救援照明系统技术方案

本发明专利技术适用于照明系统技术领域，提供的救援照明系统包括顶层照明体系以及底层照明体系，顶层照明体系包括发送控制指令的地面控制中心，底层照明体系包括第一无人机，第一无人机上设有照射方向及角度可调的探照灯，第一无人机根据接收到的移动指令并移动至指定位置、开启或关闭探照灯的照明电源以及调节探照灯的照射方向和/或者角度。该救援照明系统利用地面控制中心向第一无人机发送控制指令，以有效控制第一无人机距离地面的距离而控制照射距离；利用第一无人机携挂探照灯，探照灯的光线从空中射下，提高光线照射效率，第一无人机根据接收到的移动指令移动至需要集中照明的位置，以根据目标而实时移动探照灯的位置，实现准确照明。

【技术实现步骤摘要】
救援照明系统
本专利技术属于照明系统
，尤其涉及一种救援照明系统。
技术介绍
随着全球逐渐变暖，森林火灾发生日渐频繁，尤其是晚上发生火灾时，人员需要携带手电筒，给救火人员带来不便，救灾的效率也较低，森林火灾以其面积广而显得尤其严重。当然，森林火灾只是需要提供照明的一种，对于其他救灾现在同样存在类似的问题，例如，海上救援和地震现场救援等。因此，如何快速高效地为夜间救灾人员提供大范围或集中照明已成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种救援照明系统，旨在为夜间救灾人员快速有效地提供大范围照明以及集中照明。本专利技术是这样实现的，一种救援照明系统，包括顶层照明体系以及底层照明体系，所述顶层照明体系包括发送控制指令的地面控制中心，所述底层照明体系包括至少一架与所述地面控制中心无线通讯连接的第一无人机，所述第一无人机上设置有照射方向和角度可调的探照灯，所述第一无人机接收所述地面控制中心发出的移动指令并移动至指定位置、开启或关闭所述探照灯的照明电源以及调节所述探照灯的照射方向和/或者角度。进一步地，所述救援照明系统还包括一个中层照明体系，所述中层照明体系无线通讯连接于所述顶层照明体系件以及所述底层照明体系，所述中层照明体系与所述地面控制中心为双向通讯连接，所述第一无人机接收所述中层照明体系发出的无线通讯信号。进一步地，各所述中层照明体系为多个，构成分布式照明系统。进一步地，所述中层照明体系包括设有微型控制器和无线通讯收发装置的第二无人机，所述第二无人机接收所述地面控制中心的位置定向指令并移动至需要集中照明的位置，所述第一无人机随着所述第二无人机的移动而相对移动。进一步地，所述第一无人机根据所述第一无人机与所述第二无人机的间距形成阶梯形状。进一步地，所述第一无人机的数量为2架或者2架以上，所述第一无人机呈类螺旋阶梯状环绕于所述第二无人机周围，或者各所述第一无人机以所述第二无人机为顶点呈金字塔状分布，或者各所述第一无人机以所述第二无人机为中心呈沙漏状阶梯分布。进一步地，所述第一无人机上设置超声波装置，所述超声波装置发出超声波并接收返回的超声波，通过所述超声波装置感应遮蔽物，所述中层照明体系根据遮蔽物以及照射位置及时调整对应所述第一无人机的位置以及所述探照灯的照射方向。进一步地，所述第一无人机上安装有移动感应装置，所述第二无人机上设置有与所述位置感应装置配合的感应图案，所述第一无人机在所述移动感应装置感应到所述感应图案移动时朝着所述感应图案的方向移动。进一步地，各所述第一无人机分别在不同平面上移动。本专利技术相对于现有技术的技术效果是：该救援照明系统通过设置相互通讯连接的所述顶层照明体系和所述底层照明体系，利用所述地面控制中心向所述第一无人机发送控制指令，以有效控制所述第一无人机距离地面的距离，提高所述探照灯的照射距离；所述第一无人机根据接收到的移动指令移动至指定位置，移动至指定位置后，根据解析的指令以判断是否调整所述探照灯的照射方向、角度，实现准确照明；，利用所述第一无人机携挂所述探照灯，所述探照灯的光线从空中射下，有效降低了地面遮挡物影响光线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供救援照明系统的框架图；图2是本专利技术另一实施例提供的救援照明系统的框架图；图3是本专利技术又一实施例提供的救援照明系统的框架图；图4是图2中一种中层照明体系与底层照明体系的分布图；图5是图2中另一种中层照明体系与底层照明体系的分布图；图6是图2中又一种中层照明体系与底层照明体系的分布图。附图标记说明：10顶层照明体系24探照灯12地面控制中心30中层照明体系20底层照明体系32第二无人机22第一无人机具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1至图6，本专利技术第一实施例提供的救援照明系统包括顶层照明体系10以及底层照明体系20，所述顶层照明体系10包括发送控制指令的地面控制中心12，所述底层照明体系20包括至少一架与所述地面控制中心12无线通讯连接的第一无人机22，所述第一无人机22上设置有探照灯24，优选地，所述探照灯24的照射方向及角度均可调节，所述第一无人机22接收所述地面控制中心12发出的移动指令并进行一系列动作，例如，移动至指定位置、开启或关闭所述探照灯24的照明电源以及对所述探照灯24的照射方向、角度进行调节等。本专利技术实施例提供的救援照明系统通过设置相互通讯连接的所述顶层照明体系10和所述底层照明体系20，利用所述地面控制中心12向所述第一无人机22发送控制指令，以有效控制所述第一无人机22距离地面的距离，提高所述探照灯24的照射距离；所述第一无人机22根据接收到的移动指令移动至指定位置，移动至指定位置后，根据解析的指令以判断是否调整所述探照灯24的照射方向、角度，实现准确照明；利用所述第一无人机22携挂所述探照灯24，所述探照灯24的光线从空中射下，有效降低了地面遮挡物影响光线。本专利技术实施例提供的救援照明系统可以用于森林救灾、反恐救援、地震和洪水等自然灾害现场救险以及人员搜救等场合。在该实施例中，所述地面控制中心12发出的控制指令包括移动至指定位置、开启或关闭照明电源以及对探照灯24的照射方向、角度进行调节等指令。在该实施例中，所述探照灯24的角度调节根据所需照射位置而进行调整，例如，在所述探照灯24上安装角度传感器，所述第一无人机22将集中照明位置的位置信息传送至所述探照灯24上，所述角度传感器测算集中照明位置以及所述探照灯24的光源照射方向之间的夹角，所述探照灯24根据测算的夹角进行相应的角度调节，以使所述探照灯24发出的光线可以集中照射到集中照明位置。在该实施例中，所述底层照明体系20的构成包括以下几种情况，具体地：在第一种所述底层照明体系20中，所述底层照明体系20包括一架所述第一无人机22且所述第一无人机22上设有一盏所述探照灯24，此时，为了提高照明效果，需要适当加大所述探照灯24的功率。安装时，所述探照灯24设置于所述第一无人机22的腹部，且可以根据集中照明位置与所述第一无人机22的位置，可以适应调节所述探照灯24的照射角度。在第二种所述底层照明体系20中，所述底层照明体系20包括一架所述第一无人机22且所述第一无人机22上设有两盏或者两盏以上的所述探照灯24，优选地，各所述探照灯24等间距分布于所述第一无人机22上，以改善整个所述救援照明系统的照明效果。而且通过地面控制中心12可以控制多盏所述探照灯24进行照明。在第三种所述底层照明体系20中，所述底层照明体系20包括至少两架所述第一无人机22且各所述第一无人机22上设有一盏所述探照灯24，为了实现集中照明，各所述第一无人机22围绕需要集中照明的位置分布，并且调节各所述探照灯24的角度以将光线射入需要集中照明的位置，提高照射效果。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援照明系统，其特征在于，包括顶层照明体系以及底层照明体系，所述顶层照明体系包括发送控制指令的地面控制中心，所述底层照明体系包括至少一架与所述地面控制中心无线通讯连接的第一无人机，所述第一无人机上设置有照射方向和角度可调的探照灯，所述第一无人机接收所述地面控制中心发出的移动指令并移动至指定位置、开启或关闭所述探照灯的照明电源以及调节所述探照灯的照射方向和/或角度。

【技术特征摘要】
1.一种救援照明系统，其特征在于，包括顶层照明体系以及底层照明体系，所述顶层照明体系包括发送控制指令的地面控制中心，所述底层照明体系包括至少一架与所述地面控制中心无线通讯连接的第一无人机，所述第一无人机上设置有照射方向和角度可调的探照灯，所述第一无人机接收所述地面控制中心发出的移动指令并移动至指定位置、开启或关闭所述探照灯的照明电源以及调节所述探照灯的照射方向和/或角度。2.如权利要求1所述的救援照明系统，其特征在于，还包括一个中层照明体系，所述中层照明体系无线通讯连接于所述顶层照明体系件以及所述底层照明体系，所述中层照明体系与所述地面控制中心为双向通讯连接，所述第一无人机接收所述中层照明体系发出的无线通讯信号。3.如权利要求2所述的救援照明系统，其特征在于，所述中层照明体系为多个，构成分布式照明系统。4.如权利要求2或者3所述的救援照明系统，其特征在于，所述中层照明体系包括设有微型控制器和无线通讯收发装置的第二无人机，所述第二无人机接收所述地面控制中心的位置定向指令并移动至需要集中照明的位置，所述第一无人机随着所述第二无人机的移动而相对移动。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明杰，冯源，李萌，周忠长，
申请(专利权)人：海洋王照明科技股份有限公司，海洋王东莞照明科技有限公司，深圳市海洋王照明工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44