体摄像头，所述至少四个单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述清扫机器人的本体上。具体地，所述单体摄像头为四个时，四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上，所述四个单体摄像头中的每个单体摄像头拍摄所在方向90°范围内的图像。根据本专利技术的一个实施例，每个单体摄像头对应设置有保护盖，所述保护盖由半球形的透明材料制成。根据本专利技术的一个实施例，所述清扫机器人还包括支撑组件，所述支撑组件用以将所述摄像头模组安装在所述清扫机器人的底座上。根据本专利技术的一个实施例，所述清扫机器人为擦窗机器人。为实现上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种清扫机器人，包括：本体；摄像头模组，所述摄像头模组设置在所述本体上，所述摄像头模组通过拍摄所述清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息；WIFI通信模块，所述WIFI通信模块用以与控制终端建立无线通信连接；控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头模组和所述WIFI通信模块相连，所述控制模块通过所述WIFI通信模块将所述全景影像信息发送给所述控制终端，以使所述控制终端根据所述全景影像信息生成控制所述清扫机器人的控制指令。根据本专利技术实施例的清扫机器人，通过摄像头模组拍摄周围图像以生成全景影像信息，并通过WIFI通信模块将全景影像信息发送给控制终端，以使控制终端根据全景影像信息生成控制指令对清扫机器人进行控制。从而，在清扫机器人运行时，用户通过观测控制终端上显示的清扫机器人周围的全景影像信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。根据本专利技术的一个实施例，所述摄像头模组包括至少四个单体摄像头，所述至少四个单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述清扫机器人的本体上。具体地，所述单体摄像头为四个时，四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上，所述四个单体摄像头中的每个单体摄像头拍摄所在方向90°范围内的图像。根据本专利技术的一个实施例，每个单体摄像头对应设置有保护盖，所述保护盖由半球形的透明材料制成。根据本专利技术的一个实施例，上述的清扫机器人还包括支撑组件，所述支撑组件用以将所述摄像头模组安装在所述清扫机器人的底座上。根据本专利技术的一个实施例，所述清扫机器人为擦窗机器人。附图说明图1是根据本专利技术实施例的清扫机器人系统的方框示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的清扫机器人系统的示意图。图3是根据本专利技术一个实施例的摄像头模组的结构示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的保护盖的结构示意图。图5是根据本专利技术一个实施例的支撑组件的安装示意图。图6是根据本专利技术一个实施例的摄像头模组的安装示意图。图7是根据本专利技术实施例的清扫机器人的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述根据本专利技术实施例提出的清扫机器人系统以及清扫机器人。图1是根据本专利技术实施例的清扫机器人系统的方框示意图。如图1所示，该清扫机器人系统包括：清扫机器人100和控制终端200。其中，清扫机器人100包括摄像头模组10和WIFI通信模块20，摄像头模组10通过拍摄清扫机器人100的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人100通过WIFI通信模块20与控制终端200建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端200。控制终端200通过与WIFI通信模块20进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人100进行控制。具体地，如图2所示，可以将摄像头模组10安装在清扫机器人100的顶部，并且在清扫机器人100内部设置有与此摄像头模组10相连的WIFI通信模块20，并将相关应用程序安装至控制终端200如手机、平板电脑等。当清扫机器人100运行时，摄像头模组10通过拍摄清扫机器人100的周围图像以生成全景影像信息，并通过WIFI通信模块20将全景影像信息发送至控制终端200，用户通过观测控制终端200上显示的全景影像信息对清扫机器人100进行控制。由于清扫机器人上设置的摄像头模组能够对清扫机器人周围的环境信息进行实时监测，并且WIFI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机器人系统，其特征在于，包括清扫机器人和控制终端，其中，所述清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，所述摄像头模组通过拍摄所述清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，所述清扫机器人通过所述WIFI通信模块与所述控制终端建立无线通信连接，并将所述全景影像信息发送给所述控制终端；所述控制终端通过与所述WIFI通信模块进行无线通信以接收所述全景影像信息，并根据所述全景影像信息生成控制指令以对所述清扫机器人进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人系统，其特征在于，包括清扫机器人和控制终端，其中，
所述清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，所述摄像头模组通过拍摄所述清扫
机器人的周围图像以生成全景影像信息，所述清扫机器人通过所述WIFI通信模块与所述控
制终端建立无线通信连接，并将所述全景影像信息发送给所述控制终端；
所述控制终端通过与所述WIFI通信模块进行无线通信以接收所述全景影像信息，并根
据所述全景影像信息生成控制指令以对所述清扫机器人进行控制。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述摄像头模组包括至少四
个单体摄像头，所述至少四个单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述清扫机器人的本体
上。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述单体摄像头为四个时，
四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上，所述四个单体摄像头中的每个单体摄像
头拍摄所在方向90°范围内的图像。
4.根据权利要求2所述的清扫机器人系统，其特征在于，每个单体摄像头对应设置有
保护盖，所述保护盖由半球形的透明材料制成。
5.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述清扫机器人还包括支撑
组件，所述支撑组件用以将所述摄像头模组安装在所述清扫机器人的底座上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述清扫机器人
为擦窗机器人。
7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，朱小刚，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32