【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种。
技术介绍
射击是所有特警和部队官兵的必修课，为此现在有许多种类的自动靶机射击训练装置，但现有靶机射击训练系统的上位机控制方式，大多是手动控制或简易的电气控制，有很大的人为因素在里面，效率低下，操控的灵活度和可靠度不够，且大多无法保存训练记录和打印报表。
技术实现思路
专利技术目的针对上述现有技术存在的问题和不足，本专利技术的目的是提供ー种，可控制的靶机动作种类多、參数可调、无线遥控，可以快速设定每个靶标的エ 作模式以实现训练模式的多祥性，为提升特警人员持枪射击能力和快速反应能力等提供了良好的训练平台。技术方案为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为ー种，包括如下步骤( I)登录上位机系统的客户端；(2)选择需要控制的靶位和控制方式，并设置运动參数；(3)上位机系统通过无线通信模块将控制方式信息和运动參数信息发送给要控制的靶位的下位机系统；(4)下位机系统根据收到的控制方式信息和运动參数信息控制靶机进行动作。优选地，所述控制方式包括定靶控制、手动控制、集中控制、PPC控制和程序控制，其中定靶控制指分步单独控制靶的动作(对应于起伏靶是起、伏(显、隐)；旋转靶是显靶、隐靶；摇摆靶是置左、置右；平移靶是平移、停止(显、隐))，手动控制指显靶和隐靶各动作ー次，控制显靶时间和隐靶时间，集中控制指控制显靶时间、隐靶时间和靶机的动作次数程序控制指编写运动參数并保存或调用已有的运动參数文件，PPC控制指本身不进行编程，直接调用若干固定的运动參数控制，只要设置一次，以后每次开机时无需像程序控制那样进行编程或手动选择已有的运动參数文件，最大限度的方...
【技术保护点】
一种智能靶控制方法，包括如下步骤：（1）登录上位机系统的客户端；（2）选择需要控制的靶位和控制方式，并设置运动参数；（3）上位机系统通过无线通信模块将控制方式信息和运动参数信息发送给要控制的靶位的下位机系统；（4）下位机系统根据收到的控制方式信息和运动参数信息控制靶机进行动作。
【技术特征摘要】
所限定的范围。实施例I :如图I所示，例如用上位机系统控制4号起伏靶进行动作，在“集中控制”模式下动作，它的显靶时间为I秒，隐靶时间也为I秒，连续动作5次。首先打开上位机(エ业计算机)，选择进入客户端的登录界面，输入正确的账户密码，登录客户端。[0030]选择需要控制的4号起伏靶，选择集中控制方式，设置显靶时间I秒，隐靶时间I秒，动作5次，如图2所示。无线传输模块发送控制数据给对应的下位机系统(单片机)。下位机系统接收到控制数据后，将控制数据发送给驱动运动机构(电机和减速机等)，靶机进行动作。靶机动作结束后，会生成数据库文件，记录当时的训练记录，如图3所示。本实施例中，起伏祀从起到伏或从伏到起的时间为I秒，而起伏祀的“伏”状态为水平方向，“起”状态为垂直方向，因此可得出此时的角速度为90° /秒。若想设置其它角速度，可通过设置显隐靶的时间来控制。在控制过程中，客户端可随时通过无线通信模块发送复位、停止或动作的指令给下位机系统，下位机系统根据收到的指令控制靶机进行相应动作按照初始的运动参数动作、停止动作或继续动作。 实施例2 本实施例与实施例I的不同在于不是起伏靶，而是平移靶，该平移靶的导轨长度为3米，可设置显靶时间(即平移靶移动的时间)最短3秒，最长30秒，则对应的靶机平移速度为O. I米/秒至I米/秒可调。实施例3 在打开上位机后，选择进入管理员界面，输入正确的管理员密码，登录管理员界面。设置初始的运动参数旋转靶的显靶时间为I秒，隐靶时间也为I秒，由于旋转靶在水平面上0°至90°之间转动，因此得出旋转靶初始的角速度为90° /秒；同理，摇摆靶的显(动)靶时间为I秒，隐(驻)靶时间也为I秒，由于摇摆靶在45°至135°之间摆动，因此得出摇摆靶初始的角速度为90° /秒；起伏靶的显靶时间为I秒，隐靶时间也为I秒，由于起伏靶在0°和90°之间转动，因此得出起伏靶初始的角速度为90° /秒；平移靶的显(动)靶时间为10秒，隐(驻)靶时间也为10秒，因此得出平移靶初始的平移速度为O. 3米/秒。权利要求1.ー种智能靶控制方法，包括如下步骤 (1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高谦，李渤，
申请(专利权)人：南京优睿创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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