本实用新型专利技术实施例公开了一种运输机器人用移动固定装置，属于移动装置技术域领，包括连接支板，所述连接支板一侧设置有限位机构，所述限位机构一侧设置有推送机构；所述限位机构包括支柱，所述支柱底部设置有加固块，所述支柱与加固块固定连接，所述加固块底部设置有第一运输台，所述加固块与第一运输台固定连接，所述支柱顶部设置有第二运输台，所述支柱与第二运输台固定连接。本实用新型专利技术通过设置限位机构，跟着围板上的吊环对工业机器人通过安装孔螺纹连接，进而对工业机器人限位，防止机器人在运输车辆晃动时导致机器损害，然后因围板上开设有防滑纹，进而防止工业机器人在搬运的过程受到损害，大大加强了防护效率。
【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人用移动固定装置
本技术实施例涉及移动装置
，具体涉及一种运输机器人用移动固定装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；在实际运输的过程中，因现有的运输装置只能对工业机器人简单的防护，但是在车辆运输过程中，任然存在运输时车辆晃动，导致工业机器人受到损害，不便工业机器人的运输。
技术实现思路
为此本技术通过设置限位机构，跟着围板上的吊环对工业机器人通过安装孔螺纹连接，进而对工业机器人限位，以解决现有技术中由于车辆在运输时而导致的工业机器人损害的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种运输机器人用移动固定装置，包括连接支板，所述连接支板一侧设置有限位机构，所述限位机构一侧设置有推送机构；所述限位机构包括支柱，所述支柱底部设置有加固块，所述支柱与加固块固定连接，所述加固块底部设置有第一运输台，所述加固块与第一运输台固定连接，所述支柱顶部设置有第二运输台，所述支柱与第二运输台固定连接，所述第二运输台顶部开设有安装槽，所述安装槽内腔底部设置有弹簧，所述弹簧顶部设置有限位块，所述第一运输台顶部一侧设置有多个支撑板，所述支撑板顶部设置有顶板，所述支撑板与顶板固定连接，所述顶板一侧设置有连接支板，所述顶板与连接支板固定连接，所述顶板顶部设置有围板，所述顶板与围板固定连接，所述围板顶部开设有多个安装孔，所述安装孔内部设置有吊环，所述吊环与安装孔所属的围板螺纹连接，所述第二运输台顶部两侧分别设置有顶板和第二支撑板，所述第二运输台与顶板和第二支撑板固定连接，所述第二支撑板一侧开设有固定槽，所述第二支撑板一侧开设有转动孔；所述推送机构包括推送台，所述推送台一侧开设有转轴孔，所述转轴孔内部设置有转动轴，所述转动轴与转动孔活动连接，所述推送台顶部开设有空槽，所述空槽内部设置有辊轮组件，所述辊轮组件一侧设置有辊轴，所述推送台底部设置有固定板，所述推送台与固定板固定连接，所述固定板上连接有液压杆，所述液压杆底部一端设置有铰接块，所述液压杆与铰接块转动连接。进一步地，所述第一运输台底部设置有四个车轮，所述第一运输台与四个车轮固定连接，所述四个车轮设置为自锁式万向轮。进一步地，所述辊轮组件数量设置为十六组，所述围板横截面设置为U形，所述推送台横截面设置为I形。进一步地，所述顶板顶板开设有防滑纹。进一步地，所述液压杆由不锈钢材质制成，所述固定板由不锈钢材质支撑。进一步地，所述吊环数量设置为三组。进一步地，所述第二运输台横截面形状设置凹形，所述吊环横截面形状设置为i形，所述吊环由不锈钢材料制成。本技术实施例具有如下优点：1、通过设置限位机构，首先通过加固块与支柱将第二运输台进行固定支撑，接着通过第二运输台上的弹簧与限位块，将工业机器人推送至围板，跟着围板上的吊环对工业机器人通过安装孔螺纹连接，进而对工业机器人限位，防止机器人在运输车晃动时导致机器损害，然后因围板上开设有防滑纹，进而防止工业机器人在搬运的过程受到损害，大大加强了防护效率。2、通过设置推送机构，当需要搬运工业机器人时，通过转动轴利用液压杆将推送台固定放在地面，接着将工业机器人，通过推送台上的辊轴带动辊轮组件进而将工业机器人推送至顶板顶部，大大加强了传送的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的运输车结构示意图；图2为本技术的围板结构示意图；图3为本技术的第二支撑板结构示意图；图4为本技术的部分运输台结构示意图；图中：1、连接支板；2、防滑纹；3、第二支撑板；4、支柱；5、加固块；6、第一运输台；7、第二运输台；8、安装槽；9、弹簧；10、限位块；11、支撑板；12、顶板；13、围板；14、安装孔；15、吊环；16、转动孔；17、固定槽；18、推送台；19、转轴孔；20、转动轴；21、空槽；22、辊轮组件；23、辊轴；24、固定板；25、液压杆；26、铰接块；27、车轮。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-4，一种运输机器人用移动固定装置，包括连接支板1，所述连接支板1一侧设置有限位机构，所述限位机构一侧设置有推送机构。所述限位机构包括支柱4，所述支柱4底部设置有加固块5，所述支柱4与加固块5固定连接，所述加固块5底部设置有第一运输台6，所述加固块5与第一运输台6固定连接，所述支柱4顶部设置有第二运输台7，所述支柱4与第二运输台7固定连接，所述第二运输台7顶部开设有安装槽8，所述安装槽8内腔底部设置有弹簧9，所述弹簧9顶部设置有限位块10，所述第一运输台6顶部一侧设置有多个支撑板11，所述支撑板11顶部设置有顶板12，所述支撑板11与顶板12固定连接，所述顶板12一侧设置有连接支板1，所述顶板12与连接支板1固定连接，所述顶板12顶部设置有围板13，所述顶板12与围板13固定连接，所述围板13顶部开设有多个安装孔14，所述安装孔14内部设置有吊环15，所述吊环15与安装孔14所属的围板13螺纹连接，所述第二运输台7顶部两侧分别设置有顶板12和第二支撑板3，所述第二运输台7与顶板12和第二支撑板3固定连接，所述第二支撑板3一侧开设有固定槽17，所述第二支撑板3一侧开设有转动孔16。所述推送机构包括推送台18，所述推送台18一侧开设有转轴孔19，所述转轴孔19内部设置有转动轴20，所述转动轴20与转动孔16活动连接，所述推送台18顶部开设有空槽21，所述空槽21内部设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运输机器人用移动固定装置，包括连接支板(1)，其特征在于：所述连接支板(1)一侧设置有限位机构，所述限位机构一侧设置有推送机构；/n所述限位机构包括支柱(4)，所述支柱(4)底部设置有加固块(5)，所述支柱(4)与加固块(5)固定连接，所述加固块(5)底部设置有第一运输台(6)，所述加固块(5)与第一运输台(6)固定连接，所述支柱(4)顶部设置有第二运输台(7)，所述支柱(4)与第二运输台(7)固定连接，所述第二运输台(7)顶部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内腔底部设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)顶部设置有限位块(10)，所述第一运输台(6)顶部一侧设置有多个支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部设置有顶板(12)，所述支撑板(11)与顶板(12)固定连接，所述顶板(12)一侧设置有连接支板(1)，所述顶板(12)与连接支板(1)固定连接，所述顶板(12)顶部设置有围板(13)，所述顶板(12)与围板(13)固定连接，所述围板(13)顶部开设有多个安装孔(14)，所述安装孔(14)内部设置有吊环(15)，所述吊环(15)与安装孔(14)所属的围板(13)螺纹连接，所述第二运输台(7)顶部两侧分别设置有顶板(12)和第二支撑板(3)，所述第二运输台(7)与顶板(12)和第二支撑板(3)固定连接，所述第二支撑板(3)一侧开设有固定槽(17)，所述第二支撑板(3)一侧开设有转动孔(16)；/n所述推送机构包括推送台(18)，所述推送台(18)一侧开设有转轴孔(19)，所述转轴孔(19)内部设置有转动轴(20)，所述转动轴(20)与转动孔(16)活动连接，所述推送台(18)顶部开设有空槽(21)，所述空槽(21)内部设置有辊轮组件(22)，所述辊轮组件(22)一侧设置有辊轴(23)，所述推送台(18)底部设置有固定板(24)，所述推送台(18)与固定板(24)固定连接，所述固定板(24)上连接有液压杆(25)，所述液压杆(25)底部一端设置有铰接块(26)，所述液压杆(25)与铰接块(26)转动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种运输机器人用移动固定装置，包括连接支板(1)，其特征在于：所述连接支板(1)一侧设置有限位机构，所述限位机构一侧设置有推送机构；
所述限位机构包括支柱(4)，所述支柱(4)底部设置有加固块(5)，所述支柱(4)与加固块(5)固定连接，所述加固块(5)底部设置有第一运输台(6)，所述加固块(5)与第一运输台(6)固定连接，所述支柱(4)顶部设置有第二运输台(7)，所述支柱(4)与第二运输台(7)固定连接，所述第二运输台(7)顶部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内腔底部设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)顶部设置有限位块(10)，所述第一运输台(6)顶部一侧设置有多个支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部设置有顶板(12)，所述支撑板(11)与顶板(12)固定连接，所述顶板(12)一侧设置有连接支板(1)，所述顶板(12)与连接支板(1)固定连接，所述顶板(12)顶部设置有围板(13)，所述顶板(12)与围板(13)固定连接，所述围板(13)顶部开设有多个安装孔(14)，所述安装孔(14)内部设置有吊环(15)，所述吊环(15)与安装孔(14)所属的围板(13)螺纹连接，所述第二运输台(7)顶部两侧分别设置有顶板(12)和第二支撑板(3)，所述第二运输台(7)与顶板(12)和第二支撑板(3)固定连接，所述第二支撑板(3)一侧开设有固定槽(17)，所述第二支撑板(3)一侧开设有转动孔(16)；
所述推送机构包括推送台(18)，所述推送台(18)一侧开设有转轴孔(19)，所述转轴孔(19)内部设置有转动轴(20)，所述转动轴(20)与转动孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天翠，
申请(专利权)人：天津中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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