一种清洗零件机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洗零件机器人，包括底座、工作台和吊臂，所述底座上端设置有清洗间，所述清洗间内部设置有工作台支架、工作台、导轨、清洗间出门、清洗喷头和喷头滑轨，所述工作台支架上端设置有工作台，所述工作台上固定着导轨，所述导轨两端设置有内制动器和外制动器，并且上端设置有工件卡具、夹具托架和驱动滑轮，所述驱动滑轮上端设置着夹具托架，所述夹具托架末端固定着工件卡具，所述工件卡具上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头设置在喷头滑轨上，本实用新型专利技术可以自动抓取工件放置到清洗间进行清洗，可以对小零件大批量快速清洗，本设备大幅度提高了零件的清洗质量，减省了时间，使得效率变得更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域，具体为一种清洗零件机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。对于零件的清洗和保养是可以提高零件的寿命的，所以现在有很多清洗机，但是这些机械自动化程度不高，而且清洗的时间很长，效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洗零件机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洗零件机器人，包括底座、工作台和吊臂，所述底座上端设置有清洗间，所述清洗间内部设置有工作台支架、工作台、导轨、清洗间出门、清洗喷头和喷头滑轨，所述工作台支架上端设置有工作台，所述工作台上固定着导轨，所述导轨两端设置有内制动器和外制动器，并且上端设置有工件卡具、夹具托架和驱动滑轮，所述驱动滑轮上端设置着夹具托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗零件机器人，包括底座(1)、工作台(5)和吊臂(18)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有清洗间(2)，所述清洗间(2)内部设置有工作台支架(3)、工作台(5)、导轨(6)、清洗间出门(11)、清洗喷头(12)和喷头滑轨(13)，所述工作台支架(3)上端设置有工作台(5)，所述工作台(5)上固定着导轨(6)，所述导轨(6)两端设置有内制动器(4)和外制动器(10)，并且上端设置有工件卡具(7)、夹具托架(8)和驱动滑轮(9)，所述驱动滑轮(9)上端设置着夹具托架(8)，所述夹具托架(8)末端固定着工件卡具(7)，所述工件卡具(7)上方设置有清洗喷头(12)，所述清洗喷头(12)设置在...

【技术特征摘要】
1.一种清洗零件机器人，包括底座(1)、工作台(5)和吊臂(18)，
其特征在于：所述底座(1)上端设置有清洗间(2)，所述清洗间(2)内部
设置有工作台支架(3)、工作台(5)、导轨(6)、清洗间出门(11)、清
洗喷头(12)和喷头滑轨(13)，所述工作台支架(3)上端设置有工作台(5)，
所述工作台(5)上固定着导轨(6)，所述导轨(6)两端设置有内制动器(4)
和外制动器(10)，并且上端设置有工件卡具(7)、夹具托架(8)和驱动
滑轮(9)，所述驱动滑轮(9)上端设置着夹具托架(8)，所述夹具托架(8)
末端固定着工件卡具(7)，所述工件卡具(7)上方设置有清洗喷头(12)，
所述清洗喷头(12)设置在喷头滑轨(13)上，所述清洗喷头(12)上端设
置有水泵(15)并通过水管连接，所述水泵(15)放置在供水箱(14)内部，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮永乐，
申请(专利权)人：济宁技术学院实习厂，
类型：新型
国别省市：山东;37