高空喷火清障机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明专利技术采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
高空喷火清障机器人
本专利技术涉及注塑机成型出料的取料机器人，具体是涉及一种高空喷火清障机器人。
技术介绍
高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障严重影响着电网安全运行和社会可靠用电。气球、风筝等障碍物挂线情况时有发生，现有技术通常是直接断电，由人工攀登到高压线进行清障操作，人工清障要消耗大量的人力、物力，安全也难以得到保障。这种停电检修或带电作业的清障方法不仅危险，而且工作效率低，影响电网可靠运行和社会正常用电。还有一些采用线路清障机器人，通常需要使用吊车摆放机器人，搬运及安装工作量较大；操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，也存在较大的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种高空喷火清障机器人，采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需要断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，极大提高了清障效率，保证了工作人员的安全。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器和喷火系统，所述多轴飞行器包括主机架，所述喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，所述加压燃油储罐中的加压燃油经所述喷嘴雾化后，可由所述高压点火器点燃，还包括两级伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器(1)和喷火系统(2)，所述多轴飞行器包括主机架(11)，所述喷火系统包括加压燃油储罐(21)、喷嘴(22)和高压点火器(23)，所述加压燃油储罐中的加压燃油经所述喷嘴雾化后，可由所述高压点火器点燃，其特征在于：还包括两级伸缩机构(3)，所述两级伸缩机构包括一级滑块(31)、一级导轨(32)、二级滑块(33)、二级导轨(34)、延伸杆(35)和驱动装置(36)，所述二级导轨与所述一级导轨上下布置，且其两端分别通过连接座(37)连接为一体，所述一级滑块滑设于所述一级导轨上，且所述一级滑块固设于所述主机架上，所述二级滑块滑设于所述二级导轨上；所述驱动装置设于所...

【技术特征摘要】
1.一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器(1)和喷火系统(2)，所述多轴飞行器包括主机架(11)，所述喷火系统包括加压燃油储罐(21)、喷嘴(22)和高压点火器(23)，所述加压燃油储罐中的加压燃油经所述喷嘴雾化后，可由所述高压点火器点燃，其特征在于：还包括两级伸缩机构(3)，所述两级伸缩机构包括一级滑块(31)、一级导轨(32)、二级滑块(33)、二级导轨(34)、延伸杆(35)和驱动装置(36)，所述二级导轨与所述一级导轨上下布置，且其两端分别通过连接座(37)连接为一体，所述一级滑块滑设于所述一级导轨上，且所述一级滑块固设于所述主机架上，所述二级滑块滑设于所述二级导轨上；所述驱动装置设于所述连接座上，所述驱动装置驱动所述二级滑块相对所述二级导轨滑动的同时，同步驱动所述一级导轨相对所述一级滑块同向滑动；所述延伸杆一端固接于所述二级滑块上，所述喷嘴及所述高压点火器安装于所述延伸杆的另一端。2.根据权利要求1所述的高空喷火清障机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢道鸿，樊中文，赵广志，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32