本实用新型专利技术实施例公开了一种焊接机器人用工件调节装置，属于工件调节装置技术领域，包括两个支撑杆，两个所述支撑杆固定顶部设置有承载板，所述承载板一侧设置有连接腔，所述连接腔一侧固定设置有两个第一旋转电机。本实用新型专利技术通过旋转机构与夹紧机构的设置，使得工件在通过放置板上的夹板对其固定后，可以通过旋转电机带动放置板旋转，使得工件实现旋转，且通过两个辅助板与一侧支撑板的设置，给到了放置板一个支撑力使得不会因为工件过重而偏移，且通过旋转夹紧机构设置在第二滑块上的设计，使得旋转夹紧机构可以通过第一电动丝杆带动第二滑块，使得放置板可以随同第二滑块同步向左或向右平移，使得工作效率得到了提升，且应用范围得到了增大。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用工件调节装置
本技术实施例涉及工件调节装置
，具体涉及一种焊接机器人用工件调节装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人的组装过程中，需要一种工件调节装置进行辅助。因此需要一种一种焊接机器人用工件调节装置，但是现有的大部分工件调节装置只能实现够上下平移，使得工作效率低下，且应用范围低。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种焊接机器人用工件调节装置，以解决现有技术中由于工件调节装置只能够上下平移，而导致的工作效率低下，且应用范围低的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种焊接机器人用工件调节装置，包括承载板，所述承载板底部设置有两个支撑杆，所述承载板一侧设置有连接腔，所述连接腔一侧固定设置有两个第一旋转电机，所述承载板顶部开设有第一放置槽，所述第一放置槽内设置有电动对拉丝杆，所述电动对拉丝杆两端均固定设置有第一固定块，所述电动对拉丝杆上螺纹连接有两个第一滑块，所述电动对拉丝杆一端依次贯穿其中一个第一固定块与承载板并延伸至连接腔内部，所述电动对拉丝杆设置在连接腔内部的一端设置有第一齿轮盘，所述第一旋转电机输出端贯穿并延伸连接腔内部，且一端设置有第二齿轮盘，两个所述第一滑块上均铰接有活动连接杆，所述活动连接杆顶端铰接有连接块，所述连接块顶端固定设置有第一放置板，所述第一放置板顶部开设第二放置槽，所述第二放置槽内设置有第一电动丝杆，所述第一电动丝杆两端均设置有第二固定块，其中一个所述第二固定块一侧设置有第一马达，所述第一马达输出端贯穿第二固定块并与第一电动丝杆一端相连接，所述第一电动丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块顶部设置有旋转机构；所述旋转机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机两侧均设置有辅助板，两个所述辅助板顶部均设置有支撑板，所述支撑板顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括第二放置板，所述第二放置板底部开设有轴承槽，所述第二放置板顶部从左往右依次设置有固定夹板与第三放置槽，所述第三放置槽内设置有第二电动丝杆，所述第二电动丝杆两侧均设置有第三固定块，所述第二放置板一侧设置有第二马达，所述第二马达输出依次端贯穿第二放置板一侧与一个第三固定块并与第二电动丝杆相连接，所述第二电动丝杆上螺纹连接有第三滑块，所述第二滑块顶部固定设置有活动夹板，所述第二旋转电机输出端贯穿支撑板并与第二放置板底部开设的轴承槽内的轴承活动连接。进一步地，所述承载板顶部固定设置有两个电动伸缩杆，且两个所述电动伸缩杆顶部均与第一放置板底部相连接。进一步地，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘相啮合。进一步地，所述第一放置槽、第二放置槽顶部与第三放置槽一侧均设置有防尘盖。进一步地，两个所述第一滑块与一个第二滑块和一个第三滑块内均设置有四个插杆。进一步地，所述固定夹板与活动夹板相对一侧均粘接有橡胶软垫。进一步地，所述凹槽内均匀的设置有多个滚珠。进一步地，所述第二旋转电机输出端固定设置限速器。本技术实施例具有如下优点：1、通过旋转机构与夹紧机构的设置，使得工件在通过放置板上的夹板对其固定后，可以通过旋转电机带动放置板旋转，使得工件实现旋转，且通过两个辅助板与一侧支撑板的设置，给到了放置板一个支撑力使得不会因为工件过重而偏移，且通过旋转夹紧机构设置在第二滑块上的设计，使得旋转夹紧机构可以通过第一电动丝杆带动第二滑块，使得放置板可以随同第二滑块同步向左或向右平移，使得工作效率得到了提升，且应用范围得到了增大。2、通过两个第一滑块与一个第二滑块一个第三滑块均可拼接拆卸的设置，且两个第一滑块与一个第二滑块一个第三滑块均通过其内部的多个插杆实现拼接拆卸，使得在需要更换滑块的操作人员能够更加的方便快捷的对其进行拆卸和拼接，使得操作人员的工作效率的得到了提升。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的图1A处放大结构示意图；图3为本技术的图1B处放大结构示意图；图4为本技术的夹紧机构结构示意图；图中：1、承载板；2、支撑杆；3、连接腔；4、第一旋转电机；5、第一放置槽；6、电动对拉丝杆；7、第一固定块；8、第一滑块；9、第一齿轮盘；10、连接杆；11、连接块；12、第一放置板；13、第二放置槽；14、第一电动丝杆；15、第二固定块；16、第一马达；17、第二滑块；18、第二旋转电机；19、辅助板；20、支撑板；21、凹槽；22、第二放置板；23、第二电动丝杆；24、第三放置槽；25、轴承槽；26、第三固定块；27、第二马达；28、第三滑块；29、固定夹板；30、活动夹板；31、电动伸缩杆；32、限速器；33、第二齿轮盘。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-4，一种焊接机器人用工件调节装置，包括承载板1，所述承载板1底部设置有两个支撑杆2，所述承载板1一侧设置有连接腔3，所述连接腔3一侧固定设置有两个第一旋转电机4，所述承载板1顶部开设有第一放置槽5，所述第一放置槽5内设置有电动对拉丝杆6，所述电动对拉丝杆6两端均固定设置有第一固定块7，所述电动对拉丝杆6上螺纹连接有两个第一滑块8，所述电动对拉丝杆6一端依次贯穿其中一个第一固定块7与承载板1并延伸至连接腔3内部，所述电动对拉丝杆6设置在连接腔3内部的一端设置有第一齿轮盘9，所述第一旋转电机4输出端贯穿并延伸连接腔3内部，且一端设置有第二齿轮盘33，两个所述第一滑块8上均铰接有活动连接杆10，所述活动连接杆10顶端铰接有连接块11，所述连接块11顶端固定设置有第一放置板12，所述第一放置板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用工件调节装置，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)底部设置有两个支撑杆(2)，所述承载板(1)一侧设置有连接腔(3)，所述连接腔(3)一侧固定设置有两个第一旋转电机(4)，所述承载板(1)顶部开设有第一放置槽(5)，所述第一放置槽(5)内设置有电动对拉丝杆(6)，所述电动对拉丝杆(6)两端均固定设置有第一固定块(7)，所述电动对拉丝杆(6)上螺纹连接有两个第一滑块(8)，所述电动对拉丝杆(6)一端依次贯穿其中一个第一固定块(7)与承载板(1)并延伸至连接腔(3)内部，所述电动对拉丝杆(6)设置在连接腔(3)内部的一端设置有第一齿轮盘(9)，所述第一旋转电机(4)输出端贯穿并延伸连接腔(3)内部，且一端设置有第二齿轮盘(33)，两个所述第一滑块(8)上均铰接有活动连接杆(10)，所述活动连接杆(10)顶端铰接有连接块(11)，所述连接块(11)顶端固定设置有第一放置板(12)，所述第一放置板(12)顶部开设第二放置槽(13)，所述第二放置槽(13)内设置有第一电动丝杆(14)，所述第一电动丝杆(14)两端均设置有第二固定块(15)，其中一个所述第二固定块(15)一侧设置有第一马达(16)，所述第一马达(16)输出端贯穿第二固定块(15)并与第一电动丝杆(14)一端相连接，所述第一电动丝杆(14)上螺纹连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)顶部设置有旋转机构；/n所述旋转机构包括第二旋转电机(18)，所述第二旋转电机(18)两侧均设置有辅助板(19)，两个所述辅助板(19)顶部均设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)顶部开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设置有夹紧机构；/n所述夹紧机构包括第二放置板(22)，所述第二放置板(22)底部开设有轴承槽(25)，所述轴承槽(25)内部设置有轴承，所述第二放置板(22)顶部从左往右依次设置有固定夹板(29)与第三放置槽(24)，所述第三放置槽(24)内设置有第二电动丝杆(23)，所述第二电动丝杆(23)两侧均设置有第三固定块(26)，所述第二放置板(22)一侧设置有第二马达(27)，所述第二马达(27)输出依次端贯穿第二放置板(22)一侧与一个第三固定块(26)并与第二电动丝杆(23)相连接，所述第二电动丝杆(23)上螺纹连接有第三滑块(28)，所述第二滑块(17)顶部固定设置有活动夹板(30)，所述第二旋转电机(18)输出端贯穿支撑板(20)并与第二放置板(22)底部开设的轴承槽(25)内的轴承活动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用工件调节装置，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)底部设置有两个支撑杆(2)，所述承载板(1)一侧设置有连接腔(3)，所述连接腔(3)一侧固定设置有两个第一旋转电机(4)，所述承载板(1)顶部开设有第一放置槽(5)，所述第一放置槽(5)内设置有电动对拉丝杆(6)，所述电动对拉丝杆(6)两端均固定设置有第一固定块(7)，所述电动对拉丝杆(6)上螺纹连接有两个第一滑块(8)，所述电动对拉丝杆(6)一端依次贯穿其中一个第一固定块(7)与承载板(1)并延伸至连接腔(3)内部，所述电动对拉丝杆(6)设置在连接腔(3)内部的一端设置有第一齿轮盘(9)，所述第一旋转电机(4)输出端贯穿并延伸连接腔(3)内部，且一端设置有第二齿轮盘(33)，两个所述第一滑块(8)上均铰接有活动连接杆(10)，所述活动连接杆(10)顶端铰接有连接块(11)，所述连接块(11)顶端固定设置有第一放置板(12)，所述第一放置板(12)顶部开设第二放置槽(13)，所述第二放置槽(13)内设置有第一电动丝杆(14)，所述第一电动丝杆(14)两端均设置有第二固定块(15)，其中一个所述第二固定块(15)一侧设置有第一马达(16)，所述第一马达(16)输出端贯穿第二固定块(15)并与第一电动丝杆(14)一端相连接，所述第一电动丝杆(14)上螺纹连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)顶部设置有旋转机构；
所述旋转机构包括第二旋转电机(18)，所述第二旋转电机(18)两侧均设置有辅助板(19)，两个所述辅助板(19)顶部均设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)顶部开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设置有夹紧机构；
所述夹紧机构包括第二放置板(22)，所述第二放置板(22)底部开设有轴承槽(25)，所述轴承槽(25)内部设置有轴承，所述第二放置板(22)顶部从左往右依次设置有固定夹板(29)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天翠，
申请(专利权)人：天津中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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