本实用新型专利技术实施例公开了一种采摘机器人内置电源安装装置，属于电源安装技术领域，包括安装箱，所述安装箱内部设置有安装机构，所述安装机构包括固定环，所述固定环顶端与安装箱内顶壁固定连接，所述固定环内部设置有丝杆，所述固定环一侧设置有第一移动环，所述第一移动环底端设置有支撑板，所述支撑板与第一移动环固定连接，所述支撑板一侧设置有固定插板，所述固定环底部设置有电源。本实用新型专利技术通过设置安装机构，在狭小安装空间内也可以快速进行安装，更加方便安装，操作起来更加简单，大幅度提高安装效率，降低安装成本，同时方便拆卸电源，用于更换或者维修，大幅度降低维修费用，更加实用。
【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人内置电源安装装置
本技术实施例涉及电源安装
，具体涉及一种采摘机器人内置电源安装装置。
技术介绍
随着经济技术的快速发展，农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解决这一问题，需要开发出了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘机器人，这种机器人有他自身的特点，它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高，这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高，性价比较高，同时采摘机器人内部电源进行供电，从而需要对电源进行安装，从而保障机器人可以正常供电。在实际使用过程中，如一般的电源安装装置都是通过螺栓对电源进行安装的，由于在机器人内部安装，其安装空间狭小，使用螺丝刀更加浪费时间，安装起来非常得不方便，实用性差。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种采摘机器人内置电源安装装置，以解决现有技术中由于安装空间狭小，安装起来比较方便的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种采摘机器人内置电源安装装置，包括安装箱，所述安装箱内部设置有安装机构；所述安装机构包括固定环，所述固定环顶端与安装箱内顶壁固定连接，所述固定环内部设置有丝杆，所述固定环一侧设置有第一移动环，所述第一移动环底端设置有支撑板，所述支撑板与第一移动环固定连接，所述支撑板一侧设置有固定插板，所述固定环底部设置有电源，所述电源两侧均开设有插接槽，所述固定环另一侧设置有第二移动环，所述第二移动环内壁与丝杆外侧螺纹连接，所述第一移动环与第二移动环内壁螺纹相反，所述丝杆一端设置有旋转块，所述旋转块两侧均开设有旋转槽，所述电源两侧中部均设置有滑块，所述安装箱两内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽与滑块结构相匹配。在一处优选的实施方式中，所述安装箱外侧设置有密封环，所述密封环与丝杆一端外侧活动连接。在一处优选的实施方式中，所述电源底部设置有两个支撑固定板，所述支撑固定板与安装箱底壁固定连接，所述支撑固定板由不锈钢材质制成。在一处优选的实施方式中，所述第一移动环内壁与丝杆螺纹连接，所述第一移动环由合金材质制成。在一处优选的实施方式中，所述插接槽与固定插板结构相匹配，所述固定插板竖截面形状设置为长方形。根据本技术实施例的第二方面，所述滑块两侧均设置有活动箱，所述活动箱与安装箱内侧壁固定连接，所述活动箱内部设置有限位块，所述限位块一侧设置有活动杆，所述活动箱一侧设置有活动环，所述活动环与活动箱固定连接，所述活动环内壁与活动杆外侧活动连接，所述活动环一侧设置有弹簧，所述弹簧一侧设置有稳固板，所述稳固板一侧设置有防护板。在一处优选的实施方式中，所述稳固板两侧分别与防护板和活动杆一端固定连接，所述稳固板由橡胶材质制成。在一处优选的实施方式中，所述活动杆一端贯穿活动箱内侧壁并延伸至活动箱外侧，所述活动杆竖截面形状设置为圆形。本技术实施例具有如下优点：1、通过设置安装机构，推动滑块，使其开始沿着滑槽向安装箱内部进行滑动，同时将电源带入到安装箱中，当电源完全进入到安装箱内部时，同时顺时针转动旋转块，使旋转块开始带动丝杆进行转动，由于第一移动环与第二移动环内壁螺纹相反，从而使第一移动环和第二移动环向固定环位置处进行移动，然后通过支撑板的移动带动固定插板向电源一侧进行移动，当固定插板完全进入到插接槽内部时，电源两侧的固定插板牢牢的对电源进行固定，从而对电源安装完成，无需通过螺丝刀和螺丝对电源进行安装，在狭小安装空间内也可以快速进行安装，更加方便安装，操作起来更加简单，大幅度提高安装效率，降低安装成本，同时通过逆时针转动旋转块即可对电源进行拆卸，方便拆卸电源，用于更换或者维修，大幅度降低维修费用，更加实用。2、当电源在使用过程中，由于采摘机器人晃动，从而电源会有一个晃动作用力开始作用在防护板上，防护板会带动稳固板向一侧进行移动，同时带动活动杆在活动环中向活动箱内部进行移动，然后压缩弹簧，将晃动作用力转换成弹性势能再缓慢释放，从而避免电源与安装箱内壁进行碰撞，从而对电源起到防护的作用，使电源更加不易损坏，更加实用。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的电源安装装置内部结构示意图；图2为本技术的稳固板和防护板连接处结构示意图；图3为本技术的图1中A处放大结构意图；图4为本技术的图1中B处放大结构意图；图中：1、安装箱；2、固定环；3、丝杆；4、第一移动环；5、支撑板；6、固定插板；7、电源；8、插接槽；9、第二移动环；10、旋转块；11、旋转槽；12、滑块；13、滑槽；14、密封环；15、支撑固定板；16、活动箱；17、限位块；18、活动杆；19、活动环；20、弹簧；21、稳固板；22、防护板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-4所示的一种采摘机器人内置电源安装装置，包括安装箱1，安装箱1内部设置有安装机构。安装机构包括固定环2，固定环2顶端与安装箱1内顶壁固定连接，固定环2内部设置有丝杆3，固定环2一侧设置有第一移动环4，第一移动环4底端设置有支撑板5，支撑板5与第一移动环4固定连接，支撑板5一侧设置有固定插板6，固定环2底部设置有电源7，电源7两侧均开设有插接槽8，固定环2另一侧设置有第二移动环9，第二移动环9内壁与丝杆3外侧螺纹连接，第一移动环4与第二移动环9内壁螺纹相反，丝杆3一端设置有旋转块10，旋转块10两侧均开设有旋转槽11，电源7两侧中部均设置有滑块12，安装箱1两内侧壁均开设有滑槽13，滑槽13与滑块12结构相匹配。如附图3所示，安装箱1外侧设置有密封环14，密封环14与丝杆3一端外侧活动连接，以便于通过密封环14可以防止外界灰尘进入到丝杆3内部，避免丝杆3磨损增大而造成损坏，使丝杆3更加耐用。如附图1所示，电源7底部设置有两个支撑固定板15，支撑固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采摘机器人内置电源安装装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部设置有安装机构；/n所述安装机构包括固定环(2)，所述固定环(2)顶端与安装箱(1)内顶壁固定连接，所述固定环(2)内部设置有丝杆(3)，所述固定环(2)一侧设置有第一移动环(4)，所述第一移动环(4)底端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)与第一移动环(4)固定连接，所述支撑板(5)一侧设置有固定插板(6)，所述固定环(2)底部设置有电源(7)，所述电源(7)两侧均开设有插接槽(8)，所述固定环(2)另一侧设置有第二移动环(9)，所述第二移动环(9)内壁与丝杆(3)外侧螺纹连接，所述第一移动环(4)与第二移动环(9)内壁螺纹相反，所述丝杆(3)一端设置有旋转块(10)，所述旋转块(10)两侧均开设有旋转槽(11)，所述电源(7)两侧中部均设置有滑块(12)，所述安装箱(1)两内侧壁均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与滑块(12)结构相匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人内置电源安装装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部设置有安装机构；
所述安装机构包括固定环(2)，所述固定环(2)顶端与安装箱(1)内顶壁固定连接，所述固定环(2)内部设置有丝杆(3)，所述固定环(2)一侧设置有第一移动环(4)，所述第一移动环(4)底端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)与第一移动环(4)固定连接，所述支撑板(5)一侧设置有固定插板(6)，所述固定环(2)底部设置有电源(7)，所述电源(7)两侧均开设有插接槽(8)，所述固定环(2)另一侧设置有第二移动环(9)，所述第二移动环(9)内壁与丝杆(3)外侧螺纹连接，所述第一移动环(4)与第二移动环(9)内壁螺纹相反，所述丝杆(3)一端设置有旋转块(10)，所述旋转块(10)两侧均开设有旋转槽(11)，所述电源(7)两侧中部均设置有滑块(12)，所述安装箱(1)两内侧壁均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与滑块(12)结构相匹配。
2.如权利要求1所述的一种采摘机器人内置电源安装装置，其特征在于：所述安装箱(1)外侧设置有密封环(14)，所述密封环(14)与丝杆(3)一端外侧活动连接。
3.如权利要求1所述的一种采摘机器人内置电源安装装置，其特征在于：所述电源(7)底部设置有两个支撑固定板(15)，所述支撑固定板(15)与安装箱(1)底壁固定连接，所述支撑固定板(15)由不锈钢材质制成。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天翠，
申请(专利权)人：天津中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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