灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种灭火机器人，包括：车体，车体的底板上安装有滑轨；一侧开口的行程架，与所述滑轨可动配合；灭火罐，安装在所述车体的底板上，移动块，与所述行程架可动配合；搭载架，安装在所述移动块上；转动支臂，安装在所述搭载架上；喷嘴，通过喷嘴支架安装在所述转动支臂上；检测单元，安装在所述车体的底板上；所述喷嘴与灭火罐之间通过软管连接。本实用新型专利技术，分布式传感器监测火灾异常点和自主巡视监视火灾异常点的方式相结合，可以更加快速的发现火灾异常，及时有效的灭火，减小火灾带来的损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
灭火机器人


[0001]本技术涉及消防灭火机器人
，具体为一种灭火机器人。

技术介绍

[0002]目前使用比较广泛的灭火装置是屋顶固定式消防装置和移动类型的消防类灭火机器人。其中屋顶固定式的消防装置常见的有两种，第一种是消防装置消防淋喷装置，它们固定在屋顶或者天花板上，当烟雾传感器检测到烟雾且达到一定阈值时，消防淋喷通过自由落体式喷洒水源灭火，该方式无法精确火源位置，多是以房间为单位，喷洒范围广，可能远远超出火灾实际范围，对其他未出现火灾的区域造成没必要的经济损失。第二种就是固定在屋顶的消防水炮，它们是通过检测火源距离，调节水压大小喷水以达到灭火的目的；但是这种方式，应用场景受限，适用于仓储类型的大型厂房，并不适用于家庭类的小场景；且喷洒距离有限，在大型场合需要安装多个设备才能够覆盖全区域。而移动类型的消防灭火机器人，目前现有的灭火机器人多是当发现火灾时，该机器人通过牵引连接的消防水带，移动喷水灭火。此类消防类灭火机器人灭火距离有限，受限于水管长度，且在狭小空间里无法使用，携带水管行动方式受限，不能够及时灭火，以减小经济损失。
[0003]如公开(公告)号CN114712754A，公开的一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块，该智能灭火机器人采用携带高压氮气瓶和水箱，解决了通过牵引连接的消防水带的弊端，实现智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。但是该智能灭火机器人的高压喷头是安装在二自由度机械臂上，由于二自由度机械臂的高度固定，所以无法对高压喷头高度进行调节，不便于高压喷头改变高度进行灭火。
[0004]又如公开(公告)号CN114602098A，公开了一种基于人工智能的灭火机器人，包括储水箱体和控制箱体，所述储水箱体的底部与控制箱体的顶部固定连接，所述储水箱体内设有加热搅拌装置，所述储水箱体的顶部设有混合箱体、气泵、水泵和两个升降装置等。该人工智能的灭火机器人采用携带储水箱体对起火区域进行灭火，解决了通过牵引连接的消防水带的弊端，能够调节喷水头的高度和角度，从而对准火源，提高了灭火效率。但是该工智能的灭火机器的喷水头无法在平面方向进行角度调节以及无法相对储水箱体移动，以便在停车时来回对起火区域灭火。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种灭火机器人，包括：
[0008]车体，车体的底板上安装有滑轨；
[0009]一侧开口的行程架，与所述滑轨可动配合；
[0010]灭火罐，安装在所述车体的底板上，
[0011]移动块，与所述行程架可动配合；
[0012]搭载架，安装在所述移动块上；
[0013]转动支臂，安装在所述搭载架上；
[0014]喷嘴，通过喷嘴支架安装在所述转动支臂上；
[0015]检测单元，安装在所述车体的底板上；
[0016]所述喷嘴与灭火罐之间通过软管连接。
[0017]优选的，所述滑轨的一侧具有两个导轮以及盖在导轮的外装盖板，所述外装盖板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动其中之一的导轮转动，两个导轮之间套有传动带，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块的一侧与传动带连接，所述行程架通过滑块与所述滑轨可动配合。
[0018]优选的，所述滑块上安装有第二电机，所述行程架的底部与第二驱动电机的转轴套装。
[0019]优选的，所述行程架内安装有螺杆，所述移动块套在螺杆上，所述螺杆受驱动于行程架顶部安装的第三驱动电机。
[0020]优选的，所述搭载呈“匚”字形，且外侧安装有用于驱动转动支臂转动的第四驱动电机。
[0021]优选的，所述车体配备的车轮采用麦克纳姆轮。
[0022]优选的，所述检测单元包括：
[0023]主控模块以及采集模块，其中：
[0024]主控模块安装在车体上，用于处理采集模块数据，控制电机以及车体行走；
[0025]所述采集模块安装在车体的四周，且包括：
[0026]红外摄像头，检测火源位置以及位置；
[0027]烟雾传感器阵列，用于检测烟雾浓度；
[0028]激光雷，根据主控模块(或云服务平台)命令，规划路线；
[0029]火焰传感器阵列，用于辅助红外摄像头精准捕捉火源位置及火势大小。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0031]本技术，通过设置第一驱动电机驱动滑块能够在滑轨上移动，从而可以实现行程架带动喷嘴能够相对于车体进行移动，从而实现了喷嘴能够在车体停车时对起火区域在水平方向上来回灭火，从而调整了该灭火机器人停车时在水平方向的灭火范围。通过驱动移动块在行程架上下滑动，使移动块带动喷嘴，从而达到对喷嘴的高度进行调节以实现喷嘴射速相同时能够喷射更远的效果。通过第四驱动电机可以驱动安装在喷嘴支架上的喷嘴的角度调节，可以使喷嘴对准任意着火点，提高灭火效率。通过设置第二驱动电机，能够对行程架进行转动，从而可以带动喷嘴在水平面上进行旋转角度调整，进而可以辅助灭火。
附图说明
[0032]图1为本技术整体结构示意图；
[0033]图2为本技术检测单元及其控制原理图。
[0034]图中：1车体、2底板、3滑轨、4第一驱动电机、5滑块、6行程架、7第三驱动电机、8螺
杆、9 移动块、10搭载架、11转动支臂、12第四驱动电机、13喷嘴支架、14喷嘴、15第二驱动电机、16灭火罐、17检测单元、18车轮、19软管、20外装盖板、21导轮、22传动带、23采集模块、000主控模块、001电源、002无线通信模块、003压力传感器、004语音播报模块、005烟雾传感器阵列、006红外摄像头、007火焰传感器阵列、008激光雷达、009电机、010电机驱动模块。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]实施例：
[0037]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：
[0038]一种灭火机器人，包括车体1，在该车体1的底板2上分别安装了滑轨3、导轮21、灭火罐16以及检测单元17。所述滑轨3靠近车体1的一侧，在滑轨3上安装了一个滑块5，该滑块5可以沿着滑轨 3滑动，具体的如图1所示，可以沿着y轴方向上来回滑动。而外装盖板20位于滑轨3的旁边，该外装盖板20为“L”形，作用是将两个导轮21盖住，同时上面用作安装第一驱动电机4。第一驱动电机4的转轴贯穿外装盖板20后，用于驱动其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：车体(1)，车体(1)的底板(2)上安装有滑轨(3)；一侧开口的行程架(6)，与所述滑轨(3)可动配合；灭火罐(16)，安装在所述车体(1)的底板(2)上，移动块(9)，与所述行程架(6)可动配合；搭载架(10)，安装在所述移动块(9)上；转动支臂(11)，安装在所述搭载架(10)上；喷嘴(14)，通过喷嘴支架(13)安装在所述转动支臂(11)上；检测单元(17)，安装在所述车体(1)的底板(2)上；所述喷嘴(14)与灭火罐(16)之间通过软管(19)连接。2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述滑轨(3)的一侧具有两个导轮(21)以及盖在导轮(21)的外装盖板(20)，所述外装盖板(20)上安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)用于驱动其中之一的导轮(21)转动，两个导轮(21)之间套有传动带(22)，所述滑轨(3)上安装有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧与传动带(22)连接，所述行程架(6)通过滑块(5)与所述滑轨(3)可动配合。3.根据权利要求2所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，彭昌英，
申请(专利权)人：安徽爱依特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：