安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，包括数个导轨，所述导轨形成一个供太阳能电池板运行的框架行程，每两个可伸缩调节导轨的上方设置除尘机构，所述太阳能电池板通过动力驱动运行通过框架行程时除尘机构对其进行除尘；所述导轨上设置支撑轮安装点，所述支撑轮安装点处安装支撑轮，所述支撑轮随除尘机构主驱动轮的驱动在电池板上向前运行。本实用新型专利技术提供的安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，导轨上有多个固定支撑轮的点，用户可根据实际需求自由﹑合理选择增加或减少支撑轮的数量，支撑轮随主驱动轮的驱动可自由、轻便、快速的在电池板上向前运行。

Anti deformation support wheel frame structure for Installing Photovoltaic robot

The utility model discloses a photovoltaic installation robot anti deformation support wheel frame structure, comprising a plurality of guide rail, the guide rail frame travel for a solar panel operation, set the dust removal mechanism above the telescopic guide rail to each of the two, the solar panel is driven by power running through the frame of travel when the dust on the dust removal mechanism; the guide rail support wheel is arranged on the mounting points of the supporting wheel mounting point supporting wheel is installed, the supporting wheel with the main drive wheel driving mechanism of dust removal in panels run forward. The anti deformation support wheel frame structure installation of photovoltaic robot provided by the utility model, a fixed point supporting wheel rail, the user can according to the actual demand of freedom, reasonable choice of increase or decrease the number of the supporting wheel, supporting wheel with the main drive wheel drive can be free, lightweight, fast in panels run forward.

【技术实现步骤摘要】
安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构
本技术涉及一种为光伏电池产品的固定、运行方式、维护、安装提供便捷的框架机构，尤其涉及一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构。
技术介绍
目前市场上光伏机器人的产品结构主要有传统的家用机器人结构和框架式结构。传统的家用机器人结构因自身(重量﹑固定方式﹑运行﹑产品直接接触太阳能电池板产生的痕迹等)的因素普及运用程度小；目前市场上采用的框架式结构同样由于自身产品的局限性(产品笨重﹑只适合某种配套的场地﹑运输维护不便捷等)和电站的因素(排列布局方式不一，致使有些产品需要额外铺设轨道才能运行，费用高昂等)使得该机构没有得到大规模的投入使用。针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种安装光伏机器人的框架式结构，该框架式结构(导轨可有效伸缩)不仅有效避免了光伏机器人产品受自身重量直接接触电池板对电池板表面硅片的压伤，还有效的制订了一套有效可靠的运行和固定机构，而且能运用于不同电站的运用使用情况(每个电站的排布方式不一样)，可根据不同场地﹑不同排布方式的电站合理使用，同时还为产品的搬运﹑运输﹑维护提供了便捷。但是，框架式机构除了便捷、重量轻、可收缩等带来的优势外，往往也存在一些相应的弊端，框架式活动导轨因不同电站电池板的排列布局方式不一，所需的导轨活动行程需作适当调节，导轨伸缩过长会受产品不停在导轨上行走的作用力(除尘机构的重量)产生一个垂直向下的重力使过长的导轨变形(导轨局部向下凹，成为产品的不利因素)，为了有效解决此问题，本技术提供了一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，在导轨上装有一定数量的支撑轮，此支撑轮不仅有效改善了导轨向下的变形的问题，并且支撑轮的固定位置是可移动的。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，其中，具体结构为：包括数个导轨，所述导轨形成一个供太阳能电池板运行的框架行程，每两个可伸缩调节导轨的上方设置除尘机构，所述太阳能电池板通过动力驱动运行通过框架行程时除尘机构对其进行除尘；所述导轨上设置支撑轮安装点，所述支撑轮安装点处安装支撑轮，所述支撑轮随除尘机构主驱动轮的驱动在电池板上向前运行。上述的安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，其中：所述导轨上设置数个支撑轮安装点，用户根据需求在支撑轮安装点处安装支撑轮，所述支撑轮随除尘机构主驱动轮的驱动在电池板上向前运行。上述的安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，其中：所述导轨为可伸缩式，所述导轨上通过设置公插﹑母插实现伸缩，所述导轨通过设置螺栓实现确定伸缩行程。上述的安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，其中：所述导轨的下方设置凹槽，所述支撑轮设置在凹槽内，所述支撑轮在所述导轨内的凹槽内转动。本技术相对于现有技术具有如下有益效果：导轨上有多个固定支撑轮的点，用户可根据实际需求自由﹑合理选择增加或减少支撑轮的数量，支撑轮随主驱动轮的驱动可自由、轻便、快速的在电池板上向前运行；不仅有效改善了导轨向下的变形的问题，而且支撑轮的固定位置是可移动的。附图说明图1为安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构的示意图。图2为安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构的示意图。图3为安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构在安装多个支撑轮状态下的示意图。图4为安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构的使用状态图。图5为安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构的使用状态图。图中：1除尘机构2支撑轮3导轨4支撑轮安装点5太阳能电池板具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。本技术提供了一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构；包括数个导轨3，所述导轨3形成一个供太阳能电池板5运行的框架行程，每两个可伸缩调节导轨的上方设置除尘机构1，所述太阳能电池板5通过动力驱动运行通过框架行程时除尘机构1对其进行除尘；注：除尘机构1是对太阳能电池板5表面进行除尘的设备，现有技术中主要采用扫吹装置，便于太阳能电池板5表面的清洁；所述导轨3上设置支撑轮安装点4，所述支撑轮安装点4处安装支撑轮2，所述支撑轮2随除尘机构1主驱动轮的驱动在太阳能电池板5上向前运行。所述导轨3的下方设置凹槽，所述支撑轮2设置在凹槽内，所述支撑轮2在所述导轨3内的凹槽内转动。①该导轨机构可根据不同场地排布的不同电池板方式，通过调节导轨上的螺栓和螺母至所需的活动行程。②导轨3上有多个固定支撑轮2的点，用户可根据实际需求自由选择支撑轮的固定点(一般支撑轮固定在导轨3中间和受力处)，支撑轮2随主驱动轮的驱动可自由、轻便、快速的在太阳能电池板5上向前运行。③产品的运行方式：太阳能电池板5受动力和程序的驱动在导轨3上有效、合理、规则、快速的上下清扫，扫完设定的区域，然后自由向前移动进行清扫下个区域(一个清扫区域与另一个清扫区域设有一定的重复区域，保证整体的清洁度)；支撑轮2不仅有效改善了导轨3向下的变形的问题，其特点在于支撑轮2的数量用户可合理自定义(例如原单根导轨3上装有2个支撑轮2，用户在不影响产品正常使用的条件下可自由选择安装的支撑轮2的数量，有可能只需安装1个或者3、4个)；所述导轨3为可伸缩式，所述导轨3上通过设置公插﹑母插实现伸缩，所述导轨3通过设置螺栓实现确定伸缩行程。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，其特征在于：包括数个导轨，所述导轨形成一个供太阳能电池板运行的框架行程，每两个导轨的上方设置除尘机构，所述太阳能电池板通过动力驱动运行通过框架行程时除尘机构对其进行除尘；所述导轨上设置支撑轮安装点，所述支撑轮安装点处安装支撑轮，所述支撑轮随除尘机构主驱动轮的驱动在电池板上向前运行。

【技术特征摘要】
1.一种安装光伏机器人的防变形支撑轮框架式结构，其特征在于：包括数个导轨，所述导轨形成一个供太阳能电池板运行的框架行程，每两个导轨的上方设置除尘机构，所述太阳能电池板通过动力驱动运行通过框架行程时除尘机构对其进行除尘；所述导轨上设置支撑轮安装点，所述支撑轮安装点处安装支撑轮，所述支撑轮随除尘机构主驱动轮的驱动在电池板上向前运行。2.如权利要求1所述的安装光伏机器人的防变形支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：新型
国别省市：上海,31