一种大气环境监测智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大气环境监测智能小车，包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；在所述智能小车控制模块中，第一WiFi通信模块、超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块都连接第一MCU模块；在所述大气环境监测模块中，气压传感器，第二WiFi通信模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器LCD显示屏都连接第二MCU模块。本实用新型专利技术解决了狭小空间中的大气环境实时监测的难题，在保证智能小车续航能力的前提下行驶至预定待测空间，通过Android智能终端即可获取目标区域的视音频影像和大气环境信息，使用范围广，具有很大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数据监测仪器领域，具体涉及一种大气环境监测智能小车。
技术介绍
大气环境信息属于环境质量数据中十分重要的数据之一，在地质勘探、储藏生产、农林业等领域都起着举足轻重的作用。在现有技术中，通常通过放置多个大气环境测量器的方法来监控环境的温湿度、光照度、粉尘颗粒、气压等信息，但是这需要购买多个大气环境监测器，增加经济成本，如果靠人工手持监测器依次监测，则成本会大幅增加且十分不便，而且有时待监测环境险恶复杂，人工监测难以实现，因此利用和借助其他手段代替人类来探测狭小空间可能存在的危险具有十分重要意义，也为后期人类直接现场工作起到预警和防范作用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种大气环境监测智能小车。本技术的技术方案如下：一种大气环境监测智能小车，包括小车车体和位于小车车体底部的小车底盘，所述小车底盘包括车轮和驱动车轮旋转的电机，还包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；所述智能小车控制模块包括第一MCU模块、电机驱动模块、超声波模块、LED灯模块、第一WiFi通信模块、摄像头模块和音频模块；所述第一MCU模块包括UART接口和多个GPIO接口；第一所述WiFi通信模块连接第一MCU模块的UART接口，所述超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块分别连接MCU模块的GPIO接口；所述摄像头模块和音频模块连接第一WiFi通信模块；所述大气环境监测模块包括第二MCU模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、第二WiFi通信模块和LCD显示屏；所述第二MCU模块包括IIC接口、UART接口、SPI接口和多个GPIO接口；所述气压传感器连接第二MCU模块的I2C接口，所述第二WiFi通信模块连接第二MCU模块的UART接口；所述温湿度传感器、光照度传感器和粉尘颗粒传感器分别连接第二MCU模块的GPIO接口；所述LCD显示屏连接第二MCU模块的SPI接口。其进一步的技术方案为：所述第一MCU模块的型号为STC89C52；所述第二MCU模块的型号为STM8S105K4。其进一步的技术方案为：所述电机驱动模块通过电信号控制四个电机的转动方向；所述电机驱动模块是型号为L293D四驱智能小车驱动模块。其进一步的技术方案为：所述超声波模块的型号为HY-SRF05。其进一步的技术方案为：所述LED灯模块为是型号为5050RGB的全彩LED灯。其进一步的技术方案为：所述温湿度传感器是型号为AOSONGAM2302的数字温湿度传感模块。其进一步的技术方案为：所述光照度传感器是型号为T5528的光敏电阻。其进一步的技术方案为：所述粉尘颗粒传感器是型号为SHARPGP2Y1050AU0F的粉尘颗粒传感模块。其进一步的技术方案为：所述气压传感器是型号为BOSCHGY-68BMP180的气压传感模块。其进一步的技术方案为：所述第二WiFi通信模块的型号为USR-WIFI232-TEVKV2。本技术的有益技术效果是：本技术解决了狭小空间中的大气环境实时监测的难题，可应用于地质勘探、储藏生产、农林业等领域。一般情况下，在保证智能小车续航能力的前提下行驶至预定待测空间，通过Android智能终端即可获取目标区域的视音频影像和大气环境信息，为后续人工探测活动做好准备。本技术结构简单、使用方便；智能小车控制模块和大气环境监测模块使用了聚合物锂电池进行供电，更加节约能源、利于环境保护；本技术使用范围广，具有很大的推广价值。附图说明图1是智能小车示意图。图2是小车底盘示意图。图3是智能小车控制模块的示意图。图4是大气环境监测模块的示意图。具体实施方式图1是智能小车示意图。智能小车包括小车车体1和位于小车车体1底部的小车底盘2。小车底盘2包括车轮3。图2是小车底盘示意图。如图2所示，小车底盘2包括车轮3，还包括驱动车轮3旋转的电机4。还包括安装于小车底盘2上的智能小车控制模块21、大气环境监测模块22和聚合物锂电池23。聚合物锂电池23为智能小车控制模块21和大气环境监测模块22提供电源。图3是智能小车控制模块的示意图。智能小车控制模块21包括第一MCU模块21a、电机驱动模块21b、超声波模块21c、LED灯模块21d、第一WiFi通信模块21e、摄像头模块21f和音频模块21g。第一MCU模块21a包括UART接口和多个GPIO接口。UART接口为异步串行通信口，GPIO接口为通用输入/输出借口。第一WiFi通信模块21e连接第一MCU模块21a的UART接口。超声波模块21c、电机驱动模块21b、LED灯模块21d分别连接第一MCU模块21a的GPIO接口。摄像头模块21f与第一WiFi通信模块21e无线连接，传输视频信号，音频模块21g与第一WiFi通信模块21e无线连接，传输音频信号。电机驱动模块21b的四个驱动输出端口分别连接四个电机4，四个电机4分别控制四个车轮3。在本实施例中，第一MCU模块21a的型号为STC89C52。电机驱动模块21b是型号为L293D的四驱智能小车专用驱动模块。超声波模块21c的型号为HY-SRF05，超声波模块21c用于测量智能小车与前方障碍物之间的距离，可与第一MCU模块21a相结合，实现智能小车的避障功能。在本实施例中，设置当智能小车与障碍物之间的距离小于0.2米时自动转弯。LED灯模块21d是型号为5050RGB的全彩LED灯，当智能小车所处环境光线较暗时，可作为辅助光源使用。第一WiFi通信模块21e、摄像头模块21f和音频模块21g可以在使得智能小车在近距离实时获取监测区域的视音频影像。在本实施例中，智能小车可获得0～600米以内的距离得视音频影像。图4是大气环境监测模块的示意图。大气环境监测模块22包括第二MCU模块22a、LCD显示屏22b、温湿度传感器22c、光照度传感器22d、粉尘颗粒传感器22e、气压传感器22f和第二WiFi通信模块22g。第二MCU模块22a包括IIC接口、UART接口、SPI接口和多个GPIO接口。UART接口为异步串行通信口，GPIO接口为通用输入/输出借口。IIC接口为集成电路总线借口。SPI接口为串行外设接口。LCD显示屏22b连接第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大气环境监测智能小车，包括小车车体和位于小车车体底部的小车底盘，其特征在于：所述小车底盘包括车轮和驱动车轮旋转的电机，还包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；所述聚合物锂电池为智能小车控制模块和大气环境监测模块提供电源；所述智能小车控制模块包括第一MCU模块、电机驱动模块、超声波模块、LED灯模块、第一WiFi通信模块、摄像头模块和音频模块；所述第一MCU模块包括UART接口和多个GPIO接口；第一所述WiFi通信模块连接第一MCU模块的UART接口，所述超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块分别连接MCU模块的GPIO接口；所述摄像头模块和音频模块连接第一WiFi通信模块；所述大气环境监测模块包括第二MCU模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、第二WiFi通信模块和LCD显示屏；所述第二MCU模块包括IIC接口、UART接口、SPI接口和多个GPIO接口；所述气压传感器连接第二MCU模块的I2C接口，所述第二WiFi通信模块连接第二MCU模块的UART接口；所述温湿度传感器、光照度传感器和粉尘颗粒传感器分别连接第二MCU模块的GPIO接口；所述LCD显示屏连接第二MCU模块的SPI接口。...

【技术特征摘要】
1.一种大气环境监测智能小车，包括小车车体和位于小车车体底部的小车底盘，其特征在于：所述小车底盘包括车轮和驱动车轮旋转的电机，还包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；所述聚合物锂电池为智能小车控制模块和大气环境监测模块提供电源；
所述智能小车控制模块包括第一MCU模块、电机驱动模块、超声波模块、LED灯模块、第一WiFi通信模块、摄像头模块和音频模块；所述第一MCU模块包括UART接口和多个GPIO接口；第一所述WiFi通信模块连接第一MCU模块的UART接口，所述超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块分别连接MCU模块的GPIO接口；所述摄像头模块和音频模块连接第一WiFi通信模块；
所述大气环境监测模块包括第二MCU模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、第二WiFi通信模块和LCD显示屏；所述第二MCU模块包括IIC接口、UART接口、SPI接口和多个GPIO接口；所述气压传感器连接第二MCU模块的I2C接口，所述第二WiFi通信模块连接第二MCU模块的UART接口；所述温湿度传感器、光照度传感器和粉尘颗粒传感器分别连接第二MCU模块的GPIO接口；所述LCD显示屏连接第二MCU模块的SPI接口。
2.如权利要求1所述的一种大气环境监测智能小车，其特征在于：所述第一MCU模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓荣，黄能耿，黄翀鹏，聂庆明，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32