【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域,尤其是涉及一种用于清洗的机器人设备。
技术介绍
目前,食品蔬菜等产品在加工前都需要进行清洗处理,然后再进行分选、包装等工序,而现有技术中通常是工人们手工进行清洗,费时、费力,如何设计一种省时省力的自动清洗设备成为技术人员研究的课题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种自动的用于清洗的机器人设备,以减轻工人劳动强度。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种用于清洗的机器人设备,包括清洗用容器、过滤网带、传送带、拖拽气缸和晃动气缸,所述晃动气缸包括第一气缸和第二气缸,所述过滤网带设于所述清洗用容器内的水面下,且所述过滤网带的一端从所述清洗用容器的一侧伸出与所述第一气缸可拆卸连接,所述过滤网带的另一端从与所述清洗用容器一侧相对的另一侧伸出与所述第二气缸可拆卸连接,所述拖拽气缸包括第三气缸和第四气缸,所述清洗用容器设于所述传送带沿传送方向的一侧,所述拖拽气缸设于所述传送带沿传送方向的另一侧,所述第三气缸和所述第四气缸平行设置,且与所述过滤网带沿传送带传送方向平行的侧边垂直,且位于所述清洗用容器两端的外侧,所述第三气缸和所述第四气缸上均设有连接臂。所述清洗用容器的底部为由边缘向中心倾斜设置的倒锥形结构。所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆上均设有用于连接过滤网带的卡扣。所述清洗用容器的底部中间设有出水孔,所述出水孔上设有密封头。所述连接臂为挂钩。所述传送带的上表面低于所述清洗用容器的上表面,所述拖拽气缸位于所述传送带上表面和所述清洗用容器的 ...
【技术保护点】
一种用于清洗的机器人设备,其特征在于:包括清洗用容器、过滤网带、传送带、拖拽气缸和晃动气缸,所述晃动气缸包括第一气缸和第二气缸,所述过滤网带设于所述清洗用容器内的水面下,且所述过滤网带的一端从所述清洗用容器的一侧伸出与所述第一气缸可拆卸连接,所述过滤网带的另一端从与所述清洗用容器一侧相对的另一侧伸出与所述第二气缸可拆卸连接,所述拖拽气缸包括第三气缸和第四气缸,所述清洗用容器设于所述传送带沿传送方向的一侧,所述拖拽气缸设于所述传送带沿传送方向的另一侧,所述第三气缸和所述第四气缸平行设置,且与所述过滤网带沿传送带传送方向平行的侧边垂直,且位于所述清洗用容器两端的外侧,所述第三气缸和所述第四气缸上均设有连接臂。
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗的机器人设备,其特征在于:包括清洗用容器、过滤网带、传送带、拖拽气缸和晃动气缸,所述晃动气缸包括第一气缸和第二气缸,所述过滤网带设于所述清洗用容器内的水面下,且所述过滤网带的一端从所述清洗用容器的一侧伸出与所述第一气缸可拆卸连接,所述过滤网带的另一端从与所述清洗用容器一侧相对的另一侧伸出与所述第二气缸可拆卸连接,所述拖拽气缸包括第三气缸和第四气缸,所述清洗用容器设于所述传送带沿传送方向的一侧,所述拖拽气缸设于所述传送带沿传送方向的另一侧,所述第三气缸和所述第四气缸平行设置,且与所述过滤网带沿传送带传送方向平行的侧边垂直,且位于所述清洗用容器两端的外侧,所述第三气缸和所述第四气缸上均设有连接臂。
2.根据权利要求1所述的用于清洗的机器人设备,其特征在于:所述清洗用容器的底部为由边缘向中心倾斜设置的倒锥形结构。
3.根据权利要求1所述的用于清洗的机器人设备,其特征在于:所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆上均设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员:白灵,
申请(专利权)人:天津中科先进技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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